Texas Instruments DRV8145P-Q1EVM驱动器评估模块 (EVM)演示DRV8145P-Q1半桥驱动器的性能与功能。具有完全集成的半桥驱动器，设计用于各种汽车应用。Texas Instruments DRV8145P-Q1EVM设计用于工作电压范围为4.5V至35V、最大输出电流为46A的大电流应用。

数据手册：*附件：Texas Instruments DRV8145P-Q1EVM驱动器评估模块数据手册.pdf

特性

46A最大输出电流
可配置压摆率和扩频时钟，实现低EMI
通过IPROPI集成电流检测和调节
用于器件集成的SOI

板布局

德州仪器DRV8145P-Q1EVM驱动器评估模块技术解析

一、产品概述与核心特性

德州仪器(TI)的DRV8145P-Q1EVM是一款面向汽车应用的高性能电机驱动器评估模块，属于DRV814x-Q1系列产品。该模块采用TI专有的高功率BiCMOS工艺技术，集成了以下核心特性：

?高集成度设计?：单芯片集成N沟道输出级、电荷泵稳压器、高侧电流检测与调节电路
?灵活配置?：支持硬件(HW)和SPI两种接口变体，HW版本通过跳线电阻固定配置，SPI版本通过外部控制器提供更高灵活性
?强大保护功能?：包含电压监控、负载诊断以及输出过流和设备过温保护
?低功耗模式?：睡眠模式下静态电流极低，适合汽车电子应用场景

该评估模块设计用于4.5V至36V输入电压范围，可驱动有刷直流电机、电感器或闭锁继电器线圈，在汽车泵、阀门执行器、天窗控制等应用中表现出色。

二、硬件架构分析

2.1 主要功能模块

DRV8145P-Q1EVM评估板包含三个关键子系统：

?功率驱动部分?：以DRV814x-Q1器件为核心，配备完善的反极性保护电路(N沟道MOSFET+LM74610QDGKRQ1驱动器)和π型滤波网络(150μF电容+1mH电感)
?控制单元?：MSP430G2553微控制器负责驱动器控制，MSP430F5528(EZFET_LITE)处理USB转UART/JTAG通信
?接口电路?：包括micro-USB连接器、测试点和配置跳线等

2.2 关键电路设计

?电流检测电路?：采用RIPROPI电阻将IPROPI引脚电流转换为电压信号，其关系式为ITRIP = VITRIP_LVL/RIPROPI × AIPROPI
?保护电路?：包含40V/100A MOSFET的反极性保护和TVS 二极管瞬态抑制
?LED状态指示?：6个LED分别显示电源状态(VM/PWR/3V3)、故障(nFAULT)、工作模式(MODE)和驱动器状态(STATUS)

三、软件控制与GUI应用

3.1 图形用户界面

TI提供基于GUI Composer开发的跨平台控制应用，支持三种使用方式：

?网页版?：通过Chrome浏览器直接运行
?本地安装版?：支持Windows/Linux/Mac操作系统
?云端版?：通过TI GUI Composer Gallery访问

3.2 核心控制功能

SPI版本GUI提供丰富的寄存器级控制：

?寄存器映射页面?：支持实时读写所有寄存器字段，可设置1秒自动轮询或手动读取模式
?驱动器控制页面?：
- 工作模式选择(PH/EN、PWM、独立半桥模式)
- 电流限制调节(通过ITRIP寄存器)
- 主动/被动诊断功能
- 故障清除与配置

硬件版本GUI功能相对简化，主要通过物理跳线设置工作模式。

四、典型应用指南

4.1 基本操作流程

?硬件准备?：
- 连接micro-USB电缆至J6接口
- 在J14螺丝端子接入4.5-36V电源(注意极性)
- 确认状态LED(D1)以约1Hz(SPI)或0.1Hz(HW)频率闪烁
?软件配置?：
- 启动GUI应用并选择对应EVM型号
- 设置工作模式与电流限制参数
- 通过"Start Drive"按钮启用输出，观察IPROPI信号监测负载电流
?诊断测试?：
- 被动诊断(OLP)：驱动器禁用状态下检测开路/短路
- 主动诊断：运行状态下监测故障条件