Texas Instruments DRV8243H-Q1EVM驱动器评估模块 (EVM) 旨在帮助评估DRV8243H-Q1。DRV8243H-Q1是一款具有集成式电流检测和反馈功能的汽车用H桥驱动器。Texas Instruments DRV8243-Q1可以配置为单个全桥驱动器或两个独立的半桥驱动器。该器件采用BiCMOS大功率工艺技术节点，具有出色的功率处理和热性能。此外，该器件采用紧凑的封装尺寸，易于布局，提供EMI控制、精度、电流检测、稳健性和诊断能力。

数据手册：*附件：Texas Instruments DRV8243H-Q1EVM驱动器评估模块 (EVM)数据手册.pdf

特性

符合AEC-Q100汽车应用标准
40V绝对最大电压
集成电流检测（无需分流电阻器）
保护/诊断功能
评估模块固件可在无需额外硬件的情况下升级

板布局

DRV8243H-Q1EVM评估模块技术解析与应用指南

一、评估模块核心特性

DRV8243H-Q1EVM是德州仪器(TI)推出的汽车级H桥/半桥驱动器评估模块，基于DRV824x-Q1系列器件设计，具有以下突出特性：

?硬件配置?：

支持4.5V至36V宽输入电压范围
提供两种接口变体：
- 硬件(HW)变体：通过跳线电阻固定配置
- SPI变体：通过外部控制器实现灵活配置
集成MSP430G2553微控制器实现设备控制
包含USB转虚拟串口(VCP)通信接口

?驱动能力?：

单H桥或双独立半桥配置
支持有刷直流电机、螺线管等负载驱动
输出电流能力取决于具体器件型号(DRV8243H-Q1)

?保护功能?：

内置反向极性保护电路(LM74610QDGKRQ1+CSD18513Q5A)
可配置过流保护(ITRIP)
热关断保护(OTSD)
故障指示输出(nFAULT)

二、硬件架构解析

1. 电源管理设计

?输入保护?：
- 采用40V/100A N沟道MOSFET实现反向极性保护
- 配置保险丝和TVS 二极管提供过流/过压保护
- π型滤波电路(150μF电容+1mH电感)抑制电源噪声
?供电系统?：
- 主电源输入通过螺丝端子连接(4.5-36V)
- 3.3V为MCU和逻辑电路供电
- 电荷泵为高侧驱动提供电压

2. 接口与连接器

?通信接口?：
- 微型USB接口(J6)用于GUI通信和固件更新
- 14引脚JTAG接口(J5)用于工厂编程
- 信号测试点(TP3-TP17)便于监测关键信号
?负载连接?：
- OUT1/OUT2香蕉插座用于电机连接
- 提供高边和低边负载连接选项
- 独立半桥模式支持双负载驱动

3. 电流检测设计

?IPROPI功能?：
- 集成低侧MOSFET电流镜像
- 电流缩放比例：212μA/A(典型值)
- 通过RIPROPI跳线选择检测电阻值
?电流限制计算?：
ITRIP (A) = VITRIP_LVL / RIPROPI × AIPROPI
(VITRIP_LVL可配置，AIPROPI为器件特定参数)