Texas Instruments DRV8143H-Q1EVM驱动器评估模块 (EVM) 演示DRV8144H HotRod? 半桥驱动器的性能和特性。具有全集成的半桥驱动器，设计用于各种汽车应用。Texas Instruments DRV8143H-Q1EVM设计用于工作电压范围为4.5V至35V、最大输出电流为20A的大电流应用。

数据手册：*附件：Texas Instruments DRV8143H-Q1EVM驱动器评估模块数据手册.pdf

特性

• 输出电流最大值：20A
• 可配置压摆率和扩频时钟，实现低EMI
• 通过IPROPI集成电流检测和调节
• 硬件PWM控制

板布局

德州仪器DRV8143H-Q1EVM电机驱动器评估模块技术解析?

?一、产品概述?

DRV8143H-Q1EVM是德州仪器(TI)推出的汽车级H桥电机驱动器评估模块，属于DRV814x-Q1系列产品线。该评估板专为汽车电子系统设计，支持4.5V至36V宽输入电压范围，可驱动高达10A的连续输出电流。模块集成了TI专有的HotRod?封装技术，具有优异的散热性能和功率密度，适用于电动座椅、天窗控制、燃油泵驱动等汽车应用场景。

?二、核心特性?

1. ?高性能驱动架构?
   • 集成N沟道MOSFET输出级，RDS(ON)低至8mΩ（典型值）
   • 支持PWM/PH-EN/独立半桥三种工作模式
   • 内置电荷泵稳压器，确保高侧MOSFET全电压驱动
2. ?多重保护机制?
   • 过流保护（OCP）响应时间<1μs
   • 过温关断（TSD）阈值170°C（迟滞20°C）
   • 电源欠压锁定（UVLO）4.2V典型值

?三、硬件设计解析?

?1. 关键接口布局?

• ?电源输入?：采用螺丝端子连接，内置反极性保护电路（LM74610QDGKRQ1+CSD18513Q5A MOSFET）
• ?电机输出?：OUT1/OUT2香蕉插座支持10A连续电流
• ?控制接口?：
  • J4信号头引出所有控制引脚（nSLEEP、nFAULT等）
  • SPI版本支持寄存器配置（SCLK/SDI/SDO）

?2. 散热设计?

• HotRod?封装通过PCB铜层散热：
  • 建议使用2oz铜厚+5×0.2mm散热过孔阵列
  • 热阻θJA=40.8°C/W（无额外散热）

四、软件控制方案?

?1. GUI操作流程?

1. ?硬件连接?：
   • 连接Micro-USB至J6接口
   • 接入4.5-36V电源至J14端子
   • 观察状态LED：
     • D1（STATUS）：1Hz闪烁表示待机
     • D3（VM）：电源输入指示
2. ?模式配置?：
   • 通过跳线选择PH/EN或PWM模式
   • SPI版本可通过寄存器设置（S_MODE[1:0]）
3. ?电机驱动测试?：
   • 在GUI中设置PWM占空比（0-100%）
   • 实时监测IPROPI电压（VIPROPI = IPROPI × RIPROPI）

?2. 诊断功能?

• ? 被动诊断（OLP） ?：
  • 需禁用驱动器（DRVOFF=1）
  • 检测开路/短路故障（通过nFAULT引脚）
• ?主动诊断?：
  • 实时电流监测（IPROPI）
  • 故障计数器（S_FLT_CNT寄存器）

?五、典型应用电路?

?1. 汽车天窗驱动?

• ?参数配置?：
  • 输入：12V汽车电池
  • 输出：6A峰值电流（双向驱动）
  • 保护设置：ITRIP=8A，TSD使能
• ?布局要点?：
  • VM去耦电容需靠近引脚（2×150μF陶瓷电容）
  • 电机线采用双绞线降低EMI