?德州仪器DRV8410EVM评估模块技术解析与应用指南

Texas Instruments DRV8410EVM评估模块设计用于评估DRV8410双路半桥驱动器。DRV8410是一款双路半桥电机驱动器，可驱动一个或两个直流有刷电机、一个步进电机、螺线管或其他电感负载。

数据手册：*附件：Texas Instruments DRV8410EVM评估模块数据手册.pdf

TI DRV8410EVM评估模块包括一个MCU和一个图形用户界面 (GUI) ，用于轻松控制电机驱动器。 DRV8410EVM提供所有必要的工具和软件，可立即开始旋转电机并加快电机驱动器评估。

特性

• 工作电压范围为1.65V至12V
• 每通道具有2.5A峰值输出电流能力
• 使用功率检测电阻器进行集成式电流调节和检测
• 信号接头通过可拆卸分流器来断开板载MCU与电机驱动器的连接，从而通过外部MCU控制驱动器
• 板载eZ-FET lite电路、开源板载调试器，便于对MCU进行编程

PCB布局

德州仪器DRV8410EVM评估模块技术解析与应用指南?

一、评估模块核心特性

1. ?多器件兼容设计?
   • 支持DRV8410/DRV8411/DRV8411A三款双H桥电机驱动器，覆盖1.65-12V宽电压输入范围
   • MD062（DRV8410EVM/DRV8411EVM）与MD063（DRV8411AEVM）双硬件平台
   • 典型导通电阻2.8Ω（单电源44V配置），峰值输出电流2.5A
2. ?智能化调试系统?
   • 集成eZ-FET Lite电路，支持USB直连编程与固件更新
   • 图形化控制界面（GUI）提供：
     • 电机使能控制
     • 步进/有刷电机模式切换
     • 实时参数调节（速度/方向/PWM频率）
3. ?安全防护机制?
   • 热表面警告标识（接触可能导致烫伤）
   • 输入电源反接保护
   • 过流保护响应时间4.2μs

二、硬件配置详解

1. 接口定义（以MD062板为例）

2. 关键测试点

• ?电流调节系统?：
  通过R27电位器设置VREF电压（0-3.3V），计算公式：
  ITRIP = VREF / (5 × RSENSE)
  默认配置RSENSE=0.2Ω

三、软件控制指南

1. ?GUI安装流程?
   • 访问dev.ti.com/gallery搜索"DRV841xEVM-GUI"
   • 支持网页版（需安装TICloudAgent插件）或本地安装包
   • 安装目录建议保持默认（含Runtime环境）
2. ?操作模式配置?
   • ?步进电机控制?：
     • 支持全步/半步模式
     • 速度范围50-2000 pps（脉冲/秒）
   • ?有刷直流电机?：
     • 双H桥独立控制或并联模式
     • PWM频率可选20kHz/10kHz/5kHz/2.5kHz

四、典型应用场景

1. 工业自动化设备调试

?配置示例?：

• 连接24V步进电机（绕组电阻34Ω）
• GUI参数设置：
  • 半步进模式 + 慢衰减（Brake）
  • VREF=1.65V（对应ITRIP=1.65A）
  • 速度800pps

2. 教育实验平台

• 利用测试点测量：
  • AOUT1/2波形（示波器接TP1/TP2）
  • 电流反馈（AISEN引脚电压）

五、设计注意事项

1. ?热管理要求?
   • 满负载时芯片结温需＜125℃
   • 建议PCB铜箔面积≥8cm?（2oz铜厚）
2. ?信号完整性?
   • 电机输出走线宽度≥1mm
   • 敏感信号路径串联22Ω电阻
3. ?安全规范?
   • 禁止在电源未稳定时操作EN引脚
   • 高压测试需佩戴防静电手环