1.文件运行
导入工程
双击运行桌面GraniStudio.exe。
通过引导界面导入初始化例程,点击导入按钮。
打开初始化例程所在路径,选中初始化.gsp文件,点击打开,完成导入。
2.功能说明
通过初始化运控板卡算子连接格拉尼总线型运控卡,导入工程自动进行连接,此算子为使用运控控制板卡的第一项操作,后续运控算子需引用其输出板卡对象才可使用。
3.异常处理
当手动执行初始化运控板卡算子出现错误时:
查看总线卡与驱动器连接网线是否松动;
查看驱动器是否存在报警。
审核编辑 黄宇
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。
举报投诉
-
初始化
+关注
关注
0文章
51浏览量
12157
发布评论请先 登录
相关推荐
热点推荐
GraniStudio:视觉和运控例程
1.文件运行 导入工程 双击运行桌面GraniStudio.exe。 通过引导界面导入视觉和运控例程,点击导入按钮。 打开视觉和运控例程所在路径,选中视觉和运控.gsp文件,点击打开,完成导入

GraniStudio:相机标定例程
说明 实现相机到标定位置进行标定。 注意:每次打开软件请先点击复位,确保位置安全;准备九点标定版;连接相机需加载对应GS提供的相机库,采用绝对路径,因此使用前如果相机库路径在电脑上没有,需手动导入相机DLL相机,使用过程如2.3所示。 2.1通过初始化运控板卡算

GraniStudio:IO初始化以及IO资源配置例程
1.文件运行 导入工程 双击运行桌面GraniStudio.exe。 通过引导界面导入IO初始化以及IO资源配置例程,点击导入按钮。 打开IO初始化以及IO资源配置

GraniStudio:IO写入例程
说明 实现输出IO控制以及读取。 2.1通过初始化IO算子连接格拉尼控制器IO块,导入工程自动进行连接。 2.2 通过IO配置算子输出配置的IO表。 第一次使用GS软件时操作步骤如下: (1)运行GS软件; (2)打开资源管理器界面; (3)在算子库板卡模版找到IO配置算子; (4)打开配置界面会

GraniStudio:单轴Jog运动例程
打开,完成导入。 2.功能说明 2.1通过初始化运控板卡算子连接格拉尼总线型运控卡,导入工程自动进行连接,此算子为使用运控控制板卡的第一项操作,后续运控算子需引用其输出板卡对象才可使用。 2.2通过轴对象算子增加控制轴数量以及配置每个轴的初始参数,如轴导程比等参数,注意因

GraniStudio:单轴PTP运动例程
打开,完成导入。 2.功能说明 实现轴1复位、单轴以相对运动模式走10毫米以及绝对运动走10毫米。 2.1通过初始化运控板卡算子连接格拉尼总线型运控卡,导入工程自动进行连接,此算子为使用运控控制板卡的第一项操作,后续运控算子需引用其输出板卡对象才可使用。 2.2通过轴对象算子增加

GraniStudio:获取轴信息例程
导入。 2.功能说明 实现位置3个轴的状态读取以及将位置存储反馈到 HMI 上。 2.1通过初始化 运控板卡 算子连接 格拉尼总线 型运控卡,导入工程自动进行连接,此算子为使用运控控制板卡的第一项操作,后续运控算子需引用其输出板卡对象才可使用。 2.2通过 轴对象算子 增加

GraniStudio:控制轴设置例程
。 2.功能说明 2.1通过初始化运控板卡算子连接格拉尼总线型运控卡,导入工程自动进行连接,此算子为使用运控控制板卡的第一项操作,后续运控算子需引用其输出板卡对象才可使用。 2.2通过轴对象算子增加控制轴数量以及配置每个轴的初始参数,如轴导程比等参数,工程导

GraniStudio:两轴直线插补例程
。 2.功能说明 实现轴1轴2复位、自定义终点位置直线插补、引用HMI界面设置位置直线插补。 2.1通过初始化运控板卡算子连接格拉尼总线型运控卡,导入工程自动进行连接,此算子为使用运控控制板卡的第一项操作,后续运控算子需引用其输出板卡对象才可使用。 2.2通过

GraniStudio:轴复位例程
功能说明 实现单轴复位、两轴同时复位以及两轴顺序复位功能。 2.1通过初始化运控板卡算子连接格拉尼总线型运控卡,导入工程自动进行连接,此算子为使用运控控制板卡的第一项操作,后续运控算子需引用其输出板卡对象才可使用。 2.2通过轴对象算子增加控制轴数量以及配

定义IO初始化结构体
由上述IOPORT相关功能的枚举类型我们可以知道,在对IOPORT模块进行初始化时需要根据情况配置它们。因此我们定义一个IOPORT初始化的结构体类型IOPORT_Init_t,它的成员包括了由上述所有枚举类型所声明的变量,因此该结构体类型的变量可以包含IOPORT的相关
IM 系列设备过载保护机制下界面初始化中断的底层逻辑与解决方案
一、过载保护机制与界面初始化的关联基础 IM 系列设备的过载保护机制是保障设备安全运行的核心功能,其通过传感器实时采集设备运行参数,如电流、电压、温度、系统资源占用率等。一旦这些参数超出预设阈值
STM32F407 MCU使用SD NAND?不断电初始化失效解决方案
STM32F407微控制器单元(MCU)与SD NAND的结合提供了强大的存储解决方案。然而,不断电初始化失效问题可能会导致系统稳定性和数据完整性受损。我们将STM32F407与SD NAND集成时可能遇到的初始化问题,并提供专业的解决方案。

评论