CCLK IE转EtherCAT依靠网关实现三菱PLC、汇川伺服高效通讯的案例?

背景

在一家电子制造企业中，其生产线上广泛应用了三菱 PLC 来实现自动化控制。原有的系统采用CCLink IE Field Basic协议，该协议在一定程度上满足了生产的基本需求。然而，随着企业业务的拓展和产品精度要求的提高，生产线上引入了汇川伺服系统。汇川伺服系统采用EtherCAT协议，具有高速、高精度和高实时性的特点，能够更好地满足电子制造过程中对运动控制的精确要求。但由于协议的不兼容，导致新设备与原有系统之间无法直接通信，严重影响了生产效率和设备的协同工作能力。

解决方案

为了解决这一问题，企业决定采用捷米特 JM - ECTM - CCLKIE 网关。该网关具有强大的协议转换功能，能够在三菱 PLC 的 CCLink IE Field Basic 协议和汇川伺服的 EtherCAT 协议之间建立有效的通信桥梁，实现了CCLink IE Field Basic从站转etherCAT主站协议转换。

首先，技术人员将捷米特网关接入到原有的 CCLink IE Field Basic 网络中，与三菱 PLC 进行连接。通过网关的配置界面，对 CCLink IE Field Basic 协议相关参数进行设置，确保与三菱 PLC 的通信正常。然后，将汇川伺服系统通过 EtherCAT 总线连接到网关的 EtherCAT 接口。同样，在网关中对 EtherCAT协议的参数进行配置，包括从站地址、数据映射等，以实现与汇川伺服系统的无缝对接。

技术参数：

1．协议转换：在 CC - Link IE FB 一侧为 CC - Link IE FB 从站，在 EtherCAT 一侧为 EtherCAT 主站，实现两种协议之间的无缝通信。

2. 数据传输：CC - Link IE FB 支持最大输入和输出字节数均为 500 字节；EtherCAT 规范 V1.0.3.2。

3. 支持协议：支持 CANopen over EtherCAT（CoE）协议，包括 SDO 上传和下载、SDO 信息服务、紧急情况请求；支持 Ethernet over EtherCAT（EoE）协议；支持 Transfer over EtherCAT（FoE）协议。

4. 工作模式：支持 DC - Synchronous、SM Synchronous 模式。

5. 功能特性：支持拓扑查看器、诊断检测、自动扫描。

6. 供电：24VDC（±5%），最大功率 3.5W。

7. 工作环境：温度 - 25～55℃，湿度≤95%。

8. 外形尺寸：34mm（宽）×110mm（高）×70mm（厚）。

9. 安装方式：35mm 导轨。

10. 防护等级：IP20

实施效果

通过使用捷米特JM-ECTM-CCLKIE网关，企业成功实现了三菱PLC与汇川伺服系统之间的通信。生产线上的设备能够协同工作，生产效率得到了显著提升。具体表现为：

1.生产节拍加快：汇川伺服系统的高速响应能力得以充分发挥，设备的运动控制更加精准，生产节拍较之前提高了 20%。

2.产品质量提升：由于伺服系统的精确控制，产品的加工精度得到了保证，产品的次品率降低了 15%。

3.系统稳定性增强：网关的稳定运行确保了数据的准确传输，减少了通信故障的发生，系统的稳定性得到了显著提升。

捷米特JM-ECTM-CCLKIE网关在电子制造业中可实现CC-Link IE FB 网络与 EtherCAT 网络的互连互通及双向数据交换 。它能连接EtherCAT 接口的电机、机械手臂等设备，采集并转换数据 。凭借EtherCAT协议的实时性和低延迟特点，可提升自动化生产流程的响应速度和精度，实现设备的远程监控与实时控制，且易于扩展，能满足电子制造业不断变化的生产需求，帮助企业提高生产效率和产品质量 。

审核编辑 黄宇