标签　>　ethercat

ethercat

+关注 0人关注

EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，EtherCAT名称中的CAT为Control Automation Technology（控制自动化技术）首字母的缩写。

文章： 978 个

视频： 15 个

浏览： 40142 次

帖子： 95 个

详情
知识
相关内容

ethercat简介

　　EtherCAT（以太网控制自动化技术）是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统，EtherCAT名称中的CAT为Control Automation Technology（控制自动化技术）首字母的缩写。最初由德国倍福自动化有限公司（Beckhoff Automation GmbH）研发。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准，同时，它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。EtherCAT的特点还包括高精度设备同步，可选线缆冗余，和功能性安全协议（SIL3）。

ethercat百科

　　原理

　　目前有多种用于提供实时功能的以太网方案：例如，通过较高级的协议层禁止CSMA/CD存取过程，并使用时间片或轮询过程来取代它。其它方案使用专用交换机，并采用精确的时间控制方式分配以太网数据包。尽管这些解决方案能够比较快和比较准确地将数据包传送到所连接的以太网节点，但带宽的利用率却很低，特别是对于典型的自动化设备，因为即使对于非常小的数据量，也必须要发送一个完整的以太网帧。而且，重新定向到输出或驱动控制器，以及读取输入数据所需的时间主要取决于执行方式。通常也需要使用一条子总线，特别是在模块化I/O系统中，这些系统与Beckhoff K-总线一样，通过同步子总线系统加快传输速度，但是这样的同步将无法避免引起通讯总线传输的延迟。

　　通过采用EtherCAT技术， Beckhoff突破了其它以太网解决方案的这些系统限制：不必再像从前那样在每个连接点接收以太网数据包，然后进行解码并复制为过程数据。当帧通过每一个设备（包括底层端子设备）时，EtherCAT从站控制器读取对于该设备十分重要的数据。同样，输入数据可以在报文通过时插入至报文中。在帧被传递（仅被延迟几位）过去的时候，从站会识别出相关命令，并进行处理。此过程是在从站控制器中通过硬件实现的，因此与协议堆栈软件的实时运行系统或处理器性能无关。网段中的最后一个EtherCAT从站将经过充分处理的报文返回，这样该报文就作为一个响应报文由第一个从站返回到主站。

　　从以太网的角度看，EtherCAT总线网段只是一个可接收和发送以太网帧的大型以太网设备。但是，该“设备”不包含带下游微处理器的单个以太网控制器，而只包含大量的EtherCAT从站。与其它任何以太网一样，EtherCAT不需要通过交换机就可以建立通讯，因而产生一个纯粹的EtherCAT系统。

查看详情

ethercat知识

EtherCAT 转 DeviceNet 在电子制造 SMT 线：倍福 CX 系列 PLC 对接耐德 M340 的配置案例

DeviceNet转EtherCAT网关在电子制造行业，表面贴装技术（SMT）生产线是生产电子产品的关键环节。一条 SM

2025-07-25 标签： DeviceNet ethercat 62 0
步科倍福手拉手，ModbusTCP主转EtherCAT从，伺服压接迈入新纪元

步科倍福手拉手，ModbusTCP主转EtherCAT从，伺服压接迈入新纪元

2025-07-25 标签：伺服 ethercat ModbusTCP 93 0
高效互联，ModbusTCP转EtherCAT网关赋能新能源电缆智能制造

在新能源汽车快速发展的背景下，新能源电缆作为关键组件，需满足耐高低温、阻燃、耐老化等严苛要求，这对生产线的工艺与设备提出

2025-07-24 标签：新能源网关 ethercat 67 0
风力发电变桨距系统中EtherCAT与PROFIBUS DP的协议对接应用

一、项目背景在风力发电领域，变桨距系统是保障机组高效运行的核心部件，其通过调整叶片角度实现风能的最大化捕获，同时在风速

2025-07-23 标签： ethercat PROFIBUS DP 49 0
从数据断层到全流程互通：啤酒灌装线用EtherCAT转PROFIBUS，效率炸裂

一、项目背景在食品加工行业，自动化水平直接影响生产效率与产品质量，啤酒灌装线尤其如此。某啤酒厂原有灌装线采用PROFI

2025-07-22 标签： PROFIBUS Profibu ethercat 98 0
开疆智能EtherCAT转CANopen网关连接宜科编码器配置案例

本案例是通过EtherCAT转CANopen网关将欧姆龙PLC与宜科编码器连接进行通讯转换。其中欧姆龙PLC作为Eth

2025-07-18 标签：编码器网关 CANopen 221 0
开疆智能EtherCAT转CANopen网关连接施耐德ATV320变频器配置案例

首先打开网关配置软件“CANopen Configuration Studio”并新建项目点击添加设备，添加设备主站和

2025-07-18 标签：变频器网关 CANopen 198 0
EtherCAT科普系列（16）：EtherCAT技术在储能变流器控制系统领域的应用

当前随着世界经济的发展，电力的需求量越来越大，能源和环保问题日益增加，本着可持续发展的理念，对风能、太阳能等可再生能源发

2025-07-18 标签：控制系统 ethercat 储能变流器 94 0
全球首创！PCIe超实时6通道EtherCAT运动控制卡上市！

PCle超实用6通道EtherCAT运动控制卡助您实现更极速精准的运动控制！

2025-07-18 标签： PCIe 运动控制 ethercat 159 0
EtherCAT转PROFIBUS DP网关详解

EtherCAT 网络与 Profibus 网络的互联互通是一个常见的技术需求。疆鸿智能的 JH-PB-ECT 协议转换

2025-07-18 标签： PROFIBUS DP ethercat 72 0

展开查看更多

全部技术资讯资料帖子视频产品方案企业

ethercat帖子

【米尔-RK3562开发板试用评测】EtherCat移植、编译

标签：ethercat 833 0

XMC4800硬件能否同时管理EtherCAT从站和PMSM FOC？

标签：PMSM ethercat XMC4800 533 1

XMC4800 EtherCAT输出端口无上传信息是什么原因导致的？

标签：ethercat XMC4800 333 1

在Ethercat中进行闪存编程时发生电源故障怎么解决？

标签：电源故障 ethercat 326 1

Ethernet和EtherCAT两者有什么区别和联系？

标签：Ethernet ethercat 775 1

用STM32跑ETHERCAT怎么样？

标签：STM32 ethercat 465 1

STM32有没有EtherCAT实时工业以太网的支持?

标签：STM32 ethercat 330 1

EtherCAT转CANopen网关在工业领域的应用方法

标签：CANopen ethercat 1962 0

XMC4800 EtherCAT硬件是否可以随时访问MDIO？

标签：MDIO ethercat XMC4800 482 1

XMC4300 EtherCAT和CANBUS不能一起运行怎么解决？

标签：CANBUS ethercat 572 1

ethercat资料下载

EtherCAT Slave to PROFINET Slave网关产品手册立即下载

类别：通信网络 2025-05-14 标签：网关 Profinet ethercat

库卡机器人EtherCAT通过HT3S-ECS-MTP接入MOD立即下载

类别：电子资料 2025-04-14 标签：机器人 MODBUS ethercat

Profinet转EtherCAT网关模块配置详解立即下载

类别：工控技术 2024-12-03 标签：plc 伺服 Profinet

基于Sitara平台的EtherCAT主从站实现立即下载

类别：电子资料 2024-09-30 标签：ethercat 以太网通讯 Sitara

使用C2000 EtherCAT从站控制器的SMI进行以太网PHY配置立即下载

类别：电子资料 2024-09-07 标签：以太网 C2000 ethercat

具有Endat 2.2绝对编码器反馈、采用EtherCAT连接的电机驱动系统立即下载

类别：电子资料 2024-09-02 标签：绝对编码器 ethercat 电机驱动系统

PMSM上使用快速电流环路、基于EtherCAT的互联伺服驱动器立即下载

类别：电子资料 2024-08-30 标签：控制器 PMSM ethercat

如何以及为何要在EtherCAT?应用中使用DP83826立即下载

类别：电子资料 2024-08-27 标签：ESC ethercat

使用虹科协议开发方案和瑞萨 RZ T2M实现下一代工厂自动化立即下载

类别：电子资料 2022-06-22 标签：Profinet ethercat Ethernet IP

TI AM3352/54/59的EtherCAT主站开发案例立即下载

类别：电子资料 2021-09-14 标签：嵌入式主板 ethercat AM335x

ethercat资讯

EtherCAT 转 DeviceNet 在电子制造 SMT 线：倍福 CX 系列 PLC 对接耐德 M340 的配置案例

DeviceNet转EtherCAT网关在电子制造行业，表面贴装技术（SMT）生产线是生产电子产品的关键环节。一条 SMT 生产线通常包含多个设备，如贴...

2025-07-25 标签：DeviceNet ethercat 62 0

步科倍福手拉手，ModbusTCP主转EtherCAT从，伺服压接迈入新纪元

2025-07-25 标签：伺服 ethercat ModbusTCP 93 0

高效互联，ModbusTCP转EtherCAT网关赋能新能源电缆智能制造

在新能源汽车快速发展的背景下，新能源电缆作为关键组件，需满足耐高低温、阻燃、耐老化等严苛要求，这对生产线的工艺与设备提出了更高标准。为提升制造效率，某领...

2025-07-24 标签：新能源网关 ethercat 67 0

风力发电变桨距系统中EtherCAT与PROFIBUS DP的协议对接应用

一、项目背景在风力发电领域，变桨距系统是保障机组高效运行的核心部件，其通过调整叶片角度实现风能的最大化捕获，同时在风速过高时及时顺桨以保障设备安全。某...

2025-07-23 标签：ethercat PROFIBUS DP 49 0

从数据断层到全流程互通：啤酒灌装线用EtherCAT转PROFIBUS，效率炸裂

一、项目背景在食品加工行业，自动化水平直接影响生产效率与产品质量，啤酒灌装线尤其如此。某啤酒厂原有灌装线采用PROFIBUS DP协议的控制系统，负责...

2025-07-22 标签：profibus Profibu EtherCAT 98 0

开疆智能EtherCAT转CANopen网关连接宜科编码器配置案例

本案例是通过EtherCAT转CANopen网关将欧姆龙PLC与宜科编码器连接进行通讯转换。其中欧姆龙PLC作为EtherCAT主站，宜科编码器作为C...

2025-07-18 标签：编码器网关 CANopen 221 0

开疆智能EtherCAT转CANopen网关连接施耐德ATV320变频器配置案例

首先打开网关配置软件“CANopen Configuration Studio”并新建项目点击添加设备，添加设备主站和从站主站选择ECAT-CANo...

2025-07-18 标签：变频器网关 CANopen 198 0

自动化技术在造纸行业的应用：EtherCAT转PROFIBUS DP解决方案

一、项目背景在造纸行业的快速发展中，对生产效率和工艺稳定性的要求不断提高。造纸机、粉碎机、风机、搅拌机等关键设备，需要精准的调速控制，以确保纸张质量均...

2025-07-18 标签：PROFIBUS DP EtherCAT 106 0

EtherCAT转PROFIBUS DP网关详解

EtherCAT 网络与 Profibus 网络的互联互通是一个常见的技术需求。疆鸿智能的 JH-PB-ECT 协议转换网关正是为此场景设计。下文将对...

2025-07-18 标签：PROFIBUS DP EtherCAT 72 0

降本增效利器：汽车制造中EtherCAT转PROFIBUS DP网关应用探析

在汽车制造行业，自动化水平不断提升，先进的自动化生产线集成了多种不同协议的设备。比如车身焊接机器人常用EtherCAT从站协议，而物料输送系统多基于Pr...

2025-07-17 标签：网关 ethercat PROFIBUS DP 58 0

ethercat数据手册

相关话题

换一批

IOT

IOT

+关注

IoT是Internet of Things的缩写，字面翻译是“物体组成的因特网”，准确的翻译应该为“物联网”。物联网（Internet of Things）又称传感网，简要讲就是互联网从人向物的延伸。
海思

海思

+关注
STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

+关注

STM32F103C8T6是一款集成电路，芯体尺寸为32位，程序存储器容量是64KB，需要电压2V~3.6V，工作温度为-40°C ~ 85°C。
数字隔离

数字隔离

+关注

数字隔离技术常用于工业网络环境的现场总线、军用电子系统和航空航天电子设备中，尤其是一些应用环境比较恶劣的场合。数字隔离电路主要用于数字信号和开关量信号的传输。另一个重要原因是保护器件（或人）免受高电压的危害。本文详细介绍了数字隔离器工作原理及特点，选型及应用，各类数字隔离器件性能比较等内容。
硬件工程师

硬件工程师

+关注

硬件工程师Hardware Engineer职位要求熟悉计算机市场行情；制定计算机组装计划；能够选购组装需要的硬件设备，并能合理配置、安装计算机和外围设备；安装和配置计算机软件系统；保养硬件和外围设备；清晰描述出现的计算机软硬件故障。
wifi模块

wifi模块

+关注

Wi-Fi模块又名串口Wi-Fi模块，属于物联网传输层，功能是将串口或TTL电平转为符合Wi-Fi无线网络通信标准的嵌入式模块，内置无线网络协议IEEE802.11b.g.n协议栈以及TCP/IP协议栈。传统的硬件设备嵌入Wi-Fi模块可以直接利用Wi-Fi联入互联网，是实现无线智能家居、M2M等物联网应用的重要组成部分。
MPU6050

MPU6050

+关注

MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。
74ls74

74ls74

+关注

74LS74是双D触发器。功能多，可作双稳态、寄存器、移位寄存器、振荡器、单稳态、分频计数器等功能。本章详细介绍了74ls112的功能及原理，74ls74引脚图及功能表，74ls112的应用等内容。
Protues

Protues

+关注

Proteus软件是英国Lab Center Electronics公司出版的EDA工具软件（该软件中国总代理为广州风标电子技术有限公司）。它不仅具有其它EDA工具软件的仿真功能，还能仿真单片机及外围器件。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

+关注

在众多的51系列单片机中，要算国内STC 公司的1T增强系列更具有竞争力，因他不但和8051指令、管脚完全兼容，而且其片内的具有大容量程序存储器且是FLASH工艺的，如STC12C5A60S2单片机内部就自带高达60K FLASHROM，这种工艺的存储器用户可以用电的方式瞬间擦除、改写。
UHD

UHD

+关注

UHD是”超高清“的意思UHD的应用在电视机技术上最为普遍，目前已有不少厂商推出了UHD超高清电视。
循迹小车

循迹小车

+关注

做单片机的工程师相比都堆循迹小车有所认识，它是自动引导机器人系统的基本应用，那么今天小编就给大家介绍下自动自动循迹小车的原理，智能循迹小车的应用，智能循迹小车程序，循迹小车用途等知识吧！
LM2596

LM2596

+关注

LM2596是降压型电源管理单片集成电路的开关电压调节器，能够输出3A的驱动电流，同时具有很好的线性和负载调节特性。固定输出版本有3.3V、5V、12V，可调版本可以输出小于37V的各种电压。
光模块

光模块

+关注

光模块(optical module)由光电子器件、功能电路和光接口等组成，光电子器件包括发射和接收两部分。简单的说，光模块的作用就是光电转换，发送端把电信号转换成光信号，通过光纤传送后，接收端再把光信号转换成电信号。
光立方

光立方

+关注

光立方是由四千多棵光艺高科技“发光树”组成的，在2009年10月1日天安门广场举行的国庆联欢晚会上面世。这是新中国成立六十周年国庆晚会最具创意的三大法宝之首。
K60

K60

+关注
STM32单片机

STM32单片机

+关注

STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核
Nexperia

Nexperia

+关注

Nexperia是大批量生产基本半导体的领先专家，这些半导体是世界上每个电子设计都需要的组件。该公司广泛的产品组合包括二极管、双极晶体管、ESD 保护器件、MOSFET、GaN FET 以及模拟和逻辑IC。
步进驱动器

步进驱动器

+关注

步进驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（称为“步距角”），它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。
CD4046

CD4046

+关注

cD4046是通用的CMOS锁相环集成电路，其特点是电源电压范围宽（为3V－18V），输入阻抗高（约100MΩ），动态功耗小，在中心频率f0为10kHz下功耗仅为600μW，属微功耗器件。本章主要介绍内容有，CD4046的功能 cd4046锁相环电路，CD4046无线发射，cd4046运用，cd4046锁相环电路图。
COMSOL

COMSOL

+关注

COMSOL集团是全球多物理场建模解决方案的提倡者与领导者。凭借创新的团队、协作的文化、前沿的技术、出色的产品，这家高科技工程软件公司正飞速发展，并有望成为行业领袖。其旗舰产品COMSOL Multiphysics 使工程师和科学家们可以通过模拟，赋予设计理念以生命。
加速度传感器

加速度传感器

+关注

加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。
联网技术

联网技术

+关注
服务机器人

服务机器人

+关注

服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，到目前为止尚没有一个严格的定义。不同国家对服务机器人的认识不同。
四轴飞行器

四轴飞行器

+关注

四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。具体的技术细节在“基本运动原理”中讲述。
基站测试

基站测试

+关注

802.11ac与11基站测试（base station tests）在基站设备安装完毕后，对基站设备电气性能所进行的测量。n的区别，802.11n无线网卡驱动，802.11n怎么安装。
SDK

SDK

+关注

　　SDK一般指软件开发工具包，软件开发工具包一般都是一些软件工程师为特定的软件包、软件框架、硬件平台、操作系统等建立应用软件时的开发工具的集合。软件开发工具广义上指辅助开发某一类软件的相关文档、范例和工具的集合。
TMS320F28335

TMS320F28335

+关注

TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮点DSP处理器
静电防护

静电防护

+关注

为防止静电积累所引起的人身电击、火灾和爆炸、电子器件失效和损坏，以及对生产的不良影响而采取的防范措施。其防范原则主要是抑制静电的产生，加速静电泄漏，进行静电中和等。
ESP8266

ESP8266

+关注

wifi模块ESP8266的默认波特率是115200，但是单片机不能达到那么快的传输速率，只能使用4800bps，那么设置的时候，必不可少的要先用转串口调试下载器。

换一批

关注此标签的用户(17人)

编辑推荐厂商产品技术软件/工具OS/语言教程专题

电机控制	DSP	氮化镓	功率放大器	ChatGPT	自动驾驶	TI	瑞萨电子
BLDC	PLC	碳化硅	二极管	OpenAI	元宇宙	安森美	ADI
无刷电机	FOC	IGBT	逆变器	文心一言	5G	英飞凌	罗姆
直流电机	PID	MOSFET	传感器	人工智能	物联网	NXP	赛灵思
步进电机	SPWM	充电桩	IPM	机器视觉	无人机	三菱电机	ST
伺服电机	SVPWM	光伏发电	UPS	AR	智能电网	国民技术	Microchip

瑞萨	沁恒股份	全志	国民技术	瑞芯微	兆易创新	芯海科技	Altium
德州仪器	Vishay	Micron	Skyworks	AMS	TAIYOYUDEN	纳芯微	HARTING
adi	Cypress	Littelfuse	Avago	FTDI	Cirrus LogIC	Intersil	Qualcomm
st	Murata	Panasonic	Altera	Bourns	矽力杰	Samtec	扬兴科技
microchip	TDK	Rohm	Silicon Labs	圣邦微电子	安费诺工业	ixys	Isocom Compo
安森美	DIODES	Nidec	Intel	EPSON	乐鑫	Realtek	ERNI电子
TE Connectivity	Toshiba	OMRON	Sensirion	Broadcom	Semtech	旺宏	英飞凌
Nexperia	Lattice	KEMET	顺络电子	霍尼韦尔	pulse	ISSI	NXP
Xilinx	广濑电机	金升阳	君耀电子	聚洵	Liteon	新洁能	Maxim
MPS	亿光	Exar	菲尼克斯	CUI	WIZnet	Molex	Yageo
Samsung	风华高科	WINBOND	长晶科技	晶导微电子	上海贝岭	KOA	Echelon
Coilcraft	LRC	trinamic

放大器	运算放大器	差动放大器	电流感应放大器	比较器	仪表放大器	可变增益放大器	隔离放大器
时钟	时钟振荡器	时钟发生器	时钟缓冲器	定时器	寄存器	实时时钟	PWM 调制器
视频放大器	功率放大器	频率转换器	扬声器放大器	音频转换器	音频开关	音频接口	音频编解码器
模数转换器	数模转换器	数字电位器	触摸屏控制器	AFE	ADC	DAC	电源管理
线性稳压器	LDO	开关稳压器	DC/DC	降压转换器	电源模块	MOSFET	IGBT
振荡器	谐振器	滤波器	电容器	电感器	电阻器	二极管	晶体管
变送器	传感器	解析器	编码器	陀螺仪	加速计	温度传感器	压力传感器
电机驱动器	步进驱动器	TWS	BLDC	无刷直流驱动器	湿度传感器	光学传感器	图像传感器
数字隔离器	ESD 保护	收发器	桥接器	多路复用器	氮化镓	PFC	数字电源

开关电源	步进电机	无线充电	LabVIEW	EMC	PLC	OLED	单片机
5G	m2m	DSP	MCU	ASIC	CPU	ROM	DRAM
NB-IoT	LoRa	Zigbee	NFC	蓝牙	RFID	Wi-Fi	SIGFOX
Type-C	USB	以太网	仿真器	RISC	RAM	寄存器	GPU
语音识别	万用表	CPLD	耦合	电路仿真	电容滤波	保护电路	看门狗
CAN	CSI	DSI	DVI	Ethernet	HDMI	I2C	RS-485
SDI	nas	DMA	HomeKit	阈值电压	UART	机器学习	TensorFlow

Arduino	BeagleBone	树莓派	STM32	MSP430	EFM32	ARM mbed	EDA
示波器	LPC	imx8	PSoC	Altium Designer	Allegro	Mentor	Pads
OrCAD	Cadence	AutoCAD	abg欧博DFM	Keil	MATLAB	MPLAB	Quartus

C++	Java	Python	JavaScript	node.js	RISC-V	verilog	Tensorflow
Android	iOS	linux	RTOS	FreeRTOS	LiteOS	RT-THread	uCOS
DuerOS	Brillo	Windows11	HarmonyOS

林超文PCB设计：PADS教程，PADS视频教程	郑振宇老师：Altium Designer教程，Altium Designer视频教程
张飞实战电子视频教程	朱有鹏老师：海思HI3518e教程，HI3518e视频教程
李增老师：信号完整性教程，高速电路仿真教程	华为鸿蒙系统教程，HarmonyOS视频教程
赛盛：EMC设计教程，EMC视频教程	杜洋老师：STM32教程，STM32视频教程
唐佐林：c语言基础教程，c语言基础视频教程	张飞：BUCK电源教程，BUCK电源视频教程
正点原子：FPGA教程，FPGA视频教程	韦东山老师：嵌入式教程，嵌入式视频教程
张先凤老师：C语言基础视频教程	许孝刚老师：Modbus通讯视频教程
王振涛老师：NB-IoT开发视频教程	Mill老师：FPGA教程，Zynq视频教程
C语言视频教程	RK3566芯片资料合集
朱有鹏老师：U-Boot源码分析视频教程	开源硬件专题

搜索历史