0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

自动驾驶汽车决策标准制定中,安全和实用之间能平衡吗?

汽车玩家 ? 来源:汽车之家 ? 作者:鲍彬斌 ? 2019-12-30 16:51 ? 次阅读
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

根据宝马、本田和吉利等车企的计划,L3级自动驾驶汽车基本会在2020-2021年期间陆续量产,消费者很快就能买到并使用真正意义上的自动驾驶汽车。然而,用户更关心的问题是,自动驾驶汽车到底安不安全?有没有一种方法可以用来衡量自动驾驶的安全性?普通用户又该如何相信?

这一连串的拷问直指自动驾驶“安全命门”,行业及监管机构一直都在努力寻求一个统一的标准去规范和保证自动驾驶汽车的安全性。近日,美国电气电子工程师协会(IEEE)通过了一项提案,推动自动驾驶汽车决策系统相关标准的制定工作,以提高自动驾驶汽车安全性。工作组面向全行业开放,更多的行业代表都可加入其中,英特尔资深首席工程师Jack Weast担任标准制定工作组的负责人。

自动驾驶汽车涉及感知、决策、执行三大层面,“决策”是其中极为关键的一环,主要由AI人工智能)驱动,然而人类显然看不到AI是如何做决策的。鉴于此,此次提案的目的是,希望通过制定标准将自动驾驶汽车决策定义成参数化的数据模型,使行业和政府可以根据通用定义来确定自动驾驶汽车的安全性和实用性。不过,该标准适用于特定的驾驶场景。换而言之,通过标准认定的自动驾驶汽车不代表可以应对所有危险,但是可以在安全和实用之间取得平衡。

这项新标准的制定将会利用到一个关键“工具”——英特尔责任敏感安全模型(RSS)。RSS具有开放性且在技术上保持中立,通过制定一系列逻辑上可行的规则和应对危险情景的规定,明确了自动驾驶汽车怎样才算真正做到安全驾驶。RSS最突出的作用是,将人们对自动驾驶模糊的安全概念转换成了透明、可验证的数学公式。Mobileye、大众汽车、北京公交集团联合推出的“出行即服务”(MAAS)合作项目,以及百度Apollo自动驾驶平台都使用了RSS。

基于此,新标准将为自动驾驶汽车决策环节建立一套合理规范的数学模型,逻辑上拥有可验证规则,同时在技术上保持中立,并且可兼容任何一套自动驾驶解决方案,全行业都可采用。此外,为评估数据模型是否达标,新标准还将包含一套对自动驾驶汽车进行验证的测试方法和工具。

IEEE是世界上最大的非营利性专业技术学会,其会员人数达数十万,遍布全球160多个国家。如果自动驾驶驾驶汽车决策安全标准能够尽快确定下来,那么对于全球自动驾驶行业发展都是极大利好。而从另一方面来说,自动驾驶是极具地域差异性的,有理由相信“中国特色”的安全标准也将在未来推出。

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 英特尔
    +关注

    关注

    61

    文章

    10213

    浏览量

    175479
  • AI
    AI
    +关注

    关注

    88

    文章

    35758

    浏览量

    282466
  • 自动驾驶
    +关注

    关注

    790

    文章

    14395

    浏览量

    171460
收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

    评论

    相关推荐
    热点推荐

    太阳光模拟器 | 在汽车自动驾驶开发的应用

    汽车产业向电动化、智能化转型的浪潮自动驾驶技术的研发面临着复杂环境感知的挑战。光照条件作为影响传感器性能的关键因素,直接关系到自动驾驶系统的
    的头像 发表于 07-24 11:26 ?117次阅读
    太阳光模拟器 | 在<b class='flag-5'>汽车</b><b class='flag-5'>自动驾驶</b>开发<b class='flag-5'>中</b>的应用

    自动驾驶汽车如何正确进行道路识别?

    [首发于智驾最前沿微信公众号]自动驾驶汽车在行驶过程必须准确识别道路环境,以便做出安全有效的决策,不同于人类开车,可以思考,
    的头像 发表于 06-29 09:40 ?884次阅读
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b><b class='flag-5'>汽车</b>如何正确进行道路识别?

    自动驾驶汽车是如何准确定位的?

    [首发于智驾最前沿微信公众号]随着自动驾驶技术的快速发展,车辆的精准定位成为安全驾驶与路径规划的核心基础。相比于传统人类驾驶依赖路标和视觉判断,自动
    的头像 发表于 06-28 11:42 ?363次阅读
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b><b class='flag-5'>汽车</b>是如何准确定位的?

    自动驾驶安全基石:ODD

    电子发烧友网综合报道 自动驾驶ODD(Operational Design Domain)即设计运行域,是指自动驾驶系统被设计为安全、有效运行的具体条件范围。它定义了自动驾驶
    的头像 发表于 05-19 03:52 ?5326次阅读

    汽车驾驶自动化分级》会更适合中国自动驾驶发展吗?

    提供了有效支撑。在很长一段时间,大家对于自动驾驶的等级分类主要是依照由美国汽车工程师学会制定的J3016标准《道路机动车自动驾驶系统相关术语
    的头像 发表于 05-18 09:06 ?495次阅读
    《<b class='flag-5'>汽车驾驶</b><b class='flag-5'>自动</b>化分级》会更适合中国<b class='flag-5'>自动驾驶</b>发展吗?

    新能源车软件单元测试深度解析:自动驾驶系统视角

    的潜在风险增加,尤其是在自动驾驶安全关键系统。根据ISO 26262标准自动驾驶系统的安全
    发表于 05-12 15:59

    感知融合如何让自动驾驶汽车“看”世界更清晰?

    自动驾驶技术被认为是未来交通领域的革命性变革,其目标是通过技术手段实现安全、高效、便捷的出行体验。而在这一技术体系,环境感知系统扮演着至关重要的角色,它不仅是自动驾驶车辆理解外部世界
    的头像 发表于 04-27 16:24 ?319次阅读
    感知融合如何让<b class='flag-5'>自动驾驶</b><b class='flag-5'>汽车</b>“看”世界更清晰?

    NVIDIA Halos自动驾驶汽车安全系统发布

    自动驾驶汽车的开发。正确的技术与框架对确保自动驾驶汽车驾驶员、乘客和行人的安全至关重要。 因此,NVIDIA 推出了NVIDIA Halos
    的头像 发表于 03-25 14:51 ?711次阅读

    吉利汽车自动驾驶脱困专利获授权

    自动驾驶车辆在复杂环境的应对能力。 据专利摘要显示,该脱困方法首先通过车辆传感器获取自动驾驶过程中的实时感知信息。这些信息随后被输入到一个脱困决策模型
    的头像 发表于 01-15 11:33 ?1111次阅读

    从《自动驾驶地图数据规范》聊高精地图在自动驾驶的重要性

    自动驾驶地图作为L3级及以上自动驾驶技术的核心基础设施,其重要性随着智能驾驶技术的发展愈发显著。《自动驾驶地图数据规范》(DB11/T 2041-2022)由北京市规划和自然资源委员会
    的头像 发表于 01-05 19:24 ?2415次阅读
    从《<b class='flag-5'>自动驾驶</b>地图数据规范》聊高精地图在<b class='flag-5'>自动驾驶</b><b class='flag-5'>中</b>的重要性

    AUTOSAR通信对自动驾驶的影响 AUTOSAR通信与嵌入式系统设计

    ,AUTOSAR通信与嵌入式系统设计紧密相连,共同推动着自动驾驶技术的发展。 AUTOSAR通信对自动驾驶的影响 提高通信效率和可靠性 AUTOSAR通信协议栈通过标准化的接口和协议,实现了
    的头像 发表于 12-17 15:09 ?828次阅读

    MEMS技术在自动驾驶汽车的应用

    的核心作用 MEMS传感器以其微小但功能强大的特性,在自动驾驶汽车中发挥着至关重要的作用。它们能够实时监测和控制车辆的各种参数,为自动驾驶系统提供精确的环境感知和数据支持。这些传感器
    的头像 发表于 11-20 10:19 ?1613次阅读

    PWM控制在自动驾驶汽车的重要性

    随着科技的飞速发展,自动驾驶汽车逐渐成为现实。在这一领域中,精确的控制技术是确保车辆安全、高效运行的关键。脉冲宽度调制(PWM)控制作为一种广泛应用的控制技术,在自动驾驶
    的头像 发表于 11-19 09:05 ?1508次阅读

    自动驾驶汽车安全吗?

    随着未来汽车变得更加互联,汽车逐渐变得更加依赖技术,并且逐渐变得更加自动化——最终实现自动驾驶,了解自动驾驶
    的头像 发表于 10-29 13:42 ?1222次阅读
    <b class='flag-5'>自动驾驶</b><b class='flag-5'>汽车</b><b class='flag-5'>安全</b>吗?

    聊聊自动驾驶离不开的感知硬件

    自动驾驶飞速发展,绕不开感知、决策和控制决策的经典框架,而感知作为自动驾驶汽车“感官”的重要组成部分,决定了
    的头像 发表于 08-23 10:18 ?1236次阅读