NVIDIA Halos自动驾驶汽车安全系统发布

NVIDIA 整合了从云端到车端的安全自动驾驶开发技术套件，涵盖车辆架构到 AI 模型，包括芯片、软件、工具和服务。

物理 AI 正在为自动驾驶和机器人开发技术的交叉领域释放新的可能性，尤其是加速了自动驾驶汽车的开发。正确的技术与框架对确保自动驾驶汽车驾驶员、乘客和行人的安全至关重要。

因此，NVIDIA 推出了NVIDIA Halos综合安全系统，将 NVIDIA 的汽车硬件、软件安全解决方案与其自动驾驶汽车安全领域前沿的 AI 研究相结合。

Halos 涵盖芯片、软件、工具和服务，有助于确保自动驾驶汽车从云端到车端的安全开发，聚焦基于 AI 的端到端自动驾驶汽车堆栈。

NVIDIA 行业安全副总裁 Riccardo Mariani 表示：“随着 Halos 的推出，我们帮助合作伙伴和开发者能够选择他们所需的先进技术打造其独特产品，从而推动实现打造安全可靠的自动驾驶汽车的共同使命。Halos 补充了现有安全实践，并有望加快标准化和监管合规进程。”

Halos 的核心

Halos 是涵盖三个不同层面但互补的整体安全系统：

在技术层面，它包括平台、算法和生态系统安全。在开发层面，它包括设计时、部署时和验证时的防护措施。在计算层面，它包括 AI 训练到部署，使用三个计算平台方案：NVIDIA DGX用于 AI 训练、在NVIDIA OVX上运行用于仿真的NVIDIA Omniverse和NVIDIA Cosmos以及用于部署的NVIDIA DRIVE AGX。

NVIDIA 首席自动驾驶研究员 Marco Pavone 表示：“在企业希望利用生成式 AI 开发功能日益强大的端到端自动驾驶汽车系统时，Halos 的整套安全方法尤为重要，这种方法排除了传统设计组合和验证。”

AI 系统检测实验室

Halos 的切入点是NVIDIA AI 系统检测实验室，汽车制造商和开发商可通过该实验室验证其产品与 NVIDIA 技术集成的安全性。

在年初 CES 上推出的 AI 系统检测实验室是首个获得美国国家标准学会国家认可委员会（ANAB）认证的全球计划，它将功能安全、网络安全、AI 安全和合规整合到一个统一安全框架中。

AI 系统检测实验室的初创成员包括 Ficosa、OMNIVISION、onsemi 和大陆集团。

Ficosa ADAS 系统工程和产品经理 Cristian Casorran Hontiyuelo 表示：“加入 AI 系统检测实验室，意味着在具有创新性和完整性的前沿自动驾驶系统上开展工作。”

OMNIVISION 汽车产品营销负责人 Paul Wu 表示：“汽车不仅是交通工具，同时也是我们的娱乐和信息中心。汽车性能必须不断提升才能保障我们的安全。我们很高兴加入 NVIDIA 全新 AI 系统检测实验室，这是我们对践行产品最高安全级别承诺的体现。”

onsemi 汽车传感部总经理 Geoff Ballew 表示：“我们很高兴与 NVIDIA 合作，并参与 NVIDIA AI 系统检测实验室的启动工作。这一计划将以创新的方式改善道路安全。我们期待着它将带来的进步。”

大陆集团零部件业务负责人 Nobert Hammerschmidt 表示：“很高兴可以参与NVIDIA 新启动的 NVIDIA DRIVE AI 系统检测实验室的相关工作，我们将进一步深化两家公司之间的持续合作。”

Halos 的关键要素

Halos 基于三个重点领域：平台安全、算法安全和生态系统安全。

平台安全

Halos 采用经过安全评估的系统级芯片（SoC），内置数百种安全机制。

它还包括NVIDIA DriveOS软件（这是一个经过安全认证的操作系统，可从 CPU 扩展到 GPU）、一个经过安全评估的基础平台，可为所有类型的应用提供安全系统所需的基础计算机，以及DRIVE AGX Hyperion硬件平台，可在电子控制单元架构中连接系统级芯片（SoC）、DriveOS 和传感器。

算法安全

Halos 包括用于安全数据加载和加速库，以及用于安全数据创建、管理和重建的应用编程接口，以便在训练前过滤掉不良行为和偏差等。

它还提供丰富的训练、仿真和验证环境，利用NVIDIA Omniverse Blueprint进行自动驾驶汽车仿真，结合 NVIDIA Cosmos 世界基础模型进行自动驾驶汽车训练、测试和验证。此外，它还拥有一个多元化的自动驾驶汽车堆栈，将模块化组件与端到端 AI 模型相结合，以确保安全的采用前沿 AI 模型。

生态系统安全

Halos 包含多元且无偏见的安全数据集，以及安全部署流水线，它包括分级流水线和自动安全评估，和用于持续安全改进的数据飞轮，引领自动驾驶汽车安全标准和规范。

安全跟踪记录

Halos 汇集了 NVIDIA 在安全技术方面的广泛研究、开发、部署、合作与协作成果，包括：

在汽车安全领域投入了相当于 15,000 多名工程师的年工作产出

为国际标准委员会贡献超 10,000 小时

申请了 1000 多项自动驾驶汽车安全专利

发表了 240 多篇自动驾驶汽车安全研究论文

30 多项安全和网络安全证书

此外，Halos 还与 NVIDIA 汽车产品近期获得的重要安全认证和评估相吻合，包括：

NVIDIA DriveOS 6.0 操作系统符合 ISO 26262 汽车安全完整性等级（ASIL）D 级标准。

T?V S?D 授予 NVIDIA 汽车系统级芯片、平台和软件工程流程 ISO 21434 网络安全流程认证。

T?V Rheinland 对 NVIDIA DRIVE 自动驾驶汽车平台进行了独立的联合国欧洲经济委员会（UNECE）安全法规评估，该评估涉及复杂电子系统的安全要求。