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10只机器狗拉动大卡车

JsPm_robot_1hjq ? 来源:工程师李察 ? 2019-05-02 09:45 ? 次阅读
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4月16日凌晨,机器人公司波士顿动力最新发布了一段视频,视频中,网红机器狗SpotMini刚刚学会了新技能:组成一只机器狗“军队”,然后拉动一辆挂空挡的大型车辆。

一共两列,一列5只,正步踢得气势磅礴、浩浩荡荡、地动山摇......

最先实现量产的机器狗——SpotMini

波士顿动力的这段视频并不只是告诉大家,“狗多力量大”。这段意味深长的视频实际上是在昭告全世界,我们的机器狗已经实现量产啦!

波士顿动力还宣布,SpotMini不久之后就可以用在多种工作中。

不过,当前波士顿动力尚未对外公布SpotMini机器狗的具体售价,但据外媒The Verge报道,从现在的情况来看,它应该不会是一款面对大众消费者的产品,因此其售价也不会太低。

2017年,波士顿动力首次对外展示了SpotMini机器狗,他们发布的官方页面上显示了有关SpotMini的一些配置信息。这个纯电动机器人在充满电的情况下可以使用90分钟,最大载重量为14千克,大约是其自身体积的二分之一。

与该公司此前发布的Spot机器狗不同,SpotMini的体积更小,其长度为0.84米,与普通的中大型犬差不多。

现在看来,SpotMini的完成度已经非常高。未来,如果你的车在路上抛锚,来拯救你的或许不再是传统的大型拖车,而是10只SpotMini机器狗。

波士顿动力的10年“遛狗”之路

1992年从麻省理工学院分家后,波士顿动力公司花了超过十年的时间,才从实验室研发出了第一台智能机器人。而打那以后,波士顿动力公司就俨然成为了智能机器人领域领跑的那一个:它们的产品精密而高效,在复刻动物/人类的运动领域鲜有敌手。

2009年首次在YouTube上放出机器人视频。

这款体型庞大且有点丑陋的机器人名为BigDog,体重是240磅,身高3英尺,宽度也有25英尺。

因为BigDog背后是美国国防部高级研究计划局支持,所以其也是被设计为军用。可以携带重达340磅的货,爬35度的坡,名副其实的士兵的骡子。

2009年2月,小狗机器人LittleDog出生,从形状与体积上看,好像萌萌的吉娃娃。LittleDog是波士顿公司产品里面比较小的型号,其配备了锂电池,可以远程控制,支持操作30分钟,能够爬山,爬坡,爬土堆。

2011年9月份,大福(AlphaDog Proto)问世,内燃机为其支持动力,相比BigDog,其更加适合在开放空间执行任务。

2012年9月份,大福的进化版出现,Legged Squad Support System比他的哥哥更加强壮、更加灵活,如果跌倒了,还能够在爬起来。

但,巨大噪音确确实实让人头疼。

3年之后,斑点狗(Spot)露面,他的体重仅仅为160磅,专为室内和室外活动设计,头部传感器允许它在岩石地形上攀爬并避开运输中的障碍物。

2016年斑点狗(Spot)缩小版斑点崽(SpotMini)出现,其重量仅为55磅,是波士顿动力机器狗系列里最小的那个。全电力驱动,不含液压系统,一次充电可以实现90分钟的操作,一系列传感器为它提供了先进的导航功能,能够自主执行一些基本任务。斑点崽配置了一个可选的手臂和抓手,能让它在跌倒后迅速爬起来、还能捡起细碎的物品。

软银集团收购波士顿动力之后,开启了商业化转型之路。根据软银的策略是让机器狗更为廉价、更为实用、更加美观,同时向企业端和广大消费者推出。

2017年11月波士顿动力公司推出黄皮肤的机器SpotMini,他比他们的前辈更加灵活,更加稳健。

2018年5月份,SpotMini在实用性上做了探索,改进后的机器狗更加智能,全新的导航系统让它在被遛的过程中可以进行“记忆”,之后就可以在被遛过的地方进行自主巡逻。

这一年,波士顿动力CEO马克.雷波特在伯克利演讲时也立下flag:2019年实现SpotMini的商业化。

马克.雷波特表示,波士顿动力目前正在生产100个Spot Mini,预计在2019年底之前完成1000个产量目标。另外他还透露,Spot Mini商用后将会首先应用到娱乐、紧急救援、安全性等相关应用领域,之后也会扩展到仓储物流、包括递送,甚至施工、陪护等方面。

随后,在18年的10月份,发了两条斑点崽(SpotMini)的视频,从在建筑工地自动巡查,到随着BGM尬舞。这也意味着波士顿动力的商业化道路在加速。

就波士顿动力近日发布的视频来看,Spot目前已经可以可以自动导航东京的两个动态建筑工地,并使用专门的有效载荷来测量工作进度。

由于过于超前的技术,和短期内难以实现商业化的尴尬现状,使得波士顿动力这家排名世界第一的机器人公司在大企业间辗转来回,频频碰壁。“这是一家属于未来的公司,不属于现在。”这是很多人给波士顿动力贴上的标签,但通过SpotMini机器狗的商用计划,它正在慢慢打破这个诅咒。

互联网让SpotMini变的越来越熟知,但是波士顿动力不想再建空中楼阁,而是让市场决定公司的未来。比起目前人们针对这家“视频公司”的各种批评与质疑,相信机器狗量产之后,波士顿动力的确有机会走出一条比大多数人的预期更远的路。

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原文标题:波士顿动力版“狗多力量大”!10只机器狗拉动大卡车

文章出处:【微信号:robot-1hjqr,微信公众号:1号机器人网】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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