松山湖论坛 | 匠芯创M7000系列为具身智慧机器人关节控制注入新动能-电子发烧友网

第十五届松山湖中国 IC 创新高峰论坛在东莞松山湖成功举行。此次论坛以“面向‘具身智慧机器人’的创新IC新品推介”为主题，由中国半导体行业协会集成电路设计分会、芯源微电子（上海）股份有限公司联合主办。吸引了众多产业链上下游企业决策者齐聚一堂，共同探讨前沿技术与发展趋势。

匠芯创科技工控市场总监徐勇先生受邀出席，并发表了题为《M7000：机器人关节的高性能实时处理器到控制算法的生态闭环》的主题演讲，全方位展示了匠芯创科技芯片产品在具身智慧机器人领域的创新成果与研发实力，引发业界广泛关注。

M7000系列

全国产高性能 DSP 实时处理器

随着具身智慧机器人技术的飞速发展，其对核心芯片性能要求不断提升。机器人关节等关键部位的精确控制，要求芯片具备高实时性、强数据处理能力与快运算效率，从而实现智能机器人的灵活运动与精准定位。匠芯创科技近期重磅推出的基于国产 RISC-V 架构的M7000系列，为机器人关节的实时控制注入强劲动能。

M7000系列采用国产自主高算力的RISC-V内核，主频高达552MHz，内置DSP、FPU、HCL、Cordic、FFT、FIR、IIR等单元，具有强大的处理性能与高效的运行能力。该系列提供大容量内存和丰富的外设接口，可快速处理各类实时数据与实时控制应用，具备高可靠性、高安全性、高开放度等特点，产品矩阵丰富，性能资源配置多样，适应多种应用场景，广泛应用于泛工业领域等各类应用。

硬件电流环运行时间相比

软件电流环运行时间节省90%以上

演讲中，徐勇先生表示，M7000系列搭载高性能硬件电流环算法，能够实现300ns的超短运行时间，相比软件电流环运行时间节省90%以上。同时具备3.5KHz以上的高带宽，大幅提升电机的动态响应和抗干扰能力，使机器人关节等设备的控制更加精准和平稳，即使在复杂环境下，也能确保动作的高效性和稳定性，完美契合具身智慧机器人对关节控制的严苛要求。

此外，硬件电流环算法还集成了多种高级补偿功能，如死区补偿、电压补偿、交叉解耦、反电动势补偿和过调制控制、电角度补偿等，使得M7000系列成为机器人关节、机械狗、工业机器人等无处不在的机器人应用中最优选择。

生态闭环

助力客户快速开发与创新

匠芯创科技不仅提供高性能的芯片产品，更致力于构建完善的生态闭环，为客户提供全方位的支持与服务，助力客户实现快速开发与创新。M7000系列配套多款产品级解决方案，涵盖EtherCAT总线/脉冲伺服驱动器方案、总线低压伺服/总线步进驱动器方案、低压伺服驱动器方案、步进驱动器方案、电动助力转向方案等方面，满足不同市场应用的需求。

同时，匠芯创科技还建立了从系统到软件、硬件以及算法的全生态闭环服务体系。

系统级支持：提供完善的系统架构设计与优化方案，确保芯片在复杂系统中的高效运行与协同工作，帮助客户实现系统的整体性能提升；

软件开发系统：提供产品级SDK源码、例程源码等丰富的软件开发资源，以及专业的技术支持服务，极大地简化了项目开发流程，缩短软件开发周期；

硬件方案支持：提供产品级硬件原理图、产品级 LAYOUT 图等硬件设计资料，以及专业的硬件设计指导，确保硬件设计的可靠性、稳定性；

算法优化服务：凭借优秀的算法专家团队，提供电流-速度-位置三环算法，以及高性能的HCL算法，帮助客户实现系统控制性能的极致优化。