匠芯创科技M700：机器人关节的高性能实时处理器到控制算法的生态闭环

今天，由中国半导体行业协会集成电路设计分会、芯原股份共同主办的第十五届松山湖中国IC创新高峰论坛在东莞松山凯悦酒店举行，今年的主题是面向“具身智慧机器人”的创新IC新品推介。在会上，广东匠芯创科技有限公司市场总监徐勇详细介绍了公司带来的机器人关节的高性能实时处理器M7000系列，以及控制算法。

广东匠芯创科技有限公司成立于2019年，立足于RISC-V SoC芯片设计、工业控制、多媒体人机交互、人工智能等核心技术，已经推出了M6800系列、M73E00系列、M76E00系列、M7300系列、M7600系列、M73P00系列、M76P00系列等产品，布局工业应用领域，覆盖变频、伺服、光伏能源、智能控制、PLC、家电、通讯、数字电源等及支持工业智能化的多个应用场景。

匠芯创科技能够提供个性化芯片与方案定制，公司正在与头部企业紧密进行合作。其产品可以用在人形机器人、特种机械手、工业机器人、AGV移动机器人等不同的领域。例如M76P08、M7605可以用在人形机器人的关节，支持超高速通信；M7303、M6801可以用在特种机械手，支持电机驱动。

工

业控制系列MCU产品（M76P,73P/76,73/76E,73E）采用2*RISC-V 552MHz，RV32IMAFDCP指令架构，支持紧耦合存储（TCM），拥有CORDIC、EtherCAT等丰富的功能模块。例如M76/73系列提供了I?C、USB、EMAC、PBUS等丰富的总线接口。

匠芯创科技不仅仅提供芯片产品，还提供了高性能HCL算法（Clark、Park、高级补偿算法等）。徐勇进一步介绍，公司的算法具备超高速、高带宽、抗干扰能力强、控制精度高，以及高频信号处理能力，还能缩短控制周期。

“超高速方面，我们能够做到300ns运行时间，相比软件算法运行时间节省90%，也就是说，我们现在算法时间相对传统电路算法时间，仅仅需要1/10的时间。在高带宽方面，能做到3.5K赫兹以上，相比软件算法提高45%”。

匠芯创科技还提供产品级的参考设计，包括EtherCAT总线/脉冲伺服驱动器方案、总线低压伺服/总线步进驱动器(开环/闭环)、低压伺服驱动器、步进驱动器(开环/闭环)、电动助力转向方案等方案。

为了保证产品的高可靠性、高性能，匠芯创科技提供产品级测试的方案。徐勇举例，在可靠性测试方面，可以提供ESD测试、EFT测试、雷击浪涌测试、高低温测试等。

匠芯创科技的M7000首次提出“理器到算法闭环”的系统思维，解决了过去芯片只负责性能、忽略了控制逻辑的问题，为机器人控制系统提供了一体化新范式。徐勇透露，公司在明年还会推出更优秀的产品和芯片，面向工业自动化和具身智能方面的一些应用。