前往火星的“变形金刚”：加州理工学院开发的全地形机器人有望执行 NASA 任务

美国加州理工学院发布了搭载 NVIDIA Jetson 平台的 M4 Morphobot。该机器人可用于搜救、送货以及各种超乎想象的用途。

Mory Gharib 和 Alireza Ramezani 曾在 2020 年提出过一种变形机器人。现在，这种机器人终于有了用武之地，有望执行美国国家航空航天局（NASA）的火星漫游车任务。

美国加州理工学院发布了这款“多才多艺”的机器人，它不但能够飞行、行驶和行走，还能通过组合技能完成八套排列组合的动作。这款机器人被称为“多模式移动变形机器人”（Multi-Modal Mobility Morphobot），简称 M4，搭载了用于边缘 AI 和机器人的 NVIDIA Jetson 平台。

加州理工学院航空与生物启发工程学教授 Gharib 表示：“想实现的功能越来越多。我们向设计团队提议时，一开始他们的回答都是‘不行’。”

加州理工学院资助了最初的研究，而美国国家航空航天局（NASA）及其喷气推进实验室（JPL）则为下一阶段的研究提供了资金，并在去年夏天邀请美国东北大学电气与计算机工程系助理教授 Ramezani 担任 JPL 的教研员，推动该项目的开发。

Gharib 表示，NASA 目前正在将 M42 作为火星漫游车候选项目进行开发，美国交通部也对这个项目很感兴趣。

“NASA 正在对我们的机器人进行着陆时的变形测试。”

Gharib 表示自从在《Nature Communications》上发表了相关论文后，他收到了大量提议（论文地址：https://www.nature.com/articles/s41467-023-39018-y）。

“我们都有点懵了，怎么会突然受到这么多的关注。各个不同领域的组织想做不同的事情，都来找我们。”

消防、搜索和救援行动

这篇论文背后的加州理工学院团队成员 Gharib 和 Ramezani，以及加州理工学院航空航天博士后助理研究学者 Eric Sihite、JPL 的 Arash Kalantari 和 CAST 的设计工程师 Reza Nemovi 均表示，M4 就是为满足搜索和救援等领域的不同任务需求而设计的。

例如，当无法行驶或步行进入火灾区等区域时，它可以飞到空中利用其摄像头和传感器进行侦察，从而对情况进行评估。

Gharib 称，洛杉矶地区的多个消防部门已与他联系，表示对 M4 感兴趣。

“这对于急救人员来说非常重要，因为他们需要降落在安全区域，然后驶入现场。”

帮助多功能无人机完成送货任务

加州理工学院的团队还希望使用 M4 解决无人机送货方面的难题。Gharib 表示，无人机送货对这个机器人来说简直是“小菜一碟”。

他表示，传统无人机送货存在的问题在于安全角度考虑，没人希望无人机降落在自己家或公司附近。而 M4 可以降落在远离人的地方，然后行驶到目的地完成送货，这样是更加安全的选择。

M4 还可以飞到送货卡车可能难以进入，或根本无法提供送货服务的地区。

Gharib 提到：“有很多地方送货卡车去不了。”

目前，M4 的飞行速度为每小时 40 英里，充一次电后可持续飞行 30 分钟。该团队正在努力设法设计出飞行时间更长、有效载荷更大、飞行距离更远的大型无人机。

这一项目的前景无可限量。

访问链接进一步了解 NVIDIA Jetson Nano：

https://www.nvidia.cn/autonomous-machines/embedded-systems/jetson-nano/

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