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EtherCAT主站转PROFINET网关ethercat主站搭建

远创智控 ? 来源: 远创智控 ? 作者: 远创智控 ? 2023-07-17 11:23 ? 次阅读
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大家好,今天要和大家分享一个厉害的故事,是关于远创智控的YC-ECTM-PN网关如何实现PROFINET网络和EtherCAT网络的互连互通的哦!不知道大家有没有遇到过这样的问题,就是不同网络之间的连接总是让人头疼。但是,远创智控的这款网关的出现,让这个问题变得不再是问题!

poYBAGSZTo-AFcR4AAEHooQb0kg591.png

1,这款YC-ECTM-PN网关有什么特别的呢?首先,它支持EtherCAT接口的各种设备,比如伺服驱动器耦合器、仪表、PLCDCS、FCS等等。也就是说,无论你需要连接什么类型的设备,这款网关都能满足你的需求!

另外,它的配置也非常简单。你不需要了解EtherCAT协议和PROFINET协议的细节,只需要参考手册,根据要求进行配置就可以了。就像是搭积木一样,按照步骤一步步来,就可以轻松地完成连接!

技术指标

远创智控YC-ECTM-PN在PROFINET一侧为PROFINET从站,在EtherCAT一侧为EtherCAT主站;

支持标准的PROFINET I/O协议

PROFINET支持的最多16个槽位,支持最大的输入字节数为1440字节,最大的输出字节为1440字节,输入输出字节的长度由TIA Portal设定

支持的模块类型

001 byte Input 001 word Input 001 Dword Input

002 Dword Input 004 Dword Input 008 Dword Input

016 Dword Input 032 Dword Input 064 Dword Input

128 Dword Input

001 byte Output 001 word Output 001 Dword Output

002 Dword Output 004 Dword Output 008 Dword Output

016 Dword Output 032 Dword Output 064 Dword Output

128 Dword Output

EtherCAT规范 V1.0.3.2;

支持CANopen over EtherCAT(CoE)协议:SDO上传和下载,SDO信息服务(访问CANopen对象字典),紧急情况请求;支持Ethernet over EtherCAT(EoE)协议(虚拟交换机);支持Transfer over EtherCAT(FoE)协议;

支持DC – Synchronous、SM Synchronous模式

支持拓扑查看器、诊断检测、自动扫描

供电:24VDC(±5%),最大功率3.5W

工作环境温度:-25~55℃,湿度≤95%

外形尺寸:34mm(宽)×110mm(高)×70mm(厚)

安装方式:35mm导轨

防护等级:IP20

2, PROFINET:由国际PROFIBUS国际组织推出,是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准。

EtherCAT:是一项高性能、低成本、应用简易、拓扑灵活的工业以太网技术,可用于工业现场级的超高速I/O网络。

产品外观

wKgaomS0s-6AQ4ydAASscVJwSko996.png

使用方法

3,配置模块

正确连接电源,通过PROFINET网络口将ECATM-PN与PC相连,给ECATM-PN上电;

打开配置软件,根据需求在配置软件中进行配置

wKgaomS0s_aAbKu0AALQX8R5fWc306.png

4,点击主菜单栏“Action - Run”,将配置下载到ECATM-PN中;

5,在TIA Portal中配置相应的组态,包括要配置的模块,目标设备的IP地址及设备名称;

将TIA Portal的组态配置下载到PLC中;

wKgZomS0tAGAY4bKAAFoRSkB6-A097.png

wKgaomS0tAKAddT5AAScUtDRZ50416.png

6, ECATM-PN与PLC主站之间建立连接后,此时PN指示灯常亮。

ECATM-PN与EtherCAT从站设备之间建立连接进入OP状态后,此时ECT指示灯常亮。

协议转换原理

ECATM-PN的PROFINET网络和EtherCAT网络之间的数据转换是通过“映射”关系来建立的。在ECATM-PN中有两块数据缓冲区,一块是输入缓冲区(1500字节),地址范围为0x000-0x5DB;另一块是输出缓冲区(1500字节),地址范围为0x5DC-0xBB7。

wKgaomS0tAuAEE_8AABo7jP0EPM739.png

7,总的来说,远创智控的YC-ECTM-PN网关是一个非常实用的产品。它不仅应用广泛,而且配置简单,让不同网络之间的连接变得更加便捷。如果你也遇到了网络连接的问题,不妨试试这款网关吧!如果你喜欢这个视频,不妨点赞关注一下哦!也欢迎大家在评论区留言交流!让我们一起享受科技带来的便捷吧!

审核编辑 黄宇

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