【问答精选】RA6T2 1KW 逆变器在线研讨会（5）技术篇-应用

在去年年底，我们举办了《基于RA6T2 1KW 逆变器参考实现》线上研讨会，大家对瑞萨RA MCU，尤其是主打高级电机控制和电源应用的RA6T2，反响非常热烈，在后台提出了很多有意义的问题。经过我们分门别类的梳理，特此把一些比较集中的问题和大家做一个分享与统一回答。前期主要聚焦在市场篇，后期会着眼于技术篇。

前篇回顾：

Part 1. 市场篇-芯片

Part 2. 市场篇-生态&应用

Part 3. 技术篇-芯片

Part 4. 技术篇-生态

Part 5. 技术篇-应用

问题一

瑞萨电子是否有提供电机控制算法？支持哪些高端电机算法？瑞萨MCU做电机控制，支持哪些电机位置传感器接口？有BLDC的软件包吗?

●官网可以下载sensorless, encoder，磁编，hall的通用样例代码，另外我们有很多的第三方，可以提供更贴切的某一应用领域的解决方案；

● 通过GPT模块的输入引脚外接位置传感器；

● 官网有BLDC样例程序包。可复制下方网址在浏览器中打开，登录瑞萨免费下载：

https://www.renesas.cn/cn/zh/document/scd/ra6t2-sensorless-vector-control-permanent-magnet-synchronous-motor-implementation

问题二

RA6T2支持那些类型电机控制？RA6T2做电机控制，环路带宽可以到多大？RA MCU如何保证电机驱动的安全性？

● 从原理上来说，RA6T2是可以控制目前市场上几乎所有的电机类型，目前官方提供的样例程序，包括sensorless，encoder，hall，磁编等；

● PWM定时器时钟最高可达200MHz，整个系统对应带宽最大未作测试；

● RA6T2有专门的保护功能单元POEG，可以接收外部信号，或者内部基准电压阈值，直接触发切断PWM输出，硬件实现，不需跳入中断或者cpu干预动作。

问题三

数字电源能否支持多路DCDC的恒流驱动设计？如果做个升压电源需要注意哪些？逆变并网控制怎么实现程控？

● 可以的，具体路数要看选择的MCU的PWM的个数；

● 一般用BOOST电路，主要电感与电流采样设计；

● 并网主要控制交流电流，与电网电压同相位。

问题四

保护功能可由单片机控制吗？温度采集和散热功能是通过什么实现的？48v-400v这个升压过程中散热是怎么考虑的？

● 保护功能可由单片机实现，特别是RA6T2有POE功能模块，可以硬件切断PWM输出。各功率器件（MOS管）已经紧贴散热片，散热片上有温度传感器，可控制风扇协助散热。

问题五

RA6T2为什么能用于1KW？双向储能框图中，用一个RA6T2可行吗？PWM通道足够么？RA6T2是否支持逐波限流的发波？是否支持Fault处理？

● 理论上mcu可以用于多种电源类型方案，具体到一个方案是否支持，取决于对应的拓扑结构和算法，对MCU的软硬件要求（环路带宽，PWM/ADC通道个数等等）。本次研讨会介绍的这个方案是1KW的，但是拓步不用变，只是元件更换，算法做一些小的调整，可以支持更大功率，比如3KW。

● RA6T2可以支持10对互补PWM信号：即将推出的双向储能方案，就是1颗RA6T2实现两级双向电能转换。

● 不支持，目前POE可以硬件直接关断PWM输出，但是标志位需要手动清0，不能自动恢复。

问题六

交错BOOST和单机性逆变是什么意思？交错Boost如何保证均流呢？PFC boost升压都是顶在400V吗？

● 交错是并联移相的意思，减小纹波。单极性是指中点电压没有负压

● 在PCB布线的时候注意对称

● 不是的，400V是保护电压.基本在340V左右。

● OLED驱动需要外接吗？

该方案采用I2C外挂OLED模块

问题七

RA6T2支持AT指令吗？RA6T2可以WiFi下升级吗？RA6T2支持远程控制吗？

● AT指令，是软件层面，通过UART等通信口给所连接模块发送命令；

● RA6T2有丰富的通信接口，UART/SPI/I2C，CAN，CANFD等，可以通过UART外接无线模块实现远程通信和控制；

● 通过UART外接wifi模块，可以实现该Wifi升级（OTA）；

● 瑞萨提供WiFi、BLE等无线链接的方案，有的已经嵌套在FSP中。具体可识别下方二维码或复制下方网址在浏览器中打开查看参考：

https://renesas.github.io/fsp/group___r_e_n_e_s_a_s___n_e_t_w_o_r_k_i_n_g___m_o_d_u_l_e_s.html