意法半导体P-NUCLEO-53L8A1开发板评测分享

????????各位电子爱好者与行业伙伴们注意啦!ST板卡评测系列活动开始啦!该系列活动将通过ST中文论坛板卡申请用户对各类板卡的真实体验和评测文章分享，从多个维度、全方位深入剖析ST相关产品的性能表现与实际应用场景，为用户了解和选用板卡提供极具实用价值的参考。

智能存在检测：P-NUCLEO-53L8A1 – 8x8多区域飞行时间传感器的板卡评测活动推出后，广大网友踊跃参与，涌现出很多优秀的评测投稿。本期为大家分享论坛网友BinWin的精彩评测内容。

P-NUCLEO-53L8A1开发板及VL53L8CX传感器其核心功能、应用场景、技术亮点及评测方向已在前期活动招募文中详细说明，想快速了解细节的朋友，可回顾免费申请 |【板卡评测】P-NUCLEO-53L8A1 – 8x8多区域飞行时间传感器一文，这里不再赘述。本期我们聚焦论坛网友BinWin的实测体验，他不仅完成了多区测距精度、抗环境光干扰、低功耗模式等必做项目验证，还深入探索了“存在检测”这一选做方向，带来了从基础性能到场景落地的完整测评内容。

BinWin的评测内容

开箱体验

搞电子的应该都玩过超声测距，比较便宜的一种模块，根据声波往返时间来测算距离。ToF则是一种使用光脉冲的往返时间来测算距离。ST的这款ToF传感器更是具备多区测量，最大支持8*8的测量区域，有点红外点阵的感觉。

P-NUCLEO-53L8A1包含了一个STM32F401RE开发板和一个X-NUCLEO-53L8A1传感器扩展板，开箱即用。

底板出厂是带了固件的，由于底板做了其他测试使用，就需要重新烧录测试固件。好在上位机软件包中是有固件的，使用STM32CubeProgramer烧录即可。发现有至少2个软件可以支持该开发套件，其中一个如下： 智能存在检测解决方案 - 意法半导体

接下来就开机测试。首次运行将板卡稍稍对正墙壁放置后获取了如下数据，可以看到各区数据相差不大，且板卡静止片刻后，数据即稳定。

接下来换个姿势，看看距离准确度，如下图测得距离平均约14.5吧。

此时用尺子测量实际记录如下，摆放不够横平竖直，传感器数据自然也各区差距稍稍明显。整体还行，实际和电测比较接近。毕竟还有灯光和附件墙壁的影响。

说到灯光，关闭电灯来看下刚才位置的数据如下图，可以看到相近度极高，确实抗光干扰优秀，毫米级测距佳品。

接下来看下不同距离的结果。首先拉长测试距离到2米左右。如图是屋顶到板卡的距离。从颜色分布可以看出各区数据是很接近的。实际距离目测也没有明显误差。

距离在加码，测客厅的一段距离，根据地砖估算距离在3.6米。传感器反馈的数据如下。已经不能获得全部区域的数据，但不得不说，有数据的区域还是不错的。毕竟实际距离也是估算。不过也得出结论，距离越远能够返回的数据也越少，并且测距过程中，对周边物体比较敏感，会影响目标距离。

从以上测试能够看出这款传感器的特色确如宣传，多区测量数据，稳定性较好，可测量距离长，抗光干扰强。

特性与应用场景

官方的一些demo场景如下：

这几个短视频分享了单人、多人的存在检测，以及休眠低功耗唤醒的例子。如果单纯只看传感器的手册，确实不容易和这个视频的应用联系起来，接下来实际体验一下。

用到的软件还是上次测距使用的en.STSW-IMG048，是有其他功能可以发掘的。可以从以下菜单进行选择。

首先体验下比较形象的例子，将物体追踪用眼动来体现。语言已经无法表达，需要看视频。把传感器固定放置，然后我在传感器的可视区域来回移动，或者使用手掌左右移动。

可以清楚的看到测距数据的动态更新，同时由于物体和背景景深不一致，距离也就体现出来了。详细如下：

从官方宣传视频可以看到有小人像移动的演示，这里的菜单内也有，并且标记了坐标。面对传感器，对中向左就是X方向的正值，Z值越大则人像距离发射区域越远。

以上是单个数据分析的呈现，还支持同时使用该数据做不同展示，如下将两个窗口都打开，再次移动我自己来观察分析结果。

传感器本身的数据刷新速率不低，能够比较快速的捕捉到物体移动。通过移动检测，就能产生入侵激活休眠，可见低功耗也有考虑在内，确实比较牛逼。接下来研究下以上内容的实现过程。

动向追踪

从目录中可以找到基于VL53Lxx传感器的插件API

还有针对此应用的一些处理，比如指令通信，这也是上位机获取数据的关键。

有意思的是，代码中还有打印了拟真的小人像，也就是串口助手也可以看到比较形象的检测结果。

通过查看代码，提取了指令出来如下，比如查询“name” 和“version”。

然后使用“enable”指令开启传感器检测，从接受框就看到打印的小人了。

是不是感觉很有趣。然后呢，突发奇想，我的两个显示器画面是不是可以通过传感器来切换呢，比如检测到向左移动，就把电影窗口移动到左边显示器，反之移动到右边。实际看了下传感器数据，由于所处环境限制，只能传感器放高一点，用手靠近来触发。说干就干，正好最近有个qt程序用到串口，改改接收就行了。测试了下也算是达到目的了。视频如下：

原理就是设定一个距离范围，在此范围内才能触发该功能。然后是左移和右移的判断，根据结果执行模拟键盘输入就实现了。

总结一下，ST的这款ToF传感器不单单是一个高性能、较准确的ToF，多区测量更是扩大了应用场景，抗强光干扰的优化也是锦上添花。大家可以探索更多玩法。

ST ToF工程师总结：

感谢BinWin的评测分享!这个深度评测做得非常扎实。BinWin选择用不同距离测距、开关灯环境对比、可视区移动追踪等进行测试，体现了VL53L8CX在复杂光照下的精准抗干扰能力、毫米级测量的稳定性，以及低功耗唤醒特性在终端应用中的快速落地能力。使用X-NUCLEO扩展板和GUI工具快速实现多目标动向追踪，体现了ST开发套件的即用性优势!