中国机器人产业链TOP50之零部件的国产化力

随着智能制造的推进，工业机器人市场一路走高，产业链的上下游也逐渐进入了“国产替代时间”。高工机器人产业研究所（GGII）数据显示，2019年，减速器、伺服电机、控制器的国产化率分别达到了30.12%、22.86%、25.88%。

与此同时，在后疫情时期，不少中小企业自动化升级改造需求进一步释放，机器人有望在更多的行业及领域里渗透。同时伴随着2021年进入“十四五规划”的“元年”，在中国制造由大向强迈进中，工业机器人产业上下游势必会得到更多的关注。

基于以上因素考量，高工机器人为鼓励中国机器人产业链上下游的优秀品牌企业，在2020年高工金球奖中特别设置“中国机器人产业链TOP50”奖项。该奖项是高工机器人产业研究所根据市场规模，品牌口碑等评选。而在零部件领域，都有哪些企业入榜，一起来看看！

减速器

?昊志机电

昊志机电自2014年进入机器人领域，通过对机器人减速器的理论研究与实践摸索，昊志机电已经形成两大系列（双波系列、三波系列）、六种规格（11、14、17、20、25、32）、5大减速比（30、50、80、100、120）及机器人关节模组全系列产品，可满足不同领域的不同需求。当前，昊志机电构建了数控机床和机器人核心功能部件及直驱类高速风机三大业务板块。

?来福谐波

来福谐波于2016年进入谐波减速器市场，2017年实现批量生产。针对市场上谐波减速器的诸多痛点难点，来福谐波不断更新优化技术。2018年，来福谐波推出了δ齿型谐波减速器新品，在原来的产品上提高寿命超过30%，转矩容量提升超过30%；2019年，来福谐波通过原材料的改进和齿型设计的优化更新了产品系列，推出高扭矩谐波系列产品LSG、LHG及超短谐波系列LSD、LHD。

?绿的谐波

绿的谐波从2003年开始研发工业机器人领域谐波传动技术，2013年公司减速器产品开始上市销售。2020年8月，绿的谐波成功在科创板上市。目前，其在国内自主品牌机器人市场占有超过60%份额，其中谐波减速器主要终端客户包括机器人、华中数控、新时达、埃夫特、优必选、UR等国内外知名品牌及制造商；精密零部件产品客户包括ABB、通用电气、那智不二越、阿法拉伐等。2020年前三季度，公司实现营业收入1487.91万元，同比增长12.17%；归属净利润为634.79万元，同比增长65.78%。

?秦川机床

秦川机床作为精密数控机床和配套零部件供应商，其做工业机器人减速器产品具备一定技术基础和加工优势，早在90年代，秦川机床就攻克了减速器高传动精度、高扭转刚性、高过载能力，以及过定位结构和过盈传动等多项关键核心技术。

近年来，秦川机床持续开拓减速器产品系列，据了解，目前全球有超过200家行业企业应用秦机的减速器产品，除了国内机器人本体企业，“四大家族”中，ABB有小批量采购，安川有中批量采购，发那科也进入第三轮验证。2020年前三季度，秦川机床实现营收29.61亿，同比增长约26.95%，不仅实现扭亏为盈，且净利1.2亿元。

?双环传动

双环传动距今已专注齿轮零件及系统研发制造近40年，于2010年9月上市，是国内首家上市的齿轮散件生产企业。双环传动于2013年初对“工业机器人RV减速机”的研发进行立项，并在年内完成了RV-C、RV-E两大系列多种型号减速机的设计工作和台架测试。经过内部不断测试，双环传动于2015年推出自主研发RV减速机，并在市场上实现批量销售。目前国内包括广数、钱江机器人、埃夫特、埃斯顿、新松、卡诺普、配天机器人、重庆华数等国内一线机器人品牌均为其稳定客户。

?中大力德

中大力德是行业内较早通过ISO9001质量体系认证的企业之一，并先后通过了CE、RoHS、UL、CCC产品认证，在满足国内高端客户的要求的同时，产品还远销欧美、日本、东南亚等国家和地区，跻身于国际市场竞争中。当前，中大力德已经形成了减速器、电机、驱动器一体化系统，产品涵盖了小型交流减速电机、微型交流减速电机、微型有刷直流减速电机、微型无刷直流减速电机、锥齿轮减速电机、滚筒电机、精密减速器、传动行星减速器等产品系列，细分产品已达上千种。

控制

?华成工控

华成工控于2005年成立至今，已发展成为控制系统、伺服系统、驱控一体化系统三大产线齐头并进的自动化核心零部件供应商。该公司产品华成工控驱控一体系统集成了伺服驱动和运动控制，两者之间在内部进行高速数据通信，使得数据交换的瓶颈得到解除。截止日前，华成工控驱控一体化产品与去年同期相比增长60%。据介绍，2020年华成工控订单饱满，营收与去年同期相比增长54%，预计2020全年销售额将突破2.3亿。

?纳博特

成立于2015年的纳博特，其机器人控制系统经历了2016年和2017年的小规模地试验阶段，2018年纳博特控制系统实现了批量出货，目前客户数量已经超过了50家，并进入华为、苹果等核心供应链产线。2020年，纳博特的机器人控制系统已经稳居国内控制系统前列，全年销量有望突破5000台。

伺服

?禾川股份

成立于2011年的禾川股份以工业自动化的控制及驱动为核心，现其产品已经涵盖工业自动化整个系列，包括伺服系统、控制器（PLC）、视觉系统、编码器、变频器、触摸屏等，主要产品机型近500个型号，并已通过CE、RoHS产品认证。产品广泛应用于机器人、机械手、光伏电子、3C电子、锂电池、包装机械、木工机械等OEM领域。

?汇川技术

汇川技术自2008年开始布局伺服业务，2013年进入工业机器人领域。2019 年，汇川技术已完成由“面粉+配方”向“核心部件+机器人整机+工艺”延伸，可提供机器人专用控制系统、伺服系统、视觉系统、高精密丝杠、SCARA 机器人、六关节机器人等核心部件、整机和解决方案，产品涵盖工业机器人上中下游。据公告显示，汇川技术2020年前三季度实现营收33.14亿元，同比增长65%；净利润7.23亿元，同比增长131.93%。

原文标题：【驰众机器人 | 金球奖】中国机器人产业链TOP50之零部件的“国产化力”

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