特斯拉的全自动驾驶功能将在2019年底前完成

埃隆?马斯克(Elon Musk)对大胆预测并不陌生。近日，他又向自动驾驶技术的怀疑者抛出了另一个大胆预测：特斯拉的全自动驾驶功能将在2019年底前完成。到2020年底，它的功能将更加强大，自动驾驶系统可以把用户从停车场带到要去的任何地方，你完全可以在驾驶座上打盹。

“我敢肯定。这不是一个问号。”埃隆?马斯克表示。如今，愿意在购买特斯拉新车时多花5000美元的消费者，可以解锁他们的汽车增强辅助驾驶功能，这比马斯克刚才承诺的要简单得多。

按照这家汽车制造商的车主手册，现有技术可以“引导汽车在高速公路的入匝道到出匝道，包括建议和改变车道，在高速公路上导航至出口”。

但是特斯拉的任何一款车都仍然不能在任何地方自动驾驶——不能在城区沿街道路，不能在停车场。

此前，在2016年10月至2018年10月期间，客户甚至可以额外支付3000美元左右的费用，购买特斯拉承诺的“全自动驾驶”功能，最终将能够通过软件升级解锁。

特斯拉曾表示，自2016年10月以来生产的每一辆特斯拉汽车都具备自主驾驶所需的所有硬件。2017年1月，马斯克表示，该功能将在3到6个月内推出。但都没有兑现承诺。

这不是第一次特斯拉的第一次跳票：马斯克一再高估完成雄心勃勃的自动驾驶项目所需的时间。对于等待特斯拉真正自动驾驶功能数月甚至数年的用户来说，马斯克最新的全自动驾驶时间表是个好消息。

尽管如此，马斯克还是埋了伏笔：公司还需要一年的时间才能实现汽车完全自动驾驶。“人们有时会推断(‘功能完成’)意味着全自动驾驶可以100%工作，完全不需要观察。”事实并非如此。

马斯克表示，到2020年底，特斯拉车主将能够在A点到B点使用全自动驾驶技术入睡和醒来。在此之前，驾驶员将必须继续监控这项技术，并做好在出现问题时控制方向盘的准备。

随着马斯克继续对特斯拉自动驾驶汽车技术做出大胆预测，他的大多数无人驾驶汽车竞争对手正朝着相反的方向发展，他们一度咄咄逼人的全面自动驾驶汽车推出时间表正在被调整。

Waymo淡化了去年在凤凰城推出无人驾驶出租车服务的可能性，透露这项服务短期内不会向公众完全开放，而且仍将由一名安全司机负责驾驶和监控。Waymo首席执行官John Krafcik去年表示，这项技术“真的、真的很难”。

与此同时，通用汽车旗下Cruise Automation子公司表示，今年将推出自己的自动驾驶出租车服务，但没有透露具体时间和地点。Uber的计划正处于变化之中，基本上没有任何明确的时间点。

诸如Nuro和Aurora这样的刚刚拿到巨额融资的初创公司也正在采取缓慢而稳定的方式，谨慎而不张扬地开发自己的技术。

但特斯拉一直坚持自己的风格。马斯克表示，特斯拉的自动驾驶团队，已经具备处理高速公路自动驾驶的能力，现在研发重心已经转向处理十字路口。“这是艰难的工作。”

在马斯克看来，识别停车标志和红绿灯是没有问题的。但在一些复杂的十字路口，你确实会感到模糊。比如，哪一盏灯是正确的？即使你是一个人，也不总是那么清楚。“这就是特斯拉正在做的。”

2016年10月，特斯拉曾发布了一段宣传视频，展示了一辆Model S在加州北部一个街道行驶的画面，当时驾驶员的手没有放在方向盘上。自那以来，特斯拉从未展示过其在街区的全自动驾驶功能的任何消息。

现在，特斯拉自主研发的自动驾驶AI芯片“即将投入生产”。马斯克说，该公司的技术将比目前的量产技术进步“20个百分点”。

自动驾驶的炒作可能已经降温，但特斯拉似乎没有任何“退缩”的迹象。因为特斯拉是目前为止，唯一一家自动驾驶算法改进来自于量产车实际用户行驶数据的公司。

在最近提交给美国加州机动车管理局的年度自动驾驶路测脱离报告中（尽管已经连续2年提交了零公里路测报告），特斯拉再次强调了自己通过在世界各地的实验室、测试轨道和公共道路上进行模拟测试来开发自动驾驶汽车。

这些车辆在正常运行期间会在“影子模式”下测试自动驾驶技术，因此特斯拉能够从数十亿英里的现实驾驶中学习开发其自动驾驶技术。

在“影子模式”中，特斯拉可以在后台运行系统，而不需要执行车辆控制，或者接收关于特别针对的道路情况的数据，以便训练系统在现实世界中的模拟表现。

信中提到，特斯拉通过无线传输从客户车载设备中分析这些数据。这些技术帮助特斯拉改进现有的Autopilot高级驾驶辅助系统和未来的自动驾驶系统。

这不得不让所有人对特斯拉在自动驾驶上的进展“将信将疑”。此外，特斯拉的全自动驾驶还需要解决几个行业共性问题。

1、恶劣天气：当积雪覆盖路面时，就会挡住车道的视线，而车辆摄像头正是利用这些车道来寻找道路的。到目前为止，研究人员还没有找到解决这个问题的方法，对于坚持视觉路线的特斯拉来说，这更是一个大问题。

这就是为什么很多自动驾驶测试是在温暖的气候下进行的，比如美国亚利桑那州和加利福尼亚州。

大雪、暴雨、大雾和沙尘暴会限制摄像头的性能。激光传感器发出的光束可以被雪花反射，并认为它们是障碍物。毫米波雷达穿透力强适应全天候，但它不能很精确的显示物体的形状。

2、路面标线：在全球范围内，道路标线是不同的，甚至可能不存在。车道线不是标准化的，所以车辆必须学会如何在每个城市以不同的方式行驶。有时没有任何参照物来帮助车辆判断车道宽度。

3、人车混合交通：

自动驾驶汽车将不得不与不总是遵守规则的人、以及其他人类驾驶的车辆打交道。比如，在右转弯时，如果前面停了一辆其他车辆，自动驾驶车辆目前还无法立即决定是否绕过。此外，还包括自动驾驶系统能否对其他车辆、行人运动轨迹的准确预测，以确保下一步动作的安全性。

4、左转：在复杂的十字路口，决定什么时候在迎面驶来的车辆前左转（在很多更大的十字路口，左侧调头道路还有人在通行），是人类驾驶员比较困难的任务之一，也是导致许多撞车事故的原因之一。自动驾驶汽车也有同样的问题。Waymo的车辆此前在十字路口也受困于左转难题。