盘点奥迪在自动驾驶的战略布局

在所有豪华汽车品牌中，奥迪在将半自动化技术应用于量产汽车方面最为积极。(A8轿车，全球首款L3级自动驾驶量产车，但由于部分自动化功能，该型号轿车仍无法在美国及多个国家销售。)

如今，这家德国汽车制造商正在展示其打造完全无人驾驶汽车的努力，以及该公司表示将在2021年前物色更多帮助自动驾驶汽车上路的合作伙伴。

大众集团旗下的奥迪最近承诺，到2023年，将在电动汽车和自动驾驶技术上投入近160亿美元(140亿欧元)。大部分工作将在奥迪全资子公司AID进行，这家公司成立于一年半前，目前约有150名员工。

AID的总部设在慕尼黑，那里也有12辆自动驾驶汽车在公共道路上测试。大多数测试车辆都是大众高尔夫掀背车，这说明AID作为大众集团旗下所有品牌（如大众、奥迪和保时捷）的自动驾驶技术供应商的关键角色。

大众集团首席技术官亚历山大?哈格(Alexandre Haag)表示，AID对于大众集团的意义就类似于Cruise和通用汽车、Argo.ai与福特汽车的关系。但这家德国汽车制造商没有收购一家外部公司来启动其自动驾驶项目，而是寻求从零开始组建自己的自动驾驶团队。“我们的目标是开发完整的L4级全栈技术。”

与大多数自动驾驶系统一样，AID使用软件和基于深度学习的方法来处理其传感器套件接收到的所有传感数据，如激光雷达点云、相机像素和雷达回波。这种感知数据通过检测物体、车辆、行人和其他具有挑战性的障碍物，为车辆的远近环境建模。

尽管如此，奥迪在开发和部署自动化汽车方面并不像其他厂商那样遥遥领先。比如，Alphabet旗下的自动驾驶部门Waymo刚刚在亚利桑那州推出了一项非常有限的商业出租车服务。通用汽车表示，将于2019年在旧金山推出自己的叫车服务。

而奥迪此前则是计划到2021年才大规模部署其自动驾驶出租车服务，福特汽车此前也计划在同一年推出这项服务。

对此，哈格表示：“坦率地说，我认为市场上（关于自动驾驶）有一些炒作成分。我认为我们离真正的规模还有些距离……”我对Waymo有很高的评价，但我认为大部分企业的宣传带有炒作成分得更多一些。

哈格承认开发完全无人驾驶汽车的挑战，他说所有汽车公司目前都在努力解决这个问题。感知，也就是汽车“看到”并正确识别附近物体的能力，是极其困难的，就像预测这些物体会做什么一样。

在哈格看来，在感知上达到90%是相当容易的，达到95%开始变得有趣了。然后你还需要更进一步。99.9999…%每加一个9要困难十倍。而当你达到95%时，你只是触及了表面。

为了加强感知能力，奥迪正在引进一些新的供应商，帮助应对这些感知和预测方面的挑战。上周二，AID宣布将与Luminar合作，后者是一家生产用于自动驾驶汽车的激光雷达传感器和感知软件的初创公司。

“如果你有一个更强大的传感器，它会让你的感知任务变得更容易，”哈格表示，AID将使用Luminar的激光雷达进行远距离感知和探测，以及Velodyne公司的短程激光雷达用于近距离目标识别。

哈格认为，对自动驾驶来说，问题不是我们是否需要激光雷达，而是我们需要多少？我们可以用几束光还是需要更高的密度？另一个问题是地图的重要性。我们相信，地图的功能与司机的记忆类似，能记住前方道路的样子。换句话说，高清地图就像一个远程“传感器”，可以让我们提前10到20秒看到前方。最后，感知方面还有一个问题：我们怎样才能不仅在每一帧中工作，而且还要看到帧之间的差异。

谈及大家经常议论的关于传统汽车制造商与科技公司的区别是，哈格表示，科技公司更擅长软件工程和人工智能。他们可以更有创意，速度更快，但最终，软件必须安装在汽车上，我认为他们还有很多要学习的地方。

他们（科技公司）不仅要了解汽车本身是如何工作的，还要了解环境，如何制造在极端条件下可靠工作的廉价硬件，法规以及如何实现同源性，而这又是传统汽车制造商擅长的。“这也是正是为什么AID要作为一家独立的子公司存在的原因，只有这样才能够吸引来自这两个领域的人才，把这些不同背景的人结合起来得到正确的组合。”

而被问及最大的挑战是什么？哈格认为，软件工程的敏捷性和汽车工程的可靠性、可追溯性和安全性，如何结合这两者的优势是最难的。

一直以来，奥迪是大众集团自动驾驶的核心驱动力来源，最早自动驾驶技术投入始于2005年与斯坦福大学合作，为美国国防部高级研究计划局(DARPA)的自动驾驶汽车大挑战服务。这支队伍以最快的速度赢得了150英里的比赛。

2013年，奥迪成为全球首家获得美国加利福尼亚州和内华达州自动驾驶测试牌照的汽车制造商。2015年1月，奥迪A7无人驾驶概念车在从旧金山到拉斯维加斯的高速公路上行驶了900公里(559.2英里)。

除了硬件传感器部分，今年奥迪还与一家以色列软件开发商Cognata签订了一份合同，为其研发自动驾驶汽车模拟测试软件。

测试解决方案利用了人工智能、深度学习和计算机视觉，在一个高度真实的模拟环境中再现了世界各地的城市和道路，提供基于云的端到端模拟技术，并在整个产品生命周期内支持自动驾驶车辆的开发。

而在中国，奥迪选择了和华为合作，加强在智能互联汽车领域的合作，尤其是高度自动驾驶和V2X领域的联合研发。两家公司已经将华为的移动数据中心(MDC)集成到奥迪Q7中，用于城市自动驾驶环境。

对于自动驾驶，AID CEO Karlheinz Wurm是这样描述的：

这就是汽车世界与软件相遇的地方。我们的汽车专家在机械电子系统方面有经验，软件专家知道如何在大规模系统中创建可扩展、安全可靠的软件。自动驾驶将这两个世界结合在一起，这是一个很大的挑战，因为人们不同的经历和背景给了他们不同的观点。

我们需要激励每个人以一种新的方式思考，多样性对于自动驾驶来说是不可思议的重要。这个工作领域需要新的、创造性的过程来寻找解决方案，并且它们可以通过各种不同的观点来开发。这就是为什么我们致力于将来自不同文化和相关行业（如计算机科学、机器人、汽车等）的具有国际专业知识的员工聚集在一起的原因。

按照正常的认知，自动驾驶不需要电动传动系统。它既适用于内燃机，也适用于电力驱动。但我们正致力于环境的可持续性，所以电动和自动驾驶完美地互补，以提高效率。