奔驰A级ADAS霸榜Euro ncap2018安全评级

12月5日，Euro NCAP发布了9辆汽车的安全等级报告，奥迪Q3，宝马X5，现代圣达菲，捷豹I-PACE，标致508，沃尔沃V60，沃尔沃S60，都达到了最高五星的评级。而在2018年最新安全评级榜单中，整体评价第一的是Mercedes-Benz A-Class。

Mercedes-Benz A-Class在成人成员、儿童成员、弱势道路使用者和安全辅助方面均取得了较高的分数，因此在整体评分中领先于其它车型。

Euro NCAP给出的评价是：自动紧急制动（AEB）系统在低速（典型的城市驾驶）中的功能性测试中表现良好，在该测试中引起许多挥鞭样损伤（是指机动车辆被后方行驶而来的另一机动车辆撞击后，乘车者由于颈椎的过度伸展以及随之而来的屈曲运动所造成的损伤），在所有测试场景中避免或减轻碰撞。

AEB系统在行人检测和对骑车者的响应测试中表现良好，几乎在所有测试场景中都避免了碰撞。AEB系统在高速公路上的功能测试中表现良好。

车道辅助系统执行不多，具有足够的车道保持辅助和紧急车道保持性能，但缺乏盲点监控系统。包括基于摄像机的速度限制检测系统和驾驶员设定的速度限制器的速度辅助系统被评定为良好。

Mercedes-Benz A-Class的用户手册中，对安全系统的介绍如下:” 安全驾驶”包含了帮助人们处理困难局面以及保持恰当状态的系统，如ESP、防碰撞辅助系统、LKA、BSA、注意力辅助系统，速度保持系统和智能灯系统。全系标配注意力辅助系统（ATTENTION ASSIST）、防碰撞辅助系统（Collision prevention assist）、定速巡航等功能。这些安全辅助驾驶系统，对应到Euro NCAP的测试中，就是AEB、LKA、SLA等的功能。

防碰撞系统

防碰撞系统包含了距离预警功能、自适应制动（ADAPTIVE BRAKE ASSIST）和防碰撞系统升级版（Collision prevention assist PLUS），通过毫米波雷达检测障碍物距离，当车辆与前车距离不在安全范围下时，距离预警功会触发警报，ABA会计算避免碰撞所需的制动力，在驾驶员制动时提供合适的制动力，防碰撞系统的升级版则会自动制动。

预警功能工作的条件有：

1、车速在30km/h附近维持数秒，与前车距离不够远，会触发警报；

2、车速在7km/h附近，车辆迅速接近前车，会触发警报；

3、当速度超过70km/h，距离预警功能也能对静止的障碍物做出反馈，比如停止或泊好的车辆。

驾驶员通过制动或者恰当的方式，保证与前车的安全距离，即可让警报停止。当车辆速度超过7km/h的时候，ABA系统将通过毫米波雷达预判交通情况，在紧急关头驾驶员制动时提供适当助力。

制动会在紧急情况解除前一直保持，ABS会轮胎避免抱死。制动恢复正常状态，需要满足三个条件：驾驶员释放制动踏板、没有危险情况、车辆前方检测不到障碍物，之后ABA才会关闭。ABA不会对静止的障碍物做出反馈，在250km/h以内的速度下，车辆对已经检测出的移动障碍物可立即做出反馈。如果ABA因为故障不能正常工作，制动系统依然可用。

当然ABA并不是万能的，它并不总是能够准确检测到障碍物以及对复杂交通环境了如指掌，在这种情况下系统可能不会介入，或者出现介入失败的问题。

另外，ABA对一些障碍物不会做出反馈，比如人、动物、迎面而来的车辆、交叉路口、静止障碍物、拐角。总之，ABA还有待进步，对失效场景的处理不尽如人意，驾驶员仍然需要谨慎观察路况，准备好制动。

高阶版防碰撞辅助系统CPAP

ABA仅仅是在驾驶员制动的时候给予助力，它的更高级版本是自动制动，奔驰定义为防碰撞辅助系统升级版（Collision prevention assist plus —CPAP）。CPAP实际上就是自动制动功能，当CPAP检测到危险时，会通过视觉和声音进行警报，在紧急情况下系统会在一开始就进行自动制动。

CPAP只在车辆有限距控制系统的情况下才能使用。在驾驶员的安全带固定的情况下，CPAP会在7km/h-200 km/h的速度范围内自动制动，在7km/h-30 km/h的速度范围内对静止障碍物也能做出反馈，并自动制动。

由于防碰撞系统探测障碍物是通过毫米波雷达，因此由于传感器级环境的因素，系统对障碍物的检测会在一些情况下出现问题：

1、传感器上被污物遮挡，或传感器失效；

2、暴雨或者下雪的情况；

3、有其他雷达发射源干扰；

4、较强的雷达反射，比如多层停车场；

5、前方狭窄的行车环境，比如前方行车道上有摩托车、自行车等；

6、前方其它车道上有车辆行驶。

车道辅助系统

LKA（Lane Keeping Assist）系统是通过位于挡风玻璃顶部的摄像头监测环境，通过监测路上的车道线，对驾驶员无意识偏离车道的行为作出警报。

这个功能的工作范围是60km/h-200km/h，当前轮发生偏离车道的时候，警告就会被触发，它会通过方向盘轻微震动1.5s的方式来提醒驾驶员。LKA并不总是有效，它可能给出一个无关痛痒的警告，也可能不给警告。因此驾驶员需要时刻关注道路环境，尤其是当LKA发出警告的时候。

LKA不会让车辆保持在其本来的车道上，也不会在车辆偏离航道的时候让车辆回到初始的车道，驾驶员需要始终控制着方向盘，进行制动或者加速操作，尤其是当LKA发出警告的时候。因此，驾驶员对驾驶完全负责，如果不能适应LKA，它将并不会帮助驾驶员减小事故发生的风险。

纵使如此，LKA工作的条件仍受环境所限，它在不仅限于以下客观条件存在情况下功能会受到影响：

1、能见度较差的情况，道路光照较弱的情况，比如雨、雪、雾、霾天；

2、相向行驶的车辆、太阳或者从其他车辆、路面等反射的强光；

3、挡风玻璃不清晰，被雾笼罩，损坏或者遮挡，甚至摄像头被尖锐物体划损；

4、车道线因为修建等原因被涂抹，遮挡不清晰；

5、车道线被破损道路、黑夜、雪、垃圾掩盖；

6、前车距离太近，导致车道线无法被检测；

7、车道线变换太快，从单车道到交叉车道到合并车道等；

8、道路狭窄弯曲；

9、道路上有变幻多端的影子。

LKA有两种模式可选，标准和自适应的，在速度到达规定标准范围内，车道线被检测到的时候，如果是黑白显示器，指示灯会亮起，如果是彩色显示屏，车道线会以绿色条状显示在屏幕上，表示LKA功能已经准备好，可以打开。

标准模式下，在打转向灯的转向或者类似于ABS、BAS、ESP的驾驶安全系统介入的时候，LKA不会触发震动警报；自适应模式下，LKA震动警报也会在一些情况下不会被触发，比如打转向灯后换道，ABS、BAS、ESP介入，猛烈制动、加速、换挡，驾驶员主动控制转弯躲避障碍物或快速变换车道，过急弯的时候抄近道。

震动警告提前发生的情形有：过弯时走外车道、车道非常宽、系统清晰准确的识别到了车道线；震动警告延迟发生的情形有道路车道线过窄、过湾抄近道。

速度辅助系统

速度辅助系统（Speed Limit Assist）也是通过前视摄像头，识别道路交通限速标识，辅以导航系统，将对应的速度显示到屏上。如果视觉方式识别不到限速标志，会用导航系统中的数据替代。

当然由于视觉识别本身的特性，其功能并不总是有效，道路交通标识总是比显示的限速有优先级。其识别的环境条件，同样受到类似于车道辅助系统的限制。限速标识一旦检测到，就会被显示到屏幕上，除了限速结束标识被识别到，车辆转向，离开或者进入一个城镇，道路类型发生改变，重复行驶一小段没有交通标识的路段等情况。

速度辅助系统也可以在在线模式下被激活。

结语：

以上，就是奔驰A级车的安全辅助驾驶系统。奔驰在安全驾驶方面,曾在2010年获得预碰撞高级安全奖，和2011年的注意力辅助安全奖，在技术方面有着传统的优势。