Nuro发布自动驾驶安全报告 自动外卖机器人到底靠不靠谱？

由一对谷歌老兵创办的自动驾驶初创公司Nuro 近日发布了安全报告。这份长达33页的文件标题为“《Delivering Safety》”，概述了使用自动外卖机器人安全送货的技术细节和流程规范。

Nuro是根据美国运输部制定的自愿性发布安全报告的第四家公司。其他三家公司分别包括Waymo， 通用汽车 ，还有福特汽车公司。从传统车企到小型科技创业公司，绝大多数开发自动驾驶技术的公司尚未发布报告。

该安全报告表明了在自动驾驶测试中有足够的信心向公众披露细节。这些报告为公司提供了一个光鲜的营销工具，宣传他们安全性和承诺，但同时也缺乏一些相关的统计数据，如车队规模，总里程数和脱离率（或车辆软件强制执行的次数）人类安全驾驶员接管车辆的操作等。

Nuro 由谷歌自动驾驶团队的前首席工程师朱佳俊和 Dave Ferguson 于 2016 年创立。此前发布了第一个产品，历时 17 个月的硬件、软件研发和努力，是全球领先的在城市地面道路行驶的 Level 4 无人配送车。该产品的电动车硬件系统和无人驾驶软件技术全部都由 Nuro 团队设计研发。Nuro 产品不是为低速园区内或者人行道而设计的，而是可以在绝大多数城市内的地面道路上行驶。产品一开始就专注运送货物并为其优化设计，更轻、更便捷、更高效。车身结构和材料都是为了最大程度上保护周围的行人而全新设计。

与其他致力于自动驾驶技术的公司不同，他们专注于外卖场景业务。该创业公司最近宣布在亚利桑那州与杂货巨头Kroger合作提供试点服务。Nuro在其报告中认为他们有足够的竞争优势。

Nuro在安全方面的创新主要有以下几点：

1.低速运行

Nuro的车辆设计为以每小时25英里或以下的速度运行。低速有更多时间做出反应并防止碰撞。没有乘客意味着可以花费额外的时间小心驾驶并始终保持安全。

2.更轻，更窄，更灵活的车辆

没有乘客，就不需要真皮座椅或立体声音响，转向轮或电动车窗。拆除所有设备可以使用更窄的框架 （大约是典型汽车宽度的一半），这使得车辆有更多的空间绕过障碍物和更多的安全缓冲区，以避免碰撞。它的重量减轻到只有典型汽车的一半左右，进一步缩短了停车距离。

3.自我牺牲的能力

在车辆遇到不可避免的撞车情况下，无人驾驶的无乘客车辆也有独特的机会优先考虑人员，其他道路使用者和车辆内部的安全。

4.安全性增强的车辆前端

车辆还设计了额外的行人保护。车辆被设计成整体圆形轮廓，避免发生垂直撞击。与传统车辆不同，传统车辆设计用于保护内部乘客的硬质保护材料，我们使用较软的材料制作前后面板，前端设计充当“防撞区”，以尽量减少受伤的可能性。

这部车代号R1，形状就像一个小面包车，或者说一个带提手的便当盒。它的高度和丰田汉兰达差不多，宽度确只有普通轿车的一半左右，上路送货比普通车辆更节省空间。

这款车的侧面隔间可以容纳大约10个购物袋，也可以装上其他装置，比如储物柜、加热或冷冻装置、甚至干洗架。

根据The Verge的描述，这款车就没给人类司机留位置，车里没有方向盘、踏板等装置，也没有驾驶座。

车顶上的“提手”搭载了自动驾驶所用的传感器阵列，包括激光雷达、摄像头和雷达。

该报告还提到“从车辆自动驾驶系统的角度来看，我们的定制硬件是业界最先进的，包含12个摄像头，可以从各种高度和重叠的优势提供高清晰度，恒定和360°的环境视图；顶部安装的激光雷达，可提供周围区域和运动的精确表示；用于检测物体并在远距离估计其速度的雷达；超声波和音频传感器，用于额外的传感覆盖和冗余；还有板载计算芯片，能够运行板载驾驶的所有方面，并且没有网络连接的限制。所有驱动和安全关键系统都是冗余的，包括计算，转向，动力，传感，油门和制动系统的备份。车辆还每秒检查数百次错误，确保所有系统都安全运行。在软件方面，该系统采用先进的机器学习技术实现世界领先的计算机视觉，能够持续改进。”

硬件和软件是以美国制造的汽车底盘作为核心设计基础，不仅满足，而且在许多情况下大大超过了车辆的特定安全要求。例如，车辆具有制动部件，具有制动器的动力和性能，可以使重量超过两倍的全速驾驶车辆停止。

该创业公司引用其计划建造完全无人驾驶的车辆，而不考虑（或房间）人类驾驶员作为其对安全的坚定承诺的证据。

Nuro正在使用一小部分丰田普锐斯和日产Leaf车型改装其自动驾驶硬件和软件，以进行飞行员和公共道路测试。这些车辆有车辆安全驾驶员，Nuro在报告中描述了这些驾驶员的培训计划。如需下载该报道，请在微信公众号后台回复：Nuro安全报告，下载PDF全文。