天津手术机器人完成首例手术 精确无失误
据悉，广东省中医院脊柱专科陈博来团队使用天玑机器人辅助完成该院首例骨科手术，该机器人能使手术定位精度达到0.8mm，减少术中辐射70%以上，具有减少失血量和减少术中组织创伤等优势。
天玑骨科手术机器人系统由机械臂主机、光学跟踪系统、主控台车构成。其中，光学跟踪系统相当于机器人的“眼”，透视洞察着骨骼的每一个深处，并实时监控每一个手术环节；机械臂相当于机器人的“手”，操作稳定，能达到亚毫米级精度；主控电脑系统相当于机器人的“大脑”，帮助医生进行“路径规划”。
天玑机器人由中国自主研发，是目前国际上惟一针对骨骼硬组织、能够开展脊柱全节段、骨盆骨折、骨科肿瘤及四肢骨折手术的骨科手术机器人。其术前精确的手术规划设计，与术中实时的导航相结合，使复杂手术安全化，常规手术微创化。
骨科手术与其他外科手术相比，有3大难题：视野差、难精准、不稳定。由于机器人在精度、稳定性、力量等方面有着人类无法比拟的优势，所以在对专业度要求极高的医疗领域有着非常好的应用前景。
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原文标题：我国手术机器人技术获重大突破
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