卡车自动驾驶的刚需 准前装落地可期

2016年，Uber下属子公司OTTO的一款自动驾驶卡车（卡车原型是沃尔沃长头车），完成了一次运输啤酒的业务，跑了120公里赚了470美元运费。完成这比业务后，OTTO还在俄亥俄州介于Dublin和East Liberty的33号公路路段上，进行了长时间的测试。

2017年，谷歌母公司Alphabet自动驾驶汽车部门Waymo宣布公司正在开发自动驾驶重型卡车。不到一个月后，Waymo自动驾驶卡车就已经开始了上路测试。2018年Waymo自动驾驶半挂卡车将在亚特兰大启动试运营，为其姊妹公司Google的数据中心运输货物。

2017年年底，特斯拉对外发布，纯电动重型卡车Semi将于2019年正式投产，空载0-96km/h加速仅需5秒，负载36吨时则为20秒。新车配备增强版自动辅助驾驶系统，车身四周的摄像头与雷达可大范围监测路况与动静，电脑可执行自动紧急制动、自动车道保持功能以及车道偏离警告等功能。

业内自动驾驶巨头在过去的两年中，纷纷布局货运智能卡车项目，用意不言自明：货运物流行业将会成为自动驾驶技术最先落地的场景之一。

物流自动驾驶蓝海

随着电商的发展，物流行业逐渐成为了国内外一个庞大的产业，它不仅仅是服务于传统的货物运输，同时也在服务当日达、次日达的电商产业。在整个物流产业链条中，主要分为智能运输、智能仓储、智能配送。在这个链条中，以阿里、京东为首的国内电商，都在大力发展智能仓储、智能配送业务。

而少数的初创公司，则将精力聚集在了智能运输这部分，PlusAI便是其中的一家。PlusAI成立于2016年，在硅谷、北京、上海、西安都设有分部，创始团队非常豪华。

CEO刘万千拥有斯坦福大学电子工程专业博士学位，是***，在2012年入选中组部“千人计划”，是一个连续创业并有成功上市经验的人；CTO郑皓曾是Zynga亚洲区首席技术官，曾任雅虎北研联合创始人、雅虎研究院北京分院院长；首席架构师Tim Daly是全球第三大网络搜索引擎的新一代索引架构和机器学习排名系统的发明者；商务拓展副总裁余熹曾是HERE地图大中华区销售副总裁、微软嵌入式事业部中国区总监、ARM中国区商务拓展总监等职务。首席顾问Kincho Law是斯坦福大学土木与环境工程系教授，美国土木工程师学会（ASCE）荣誉成员。

可以说，这是一支斯坦福系自动驾驶创业团队。

2017年3月，公司在获得美国加州车辆管理局（DMV）自动驾驶测试牌照，接着便是完成美国硅谷Palo Alto城市场景下无人驾驶出租车（L4级别）试运营测试，在试验乘用车型上实现符合量产规格的Autopilot功能，以100公里/小时的平均时速完成往返加州湾区与拉斯维加斯两千公里自动驾驶测试，最高时速达到130公里/小时。

PlusAI工程副总裁付强表示，公司在传统乘用车的自动驾驶领域，拥有先发优势，但自动驾驶落地时间尚远，考虑到要在这个领域打一个持久战，因此就选择了一个可能会优先商业应用的场景——物流运输。

PlusAI工程副总裁付强，负责中国地区研发，以及产品、业务的落地实施。之前，他在腾讯公司广告平台部担任高级总监，管理年创值超150亿的团队，在亚马逊(西雅图)、雅虎(北京)和谷歌(悉尼) 负责研发管理和工程开发。付强毕业于清华大学并获得计算机专业的学士、硕士学位。

卡车自动驾驶的刚需

在物流运输中，路桥费30.7%，燃油费28.4%，驾驶员费用22.3%，折旧费7.7%，间接成本、车队管理、维护费占比5%，环境费和水费3.9%，轮胎损耗费用占比2%。通过自动驾驶技术，驾驶员费用可以降低50%，燃油费可降低15%。

物流行业市场庞大，存在刚需，自动驾驶技术不仅可以帮助货运公司减少支出，同时还有助于安全行驶。

而考虑到中国是一个巨大的市场，对于新技术的接受度也快，因此PlusAI在北京设立了分部，专门做卡车自动驾驶的技术落地。

虽然同是物流行业，但也有不同的场景，比如车队编队运行、港口园区运输、高速公路运输等。

付强认为，现在的物流都讲究时效性，卡车自动驾驶中的编队行驶技术，相对市场较小，单车的自动驾驶更为普遍，因此PlusAI目前主要是在后两种应用场景中，提供解决方案。

卡车的自动驾驶方案，相比于乘用车有很大的不同，非业内人士也有不少的认识误区。目前大部分卡车自动驾驶，都是对卡车车头进行智能化改装，而非外界理解的，要对整个卡车进行改造。

因为在实际的应用场景中，卡车车头和挂车并不是固定的，很多时候都是分属于不同的运营方的。且由于货运行业中，包含集装箱等货物的运输，装载的货物经常变化，不可能对其进行改装。

因此卡车的自动驾驶改装，都是对车头的改装。PlusAI的卡车改装方案是，车顶配置5个高清摄像头，两侧2颗16线激光雷达。毫米波雷达并没有额外配置，因为改装的卡车一般都会自带毫米波雷达。

摄像头的外形跟普通的有所区别,一是因为考虑到了一些防尘防水的因素，二是内部有排线以及各处理模块布局，所以看起来像个炮筒，内部的摄像头与其它的并无二致，外壳是自己定制。

针对不同的应用场景，传感器的安装位置也会有不同，比如港口的卡车，由于需要对地面较低位置覆盖视野，因此部分摄像头会安装在车头下方。

付强表示，整套卡车自动驾驶的方案，价格会在8万RMB以内，未来量产还有进一步降低成本的空间，相对来说是一个可以接受的范围。

准前装落地可期

自动驾驶的落地，离不开同汽车OEM的合作，PlusAI也先后与一汽解放、上汽、奇瑞等整车企业就自动驾驶开展合作，推动智能驾驶商用化的进程。

付强表示，目前与OEM车厂的合作，虽然有包括共同发布一汽解放J7等成果，但是整体来说还处在早期，未来仍有巨大的想象空间。

因为卡车自动驾驶虽然在高速、港口的场景中，可以尽快落地，安全风险较小，但由于是一项新技术，商用车OEM目前并不一定愿意将此技术应用于前装市场。

因此同OEM的合作，更多的是基于对新技术的可行性验证，后期相应的货运公司，或者港口采购相应的卡车，如果愿意使用自动驾驶，那么拥有相应匹配方案的自动驾驶公司，可以以协议价格卖给客户。

这种合作方式的好处在于，OEM、物流运营方与自动驾驶公司三方共同协作，职责明晰，OEM本身并不需要担心为自动驾驶的安全性负责，同时客户的特定需求也能得到灵活满足。

2018年初，PlusAI 在宁波港、青岛港，进行了一汽解放J7自动驾驶的演示，但自动驾驶在港口的更深入落地实施，还有待时间的进一步验证。

另外一方面，同苏宁等电商属性的公司合作，可以用卡车在物流园内进行货物转场运输，这种场景相对人员可控，未来也可能会成为一个率先落地的场景。

付强表示，未来两年，卡车自动驾驶将会以后装或者准前装的方式逐步进入人们的生活。