智能无人车不跑偏的核心是什么？

智能无人车在早晚高峰跟车、窄巷会车、穿隧道、抗极端天气时的稳定表现，离不开一套能应对复杂环境的导航系统。ER-GNSS/MINS-05 MEMS组合导航系统，以“卫星+惯性”融合技术，凭借低成本优势为智能无人车提供可靠支持，推动自动驾驶实用化。

均衡性能：无人车的经济适用型控制核心
智能无人车的核心需求是不越线、不跑偏。ER-GNSS/MINS-05通过技术优化实现精准平衡：
0.1°实时姿态精度（后处理0.03°），确保车身居中；0.1°实时航向精度（后处理0.05°），保障过弯顺滑。
配合厘米级RTK定位，乡村无车道线路段也能精准行驶。
0.03m/s速度测量误差，确保跟车安全距离，避免顿挫。

短时间无信号续航：复杂环境的稳定保障
面对隧道无信号、高楼遮挡、电磁干扰等场景，系统内置MEMS传感器可无缝接管：
短时间失锁期内保持稳定输出，隧道行驶偏差可控，高楼间不飘移，抗干扰能力可靠。
高性价比传感器（陀螺仪零偏不稳定性<2°/h，±16g加速度计零偏不稳定性<25μg），兼顾性能与成本。 ?

ER-GNSS/MINS-05融合性能、稳定性与低成本，让无人车在开阔路走得准、复杂环境走得稳。作为标配后，城市自动驾驶出租车、乡村配送车、矿区转运车等场景的安全高效运行将成为现实，为智能无人车商业化铺平低成本道路。

审核编辑 黄宇