开疆智能ModbusTCP转Ethernet网关连接FBOX串口服务器配置案例

本案例是串口服务器通过串口采集第三方设备数据转成ModbusTCP的服务器后欧姆龙PLC通过Ethernet连接到网关，读取采集到的数据。具体配置过程如下。

配置过程：

Fbox做从站

FBox采集PLC数据，通过Modbus TCP Server/Modbus RTU Server协议配置地址映射，其他设备作为主站采集Server的地址类型为0X、1X、3X、4X的数据，从而间接实现对PLC数据的采集。

Modbus TCP Server协议

1.选择FBox，点击【远程下载】，点击“设备管理”，在弹出的【设备管理】对话框中点击【服务】，点击“新增”。

2.在弹出的【PLC网络服务】对话框中选择协议类型：Modbus_TCP_Server，点击“变量映射”。

【PLC网络服务】对话框参数说明如下：

参数

说明

协议类型/端口号

与主站PLC通讯的协议及端口号。

站号

与PLC通讯时用于识别PLC的一个地址。

设备别名

自定义，做主站的PLC在物联网云平台的名称。

3.在弹出的【变量映射】对话框中，点击”新增“，在弹出的【映射设置】对话框中，编辑映射参数，点击”确定“。

FBox通过串口或网口连接设备ABB，FBox做从站，将设备：ABB的 MD999映射到4X999并赋予读写权限。其他设备通过 MODBUS TCP 协议读取FBox的4X999时，间接读取的是设备ABB MD999。

【映射设置】对话框参数说明如下：

参数

说明

名称

自定义，映射名称。

模式

默认：位，即映射的地址为位地址。可选：位/字。

模式为字时，即映射的地址为字地址。

权限

默认：读写，即FBox做从站时，主站设备对映射的FBox地址的访问权限为读写。

可选：读写/只读。权限为：只读，即主站设备只能读取映射的FBox地址的值，而无法写入。

数据源：寄存器

主站设备访问的寄存器地址类型。

数据源：地址

主站设备访问的寄存器地址。

目标地址：设备

被映射的设备。

目标地址：站号

被映射的设备的站号。

目标地址：寄存器

被映射的寄存器类型。

目标地址：地址

被映射的寄存器地址。

位/字数

被映射地址对应的长度。

16位字节序

被映射地址的为16位字时对应的字节序。

32位字节序

被映射地址的为32位双字时对应的字节序。

Modbus_TCP_Server协议下FBox上的寄存器映射关系如下：

Local

映射地址

备注

LB(n-1)

0X_n

n：1、2、3.....65535

LB(n-1)

1X_n

n：1、2、3.....65535

LW(m-1)

3X_m

m：1、2、3.....9999

LW(m-1)

4X_m

m：1、2、3.....9999

RW(k-10000)

3X_k

k：10000、10001、10002.....65535

RW(k-10000)

4X_k

k：10000、10001、10002.....65535

Modbus TCP Extend Server协议

1.选择FBox，点击【远程下载】，点击“设备管理”，在弹出的【设备管理】对话框中选择【服务】页签，点击”新增“。 2.在弹出的【PLC网络服务】对话框中选择协议类型：Modbus_TCP_Extend_Server，点击”确定“。

Modbus_TCP_Extend_Server协议下FBox上的寄存器映射关系如下：

Local

映射地址

备注

LB(n-1 + 200000)

0X_n

n：1、2、3.....65535

LB(n-1 + 100000)

1X_n

n：1、2、3.....65535

LW(n-1 + 300000)

3X_n

n：1、2、3.....65535

LW(n-1 + 400000)

4X_n

n：1、2、3.....65535

设置好ModbusTCP服务器一侧的设置后打开网关配置软件

网关配置：

打开网关配置软件“Gateway Configuration Studio”并新建项目

设置网关在Ethernet/IP的IP地址与输入输出数据长度。（IP地址与欧姆龙PLC分配的地址保持一致）

设置网关作为ModbusTCP客户端的IP地址，可与Ethernet不同网段。

添加从站（FBOX串口服务器）的IP地址

从图中可以看出用的是40000地址区，所以可以使用03/06/16功能码

添加所需要功能码，可根据机器人配置进行设置。

本例设置为03功能码，填写对应寄存器地址与寄存器数量。

根据从站设置的寄存器地址数量填写相应的地址与数量。

完成后下载配置下载进入网关即可。

欧姆龙PLC配置

首先打开主站组态软件“Sysmac Studio”并新建项目。

设置PLC的IP地址

点击工具-Ethernet/IP连接设置，在弹出的选个框内选择显示EDS库添加网关eds文件

开始安装网关EDS文件，并在完成后选择对应模块。EIP2COM

设置网关IP地址

添加全局变量并关联导入EIP组态配置

在PLC组态软件的Ethernet/IP端口设置中将全局变量关联至网关组态。

配置完成后将组态下载到欧姆龙PLC

到此全部配置完成，设备上电后即可通过网关读取到第三方设备数据。

审核编辑 黄宇