Texas Instruments AM243x LaunchPad? 开发套件包括一块开发板，专为Sitara? AM243x系列高性能微控制器设计。该电路板提供了一个标准化和易于使用的平台，是初步评估和原型开发的理想之选。

数据手册：*附件：Texas Instruments AM243x LaunchPad?开发套件数据手册.pdf

TI LP-AM243套件采用更小外形尺寸的Sitara AM2434 ALX MCU，搭配其他元件，可让用户实现各种设备接口，包括工业以太网、标准以太网、快速串行接口 (FSI) 等，从而快速创建原型。

AM2434支持EtherCAT、Ethernet/IP和PROFINET等工业以太网协议。LP-AM243的外设集比TMDS243EVM小，采用外形尺寸较小的AM243 ALX封装。

该扩展版AM243x LaunchPad开发套件提供额外IO引脚，用于开发，并支持连接两个BoosterPack?插入式模块。LP-AM243还提供直观的开箱即用指南，帮助工程师快速开启评估。

特性

• 2个RJ45以太网端口，速度为1GB或100MB
• 双40引脚BoosterPack插入式模块接口
• 512Mb QSPI闪存
• CAN收发器
• 板载XDS110仿真器

系统架构

布局

顶部元件标识

底部组件识别

德州仪器AM243x LaunchPad?开发套件技术解析与应用指南

一、开发套件概述

德州仪器(TI)的AM243x LaunchPad?开发套件是一款用于评估Sitara? AM243x系列微控制器(MCU)的硬件评估模块(EVM)。该套件提供了完整的开发平台，具有以下核心特性：

• ?高性能处理器?：搭载AM2434 (ALX) MCU，支持工业级应用开发
• ?丰富接口资源?：
  • 双RJ45以太网端口(支持1Gb/100Mb)
  • 板载XDS110调试探头
  • 双独立BoosterPack XL扩展连接器
  • CAN接口与板载CAN收发器
• ?开发便利性?：
  • 四用户按钮(复位/中断控制)
  • 多状态LED指示灯
  • 512Mb QSPI闪存和1Mb I2C EEPROM
• ?工业级设计?：PCB尺寸195.58mm×58.42mm，满足工业环境要求

二、硬件架构深度解析

2.1 电源管理系统

开发套件采用先进的电源设计方案：

• ?主供电?：通过USB Type-C接口输入5V/3A电源
• ?核心电压转换?：
  • TPS62822 DC-DC降压转换器生成3.3V主电源
  • 专用LDO产生0.85V核心电压
• ?电源监控?：TPS386000RGPR监控核心和外围电压
• ?状态指示?：多LED指示各电压域状态(VSYS_5V0、VSYS_3V3等)

?关键注意事项?：

• 必须使用5V/3A电源适配器
• JTAG连接需在主电源接通后进行
• 电源异常时红色LED(LD9)将持续点亮

2.2 处理器子系统

AM243x MCU采用双域设计：

• ? 主域(Main Domain) ?：
  • 处理主要应用任务
  • 支持多种复位方式(冷复位/热复位)
• ?MCU域?：
  • 负责实时控制任务
  • 独立复位控制信号

复位架构包含：

• MCU_PORz(MCU域冷复位)
• MCU_RESETz(MCU域热复位)
• RESET_REQz(主域热复位)

三、外设接口详解

3.1 以太网接口设计

开发套件配备双千兆以太网接口：

• ?PHY芯片?：DP83869HM支持10/100/1000Mbps自适应
• ?连接方案?：
  • RGMII1接口通过TS3DDR3812RUAR多路复用器切换
  • RGMII2接口直接连接SoC
• ?LED指示?：
  • 黄色LED指示链路状态
  • 橙色LED指示千兆连接/接收错误
  • 绿色LED指示数据传输活动

3.2 BoosterPack扩展接口

提供两组完全独立的BoosterPack XL连接器：

• ? 站点1(J1-J4) ?：标准40针接口
• ? 站点2(J5-J8) ?：增强型80针接口
• ?电源配置?：
  • 站点1由AM243x供电
  • 站点2可通过电阻配置供电方式

?引脚复用功能?：

• 支持SPI0/SPI3、UART0/UART2、I2C0/I2C1等接口
• 提供多路PWM输出(EHRPWM0-2)
• 灵活GPIO映射配置

3.3 调试与编程接口

集成XDS110调试系统：

• ?连接方式?：通过micro-B USB接口(J20)
• ?保护设计?：
  • TPDE02B04DQAR ESD保护二极管
  • ±15kV空气间隙放电保护
• ?使用规范?：
  • 需在主电源接通后连接
  • 16MHz晶振提供参考时钟

四、典型应用场景

4.1 工业自动化系统

• 多轴运动控制(通过eQEP接口)
• 工业网络通信(以太网/CAN)
• 实时数据采集与分析

4.2 嵌入式网络设备

• 工业网关开发
• 网络协议栈验证
• 边缘计算节点

4.3 电机控制系统

• 伺服驱动开发
• 编码器接口应用
• 多电机协同控制

五、使用建议与最佳实践

1. ?电源配置?：
   • 推荐使用Belkin USB-C墙式充电器
   • 避免使用USB集线器或延长线
2. ?启动配置?：
   • 通过DIP开关(SW4)设置启动模式
   • 支持QSPI、MMC、UART等多种启动方式
3. ?热管理?：
   • 高负载运行时监控器件表面温度
   • 确保充分通风条件
4. ?安全注意事项?：
   • 在防静电环境中操作
   • 使用接地手环和防静电垫
   • 避免超过48V工作电压