经世智能档案存取复合机器人,通过技术创新,解决了传统档案管理的效率、精度与安全性痛点。
?? 一、技术突破:高精度存取与智能调度
一体化控制
融合底盘导航、机械臂运动与视觉一体化控制算法,实现 ±0.5mm级精准抓取档案盒/卷宗,无需末端视觉相机二次定位,存取效率提升30%-50%。加密档案库房中精准取出指定档案,避免人工翻找导致的错漏。
车身姿态动态补偿技术
实时监测车身姿态(如地面不平或急停晃动),动态修正机械臂末端轨迹,保障密集档案架间的稳定操作。
智能调度与多机协同
TCS移动机器人调度系统:支持多台机器人协同作业,自动规划最优路径,避免库房通道拥堵。

二、应用场景:重塑档案管理全流程
传统方案:
档案存取 :人工查找耗时长,易错放
涉密档案管理:人员接触导致泄密风险
经世解决方案:
档案存取:机器人精准定位+抓取,30秒完成调档,效率↑40%,错误率↓90%
涉密档案管理:全流程无人化操作,操作日志可追溯,实现物理隔离防泄密

三、核心收益
降本增效
单台机器人替代2-3名档案管理员,人力成本降低50%;
7×24小时无人值守,紧急调档响应速度提升80%。
安全升级
零接触存取:避免档案污损、折角,保障珍贵文献完整性;
权限管控:操作日志自动归档,满足涉密单位审计要求。
柔性扩展
模块化设计:更换夹具即可适配卷宗、光盘、标本柜等不同载体;
快速部署:基于现有库房改造,快速上线运行。

? 四、适配单位类型
大型档案管理机构(档案馆、图书馆)→ 解决海量档案存取与盘点压力;
政企涉密部门(公检法、金融机构)→ 满足物理隔离与操作留痕需求;
高校/研究机构→ 实现珍贵文献无损化管理与高效共享。
经世智能档案存取机器人以 “精准、安全、可扩展” 为核心优势,为档案管理数字化升级提供全栈式解决方案。
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