Milk-V DuoS之镜像烧录与开箱上电

前言：关注Milk很久了，主要做RISC-V相关板子的，之前Duo比较火，准备入手Duo，后面因为各种原因未达成，这次有幸得到一块DuoS。 给我的第一感觉就是小巧精致，麻雀虽小五脏俱全，下面简单介绍下DuoS。

「这里我主要看中了它的多核异构，可以玩下多OS混合部署。」

DuoS_OS

DuoS简介

Milk-V DuoS 是 Duo 的升级型号，升级了SG2000 主控，拥有更大的内存（512MB）和更多的 IO 接口。 它集成了 WI-FI 6/BT 5 无线功能，并配备 USB 2.0 HOST 接口和 100Mbps 以太网端口，方便用户使用。 它支持双摄像头（2x MIPI CSI 2 通道）和 MIPI 视频输出（MIPI DSI 4 通道），可实现多种应用。 DuoS 还支持通过开关在 RISC-V 和 ARM 启动之间切换。 通过性能和接口的增强，DuoS 更适合各种场景和更复杂的项目开发需求。

DuoS_CPU

SG2000 简介

SG2000 是算能推出的一款高性能、低功耗芯片，专为智能监控 IP 摄像机、本地面部识别考勤机、智能家居设备等各种产品领域而设计。 它集成了 H.264/H.265 视频压缩解码和 ISP 能力。 支持 HDR 宽动态、3D 降噪、去雾、镜头畸变校正等多种图像增强和校正算法，为客户提供专业级的视频图像质量。

该芯片还集成了内部 TPU，在 INT8 运算下可提供约 0.5TOPS 的计算能力。专门设计的 TPU 调度引擎高效地为张量处理单元核心提供高带宽数据流。它还为用户提供了强大的深度学习模型编译器和软件 SDK 开发套件。 Caffe、Pytorch、ONNX、MXNet、TensorFlow（Lite）等主流深度学习框架都可以轻松移植到该平台。

上电

准备

现在这块 DuoS 没有焊接eMMC，所以选择从 SD 卡启动。首先需准备如下东西：

• SD卡，读卡器（用于烧录SD卡固件）。
• Type C USB线，用于供电，加USB 网口(USB-NCM)调试功能。

「注：DuoS USB Type A 接口与 Type C 接口的 USB 功能是二选一的，不可以同时使用。默认固件配置的是 Type C 口的 USB 网口(USB-NCM)功能。」

「注：DuoS 的大核可以选择使用 RISC-V 或者 ARM，可以通过主板上的切换开关来设置」

下载镜像和工具

• 从资源下载汇总下载系统镜像: https://milkv.io/zh/docs/duo/getting-started/download
• 下载镜像烧录工具 balenaEtcher 或 Rufus。

官方镜像基于 Buildroot 构建，目前有两个版本。

• V1 版本镜像只支持 RISCV 核。（建议 Duo 64M 使用该版本）
• V2 版本镜像既支持 RISCV 核，也支持 ARM 核。(建议 Duo256M 和 DuoS 使用该版本)

这里需要下载SD对应的镜像，且有2个，分别为arm(glibc)的和riscv(musl)的：

• milkv-duos-glibc-arm64-sd_v2.0.1.img
• milkv-duos-musl-riscv64-sd_v2.0.1.img

烧录镜像

这里我测试的是 V2 版本镜像：

• 默认启用 ssh。
• 默认启用 USB-NCM 网络。
• 蓝色 LED 闪烁。

这里烧录使用的工具是Rufus。

开机

使用适配器（5V）或电脑 USB，用 Type-C 线连接 Duo。 Duo 上的蓝色 LED 灯将闪烁。

使用 ssh 通过 USB-NCM 登录：

ssh root@192.168.42.1

用户名：root， 密码: milkv