基于EFISH-SBC-RK3576的无人机智能飞控与数据存储方案

一、方案背景

民用无人机在电力巡检、农业植保、应急救援等领域快速普及，但传统方案面临?多协议设备兼容性差?、?野外环境数据易丢失?、?复杂电磁干扰?三大痛点。
电鱼智能推出?EFISH-SBC-RK3576?，可集成双冗余总线接口与工业级加固存储，用于满足GB/T 38058-2019《民用无人机系统通用要求》，为行业用户打造?高性价比强固型飞控中枢?。

二、核心功能模块

1.?多总线融合控制模块?

?协议转换特性?：

1553B与RS422数据包实时互转（延迟<80μs）

支持自定义优先级调度（如飞控指令优先于图传数据）

2.?工业级加固存储模块?

?M.2 NVMe SSD?：512GB-4TB容量，3D TLC颗粒

?强固设计?：

硅胶缓冲层 +航空铝散热片，通过MIL-STD-810G 514.8振动测试

-40℃~85℃宽温运行，支持50g机械冲击防护

?数据安全保障?：

AES-256全盘加密 +跌落感应自动锁定

对比传统TF卡方案，连续写入速度提升5倍（800MB/s），寿命延长10倍

三、系统架构设计

A[飞控传感器] --> B{MIL-STD-1553B}

C[激光雷达] --> D{RS422}

B & D --> E[EFISH-SBC-RK3576]

E --> F[数据融合处理]

F --> G[加固存储模块]

F --> H[实时飞控决策]

H --> I[电调/舵机控制]

G --> J[4G/图传回传]

关键设计创新

?双总线热备机制?：

主通道（1553B）故障时，自动切换至RS422备用通道

切换时间<200ms，确保飞行姿态稳定

?智能缓存管理?：

动态分配存储带宽：飞控数据实时写入，图传数据队列缓冲

?电磁兼容优化?：

双层屏蔽罩设计（μ-metal合金+导电泡棉）

通过GB/T 17626.6射频抗扰度测试

四、典型应用场景

1.?高精度农业植保无人机?

通过RS422接入多光谱相机（NDVI指数采集）

1553B总线控制精准喷洒阀（流量误差<2%）

存储模块记录作业轨迹与施药数据（支持离线导出报表）

2.?电力巡检无人机系统?

激光雷达点云数据实时存储（100线@20Hz）

飞控与绝缘斗臂车通过1553B协同作业

断链保护：通信中断时自动执行预设巡检路径

3.?应急指挥无人机平台?

双链路冗余设计保障灾区复杂环境通信

存储模块预载三维地图，支持离线定位导航

快速更换电池模块（支持热插拔）

五、方案性能优势

六、开发方向

1.?硬件快速集成?

标准飞控接口定义（PX4兼容）

开放M.2存储模块引脚定义

2.?软件生态

ROS 2无人机开发框架（SLAM/路径规划包）

Python/C++ SDK（MAVLink协议扩展）

3.?一般所需测试验证服务?

电磁兼容预测试服务

CAAC适航认证文件编制

审核编辑 黄宇