Made with KiCad（119）：基于 ESP32 的离线便携式全球导航卫星系统设备

“这是一款开源、隐私友好型小型 GNSS 接收器，配有 ESP32 和 NFC，适用于所有基于位置的项目，包括跟踪监控摄像头。”

Made with KiCad 系列将支持新的展示方式。直接将以下链接复制到浏览器中(或点击“阅读原文”)： https://www.eda.cn/ecadViewer/viewerPage?xmlId=547249c2-988b-4126-bd49-4400fb438c81&fileZip=%2Fdata%2Fdesign%2Fdemo%2F547249c2-988b-4126-bd49-4400fb438c81.zip 即可动态查看设计的原理图、PCB、3D 及 BOM，查询设计中器件、走线、焊盘的属性详情。还可以在原理图中与AI小助手互动，帮您更高效地学习设计细节： 概览

unsurv 离线版是一款基于 ESP32 的隐私友好型微型硬件平台（45mm x 32mm PCB），集成高精度 GNSS 接收器、加速度计及 NFC 功能。该设备通过板载传感器与 OpenStreetMap（OSM）离线地图数据协同工作，实现隐私安全的定位数据采集与分析。作为全开源项目，其最初设计目标为线下视频监控网络测绘，但可灵活扩展至多种定制场景。

视频监控网络可视化：设备通过读取 SD卡中预存的 OSM 摄像头坐标数据库，每日生成用户与监控摄像头的接触报告，全程无第三方位置数据泄露

动态 NFC 数据交互：支持通过智能手机（或符合 NFC Tag 4 标准的读取器）访问设备数据，外壳集成动态 NFC 标签实现便捷交互

智能功耗管理：采用 BMA400 微型加速度计实现敲击/双击识别功能，结合运动状态检测（步数统计、行走/跑步模式识别），动态调节设备功耗以延长续航

隐私反追踪设备核心功能

unsurv离线版专为数据自主监控而设计，实现"追踪那些追踪你的数据"理念。该设备支持多维度数据采集：

监控网络测绘

结合 OpenStreetMap 离线数据库，生成每日监控摄像头接触报告

自动记录潜在监控设备的地理位置与接触时间

通勤隐私记录

加密存储行程轨迹、平均移动速度等数据

支持自行车/步行通勤模式识别，数据仅限本地访问

无线信号测绘

绘制城市 WiFi 信号强度热力图

建立免费热点分布数据库

商业车辆管理

精确记录商业运输路线与时长

生成符合税务申报要求的行程凭证

设备预装四大基础功能模块，开发者可通过开源代码（GitHub仓库获取）快速构建以下应用：

功能参数

Ublox cam m8c GNSS 接收器（GPS、伽利略、格洛纳斯、北斗）

ESP32 Pico D4 微控制器

德州仪器 RF430CL330 动态 NFC 接口

用于省电功能的博世 BMA400 加速计

MCP73831 单节锂离子电池充电器

微型 SD 插槽

5 种数据访问方式：

NFC

蓝牙

WiFi

SD 卡

微型 USB

原理图 & PCB

License CC BY-SA 4.0 GPL 3.0

仓库 & 下载

可以在Github中获取开源仓库：

https://github.com/unsurv/unsurv-offline

Baidu 下载：

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常用合集汇总：

和 Dr Peter 一起学 KiCad

KiCad 8 探秘合集

KiCad 使用经验分享

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发布记录

审核编辑 黄宇