CCLINKIE转ModbusTCP网关，助机器人“掀起”工业智能的“惊涛骇浪”

以下是一个稳联技术CCLINKIE转ModbusTCP网关（WL-CCL-MTCP）连接三菱PLC与机器人的配置案例：设备与软件准备设备：稳联技术WL-CCL-MTCP网关、三菱FX5UPLC、支持ModbusTCP协议的机器人、网线等。

稳联技术ModbusTCP转CCLINKIE网关（WL-CCL-MTCP）网关配置软件配置

新建项目选择CClinkIE-MTC。设置网关在CClinkIE一侧的IP地址及占用点数（与PLC组态保持一致）。设置网关在ModbusTCP一侧的IP地址，添加从站并填写IP地址，（命令异常码使能可监控从站在线状态）。右键添加所需要的功能码，填写参数地址以及数据长度

以03功能码（读保持寄存器）为例，填写需要读取的参数地址以及连续读取数量。参数确认无误后下载配置给网关即可。

配置CCLINKIE：在GXWORKS3软件中新建一个项目，选择使用的PLC型号，点击左侧列表中的以太网端口，设置网络参数，包括PLC的IP地址和子网掩码等。点击自节点设置，填写PLC的IP地址和子网掩码，此处应与实际使用的PLC一致。点击CCLINKIE设置，在设置页面中启用CCLINKIE网络，然后点击下面一行的网络配置设置，选择右侧的通用设备，拖动到主画面中，添加一个从站，根据实际的使用情况设置参数，设置完毕后要点击右下角位置的应用按钮。

三菱PLC配置在GXWORKS3软件中，对FX5U的以太网端口进行配置，设置IP地址、子网掩码、网关等网络参数，以及相关的通信协议参数，如ModbusTCP连接设备的配置，包括通信手段、协议、IP地址和端口号等。机器人配置根据机器人的具体型号和支持的ModbusTCP通信功能，进行相应的参数设置，如设置机器人的IP地址、端口号等，使其能够与稳联技术CCLINKIE转ModbusTCP网关（WL-CCL-MTCP）网关进行通信。

三菱PLC将状态信息、传感器采集到的数据等发送至稳联技术ModbusTCP转CCLINKIE网关（WL-CCL-MTCP）网关，网关可以采集到这些数据，并将其存入自身的缓冲区。网关作为ModbusTCP主站时，主动向连接的机器人发送请求，采集机器人的运行参数等数据，经过内部处理和转换后，将数据传输至CCLINKIE网络上的PLC，从而实现不同协议设备之间的数据共享和交互。在GXWORKS3软件中，可通过在线监测功能查看PLC与机器人之间的数据交互情况，确保数据传输的准确性和及时性。

审核编辑 黄宇