关于德国仿生机器人的简单分析介绍

今天要给大家介绍的

是个逆天的存在！

它是一家来自德国的

专门生产黑科技的自动化公司：Festo

这家公司的独门绝活是：

以大自然为灵感

设计生产各种仿生动物机器人

并且异常逼真！

Festo第一款仿生动物诞生于2006年

是一条名叫Airacuda的

仿生鱼

这条仿生鱼可以在遥控下

不断摆动尾部

在水中自由的游动

虽然外形还不是太精致逼真，

但也算是有模有样了！

这条机器仿生鱼之所以能够如此生动，

依靠的是气动肌腱，

简单来说就是人造肌肉~

机器鱼的头部有一个真空的气仓，

能够在接收到指令后，

完成气体与液体的转换。

因此它不仅能进行S型灵活摆尾，

还能像潜水艇一样实现上浮和下沉~

在做出第一条仿生鱼后，

Festo又顺手做了一条

仿生比目鱼

如果不是它身上印着Logo，

你绝对不会相信

这居然是一条仿生机器鱼！

而这个名叫AquaJelly的

仿生水母

其实是一个充满氦气的球体~

它的8个触手

可以帮它在水里自由移动

更不可思议的是

它居然还可以飞上天！

仿生企鹅

就更特别了！

它内置了自主判定系统

可以根据水流方向

自行导航定位

它内置的3D声纳系统

可以依靠声波

感知到其他企鹅的位置

防止与它们撞在一起

和那只仿生水母一样

它也能飞上天！

说到“飞上天”

当然少不了仿生鸟了！

Festo的科学家们

在破解了鸟类飞行原理后

研制出了这款SmartBird

仿生鸟

Smartbird可以完美模拟

鸟类的飞行状态

甚至令人难辨真伪

它们像正常的鸟类一样

依靠翅膀提供飞行动力

它们的双翼不仅可以上下拍动，

还可以按照一定的角度进行扭转~

甚至连头都可以全角度转动。

飞翔和降落时，就像真的鸟一样。

除了仿生鸟

Festo的科学家们还造出了

仿生蜻蜓

仿生蜻蜓BionicOpter与真正的蜻蜓一样

能够向任意方向飞行。

它的四翼使用碳纤维

做成可折叠翅膀

每秒可以拍打20次

看到这么精密的机械结构

简直有种在做工程学设计的感觉

这款仿生蜻蜓

不但可以实现减速和急转弯

还能做到悬停和倒退。

甚至能够模拟直升机

除了水里游的、天上飞的，

Festo还创造出陆地上跑的：

仿生袋鼠

仿生袋鼠BionicKangaroo

几乎完全复制了袋鼠的弹跳功夫

对机器人有一定了解的

科技客都知道

想让机器人“跳”起来

难度是很大的

而这只仿生袋鼠

却能够完成连续跳跃

甚至可以跳过40公分高的障碍物

因为它特有的蓄力功能

能及时从上一次跳跃中收集能量

为下一次跳跃做准备。

如果使用者戴上配套手环

就可以直接用手势控制袋鼠

除了上面提到的这些

最让人瞠目的还是这群3D打印的

仿生蚂蚁

它们的头部配备摄像头

腹部配备传感器

可以随时进行红外导航

而触角则是天线

在快没电时

它们会第一时间爬去自行充电

更厉害的是

在搬运重物时它们会发挥“蚂蚁精神”

集体出动、协同合作

另外，做成

仿生象鼻

的万向自由度机械臂也很值得一说！

它具有12个自由度

可以更换不同的夹头

像象鼻一样

能够胜任各种柔性工作

而就在今年

Festo又推出了一款更魔性的

仿生章鱼触手

这只仿生章鱼触手

和真的章鱼触手一样附有吸盘

整体采用可气动驱动的

柔软硅胶结构。

内置真空管

可以自主提供吸附动能

轻松完成抓、握等动作