好，自制一个桌面萌宠

忙碌时光里相伴，治愈各种不开心，谁还没有个梦中“萌宠”了？想要的不离不弃，却因为各种原因还在寻寻觅觅、犹犹豫豫……

好，那就自制一个桌面宠物——今天特别分享@有出息的男孩_大佬的开源佳作。简单可爱自带憨态，很适合DIY上手。

STM32自制桌面萌宠
- 开源分享 -

自制一款带OLED屏幕的桌面萌宠，实现步态控制、表情切换、手机APP遥控等功能。

DIY此项目需要有一定开发基础，如：基础电路、C语言、STM32开发、STM32CubeIDE或STM32CubeMX和Keil使用（重要），以及一点点艺术细胞、一点点耐心。

项目主要硬件

主控：STM32F103C8T6粉色沉金板；

舵机：SG90*4；

屏幕：1.3寸OLED（IIC驱动）；

供电：锂电池（3.7V 30mm*40mm 800mAh）+锂电池充放电模块（不会自动断电，适配3.7V锂电池，充放电同口）；

蓝牙：低功耗蓝牙（BLE，串口透传，便宜又好用）。

相关软件开发

手机APP开发：
使用App Inventor制作，需要APP的可通过B站私信；

单片机开发：
项目使用STM32CubeIDE开发平台，等效STM32CubeMX+Keil。

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主要功能实现

项目线路可参考下方接线图。电源线较多，但单片机上只有一个5V引脚，可以制作一个集线器或者将多根杜邦线从中间剪开，扭接并联，再引一根出来接5V引脚，3.3V、GND同理；底部供给塞线的空间较小，注意规划。

注意事项：充放电模块要和锂电池模块焊接，如果充放电模块自带电流保护，需要把锂电池的保护板拆除，以保证供电电流。焊接过程要小心防短路。

板上的Type-C接口直接给5V引脚供电，且充放电模块是充放电同口，因此充电时直接插板上Type-C接口即可。

步态/表情控制

项目代码其实非常简单，主要是定时器PWM波输出实现四足运动步态，串口信息交互进行动作控制、表情切换，OLED端输出显示。项目相关代码及软件设置，详见文末开源链接。

一滑一滑独有的步伐，不走寻常路的小可爱来了！

工作学习累了，一起摇摆放松吧！踩准节奏，看谁坚持到最后~

上一秒原地休息，下一秒即刻待命：

无论寒暑，无问西东，有了时刻陪在身边的贴心小伙伴，时光都悄然地温柔可爱……

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最新开源资料

本项目重点在代码部分的开源，是基于HAL库。硬件手工部分不出教程（没必要），可以直接看演示视频P2链接。

实际开发可根据自己的具体需求修改，尽情发挥创意DIY属于你的桌面萌宠吧！