VASS06电伺服更换行指令 “Messen” (测量)实例
行指令 “Messen” (测量)
|
Geometry 几何形状 |
首次初始化 必须在下列情况下进行： ? 在调试时 ? 每次更换电极帽之后 使用在 WorkVisual 的 新电极帽的初始化作用力（自 KUKA.ServoGun 3.1: 更换端盖后的测量力起）下配置的作用力。 |
|
nach Fraesen (在修磨之后) (after tip dressing) |
周期性初始化 ? 电极帽修磨之后必须进行周期性初始化。 使用在 WorkVisual 的 电极帽的初始化作用力（自 KUKA.ServoGun 3.1: 端盖修磨后的测量力起）下配置的作用力。 |
SERVOZANGE - Nr.X - Messen - Geometrie – Bedingung SERVOZANGE - Nr.X - Messen - nach Fraesen –Bedingung
8: PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=1 SPSTrig=5[1/100s]
1: FB PSPS = EIN
2: Servozange - Nr - Messen=nach Fr?sen – Bedingung = F751 ~ 铣削测量
3: WARTE BIS E23
4: A23 = EIN
5: FB PSPS = M30
调用程序： GLOBAL DEF VW_SGB_INIT_MAIN(Condition:IN, MovementType :IN, PointCoord :IN,GunNumber :IN,InitType :IN)
编辑：黄飞
声明：本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人，不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用，如有内容侵权或者其他违规问题，请联系本站处理。
举报投诉
-
程序
+关注
关注
117文章
3829浏览量
83430 -
伺服系统
+关注
关注
14文章
588浏览量
40468
原文标题：VASS06电伺服更换 电极后 执行指令 “Messen” (测量)
文章出处：【微信号：gh_a8b121171b08，微信公众号：机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
发布评论请先 登录
相关推荐
热点推荐
博途VASS06的CPU设置要求
VASS06版使用的CPU为: CPU 1517F CPU： 为了实现 VASS 标准中的预期功能范围，CPU 1517F至少需要固件版本 V2.5。 安全系统： 这里需要固件版本 V2.1
VASS06版使用的CPU为: CPU 1517F
为此，请打开提供的示例项目；TIA将安装那些尚未安装在 TIA 中的 GSD 文件。也可以通过菜单项“选项à管理设备描述文件（GSD）”在“HW-Config”中安装附加的GSD文件。
关于博途VASS6的Profinet诊断
Profinet 诊断 操作页面包含以下功能范围： ? 显示所有 Profinet 参与者的状态信息和导航到 Profinet 详细诊断 ? Profinet I/O 拓扑 这一点VASS06的界面
大众VASS06报警信息提示功能
VASS06由于PLC使用博途1500,博途1500,具有ProDiag功能,因此VASS06PLC的报警功能通过ProDiag来实现的!
伺服电机怎么测量好坏_伺服电机选型计算实例
测量伺服电机好坏的方法主要有以下几种：
静态测试：静态测试通常使用负载测量仪或者力矩传感器，测量电机输出的转矩和电流，以判断电机是否符合规格参数要求。
发表于 03-07 14:49
?1w次阅读
VASS06中:用户 DB/数据块配置应用案例
编号分配
为了简化编号分配并且避免搜索空闲编号，可将编号切换到手动 (1) 并且指定实例 DB 的开始范围“2000”(2)。
出现提示 (3) 该编号已存在的消息。
python如何换行而不运行代码
在Python中，换行是一种用来增加代码的可读性和组织性的方式。当你在编写Python代码时，换行通常用于分隔不同的代码行或块，使其更易于阅读和理解。然而，并非所有的换行都会运行代码，有一些特殊
python如何换行而不运行代码
Python程序中的换行是指在代码中使用特定的语法来表示换行，以使代码更易读。换行的目的是为了让程序更具可读性并提高代码的可维护性。然而，换行不会对程序的执行产生任何影响，它只是改善了
plc控制伺服电机的指令有哪些
PLC（可编程逻辑控制器）是一种广泛应用于工业自动化领域的控制设备。伺服电机作为执行元件，可以通过PLC进行精确控制。以下是关于PLC控制伺服电机的指令的详细介绍。 概述 PLC控制伺服
工商网监
评论