思岚推出搭载全新的SLAM自主定位导航系统及激光视觉多重导航方案

前言

Athena 2.0是思岚研发的搭载全新的SLAM自主定位导航系统及激光视觉多重导航方案，能够自主上下电梯，实现多楼层之间自主移动的智能机器人底盘。

Athena2.0智能机器人底盘，自上市以来一直受到用户的喜爱。如今为了适应更多场景需求，思岚在对用户需求进行全面分析后对Athena2.0进行了全新升级，正式推出了Athena2.0 Pro，Athena2.0 Pro Max这两款升级机型。

新增&优化性能：

1、新增【传感器配置选购】

2、新增【快充充电桩】

3、优化【运动策略】

4、优化【对接精度与角度】

5、优化【到点精度与角度】

6、优化【建图面积】

1

新增配置：传感器配置选购

为了适应更多场景需要，Athena2.0系列新增Athena2.0 Pro，Athena2.0 Pro Max两款型号。

现在，您可根据实际需求选配不同的底盘配置，为您提供与实际场景应用相匹配的最优选择，提升落地性价比。

2

新增配置：快充充电桩

智能机器人的续航能力是保障机器人高效作业的关键因素之一。所以，思岚科技为了提升机器人底盘工作效率，为Athena2.0 Pro Max配备了快充充电桩，充电时间由原来的4-5小时缩短为2-3个小时，充电效率提升一倍。

3

优化性能：运动策略升级

让机器人行走更灵活更智能一直是思岚所坚持追求的，能实现自主导航避障的机器人才称得上是智能机器人。

升级后的Athena2.0 系列底盘不但可以自主规划路径，自主避障，还可以根据不同应用场景进行运动策略优化，针对不同移动需求应对不同移动场景。支持不同的导航模式，可一种或多种穿插使用，让移动更智能。

同时，Athena2.0 Pro和Athena2.0 Pro Max标配了LORA模块，可支持3台机器人在同场景使用，实现多机协作，让机器人在工作场景中更能发挥效率，减轻员工的工作负担。

4

优化性能：对接精度与角度

以智能配送机器人为例，它们在配送时需要精准对接工位、餐桌、柜台、货架等。优异的对接精度和角度可以让机器人在对接时更加精准。

升级后的Athena2.0ProMax配备了精准对接摄像头，对接精度可达±15mm；对接角度可达±1.0°

5

优化性能：到点精度与角度

由于周围环境不稳定等因素的影响，机器人在实际物理环境中所能达到的实际位置与指令中下发的位置总存在或多或少的偏差，思岚不断改进技术手段有效减小了这个偏差。

升级后的底盘导航精度更高，在行走时“看”地更细致，实现更精准的导航和定位效果，让机器人拥有更加优秀的导航避障能力。

6

优化性能：建图面积升级

智能机器人移动的第一步，就是拥有一张准确率高的地图。所谓地图有多大，机器人就能走多远。

升级后的Athena2.0系列产品，建图面积最高可达500*500m的建图面积，15mm/50mm的地图分辨率，帮助机器人实现更大场景的更细致的地图构建，让机器人可以机场、商场、大型酒店等大场景中顺畅行走，工作。

以上是本次Athena2.0系列新增和优化的主要功能。这些新增的功能和优将会极大提高产品的体验和实际性能。我们也将会对这些功能进行持续不断的提升，为用户提供更高效、全面、高性价比的机器人移动解决方案。

审核编辑：彭菁