直流无刷电机解决方案，基于XL32F003单片机开发

无刷电机是在模界中用的很多的一种电机，无刷直流电机不使用机械的电刷装置，采用方波自控式永磁同步电机，以霍尔传感器取代碳刷换向器，以钕铁硼作为转子的永磁材料，性能上相较一般的传统直流电机有很大优势。具有高效率、低能耗、低噪音、超长寿命、高可靠性、可伺服控制、无级变频调速等优点。泛应用于工业控制、医疗设备、汽车和家用电器等领域。无刷电机需要通过单片机来进行控制，芯岭技术有着丰富的无刷电机开发经验，一起来看看吧。

无刷电机方案工作原理：

无刷电机中，换相的工作交由控制器中的控制电路(一般为霍尔传感器+控制器，更先进的技术是磁编码器)来完成。

无刷电机采取电子换向，线圈不动，磁极旋转。无刷电机，是使用一套电子设备，通过霍尔元件，感知永磁体磁极的位置，根据这种感知，使用电子线路，适时切换线圈中电流的方向，保证产生正确方向的磁力，来驱动电机。消除了有刷电机的缺点。

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。
无刷电机方案主控芯片介绍：

我们开发的无刷电机方案采用的是XL32F003系列单片机，XL32F003系列微控制器采用高性能的32 位 ARM Cortex-M0+内核，宽电压工作范围的MCU。嵌入高达64 Kbytes flash和8 Kbytes SRAM存储器，最高工作频率48 MHz。包含多种不同封装 类型多款产品。芯片集成多路I2C、SPI、 USART 等通讯外设，1路12 bit ADC，5个16bit定时 器，以及2路比较器。

XL32F003系列微控制器的工作温度范围为-40 C~85 °C，工作电压范围1.7 V~5.5 V。芯片提供 sleep和stop低功耗工作模式，可以满足不同的低功耗应用。

XL32F003系列微控制器适用于多种应用场景，例如控制器、手持设备、PC外设、游戏和GPS平台、工业应用等。