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MOTEC轮毂电机及配套驱动器

jf_AHleW45b ? 来源:旺材伺服与运动控制 ? 作者:旺材伺服与运动控 ? 2022-11-18 14:39 ? 次阅读
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前言:

轮毂电机是将轮毂和驱动装置直接合并为一体的电机,也就是将电机、传动和制动装置都整合到轮毂中,俗称轮毂电机。伺服轮毂电机替代传统的电机+编码器+减速机+轮子+轮胎多部件方案,单个轮毂既是伺服电机也是行走轮子。

MOTEC轮毂电机及配套驱动器

MOTEC DSEM-W伺服轮毂电机和配套的驱动器现已正式投产售卖,MOTEC DSEM-W伺服轮毂电机和配套的驱动器怎么样呢?

一、MOTEC DSEM-W伺服轮毂电机简介

MOTEC DSEM-W伺服轮毂电机目前最小尺寸为4寸,对应扭矩为4Nm,最大尺寸为17寸,对应扭矩为70Nm,在最小尺寸与最大尺寸之间还有多种尺寸及扭矩搭配可供选择;电机增量磁编码器目前有1024线、4096线两种;电机防护等级均为IP65;

MOTEC DSEM-W伺服轮毂电机具有如下特点:

1)MOTEC DSEM-W伺服轮毂电机作为一体化伺服轮毂电机,在拥有伺服电机高响应和高定位精度的特点的同时,无需按照减速箱,安装方便快捷;

2)MOTEC DSEM-W伺服轮毂电机编码器、电机、轮子一体化的结构更有利于提高精度和可靠性;

3)MOTEC DSEM-W伺服轮毂电机编码器为增量磁编码器,接线简单,抗震能力强;

4)MOTEC DSEM-W伺服轮毂电机内置温度传感器,可实时监测电机运行情况,并可提供多种保护机制;

5)MOTEC DSEM-W伺服轮毂电机低速特性好,噪音小;

6)MOTEC DSEM-W伺服轮毂电机安装方式简单,安装方便

二、MOTEC伺服轮毂电机适配驱动器简介

目前,MOTEC有两个系列的驱动器可以适配MOTEC DSEM-W伺服轮毂电机,分别是COBRA系列驱动器和ARES系列驱动器。

MOTEC轮毂电机配套驱动器

MOTEC伺服轮毂电机适配的ARES系列、COBRA系列驱动器具有如下特点:

1)MOTEC伺服轮毂电机适配的ARES系列驱动器单电源供电18~80VDC,最大连续电流15A和20A;

MOTEC伺服轮毂电机适配的COBRA系列驱动器控制供电24VDC,范围18VDC~30VDC;驱动器供电18VDC~48VDC,峰值85VDC;最大连续电流12A;

2)MOTEC伺服轮毂电机适配的ARES系列、COBRA系列驱动器具有位置控制、速度控制、电流控制多种控制模式;具有网络指令、脉冲/方向、模拟型号、PWM信号PLC编程多种操作模式;

3)MOTEC伺服轮毂电机适配的ARES系列、COBRA系列驱动器支持S曲线和T曲线轨迹规划功能,支持PVT模式,CSP/CSV/CST同步模式;

4)MOTEC伺服轮毂电机适配的ARES系列驱动器支持RS232RS485CAN通讯接口,COBRA系列驱动器支持RS232/CAN通讯接口,支持MOTECIAN、MODBUS、CANOPEN协议;

5)MOTEC伺服轮毂电机适配的ARES系列、COBRA系列驱动器可配合使用锂点,可实现多驱动器联网的无线调试功能;

6)MOTEC伺服轮毂电机适配的ARES系列、COBRA系列驱动器支持开通自动寻相功能来轻松适配第三方电机;

MOTEC 拥有遍及控制、驱动、传动、机械设计制造、互联网、物联网等领域的优秀人才,凭借多年研发生产驱动、电机、减速机的经验,为国内市场提供自主知识产权的直流伺服产品。MOTEC依托超过十几年的运动控制设计和研发领域的专业经验,致力于为广大客户提供更加优秀的产品,为您提供高品质的创新产品和解决方案。

审核编辑 :李倩

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原文标题:MOTEC DSEM-W伺服轮毂电机和配套驱动器的介绍

文章出处:【微信号:旺材伺服与运动控制,微信公众号:旺材伺服与运动控制】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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