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感谢“电子发烧友网”和飞凌嵌入式公司提供了本次OKA40i-C开发板的评测机会。
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一、硬件介绍
OKA40i-C开发板是飞凌嵌入式正式推出的首款国产工业级平台。基于全志工业级A40i Cortex-A7 四核处理器,主频最高1.2GHz,内部集成Mali400 MP2 GPU图形处理器。从下图可以看出其接口丰富,在能耗比、性价比等方面表现极为突出。

该开发板的特点:
●全志工业级A40I四核Cortex-A7,主频最高为1.2GHz,集成Mali400MP2 GPU;
●支持1路千兆网络,1路百兆网络,支持WIFI/BT4.0,支持4G;
●支持多路摄像头输入,两路DVP摄像头接口,最高支持500W像素,四路TVIN,支持NTSC与 PAL制式
●CPU内部集成Audio Codec,支持1路差分PHONEOUT,1路立体声耳机输出 ,1路microphone输入
二、开箱
完整的开箱视频请见我的抖音:https://v.douyin.com/jGe7EJ8/。
本次提供的产品包括开发板一块、串口线一根、WiFi天线2根,见下图。

飞凌嵌入式提供了非常详细的软件和硬件资料。其中软件开发环境包括Linux、Android和Docker三种。除了用户手册和原厂资料外,还提供了应用笔记,详细介绍了在使用过程中需要注意的问题,非常用心了。

三、浏览器点灯测试
本次测试的开发板没有提供显示屏,所以我们首先测试了一下Linux3.10系统的无显示屏运行效果。采用串口和网线和电脑进行连接,如下图所示。

OKA40i-C开发板支持串口登录和网络(Telent和SSH)登录,同时内置了SFTP、FTP和Web等多种服务,上手非常容易。我使用的登录工具是MobaXterm,这个工具同时集成了多种网络客户端,可以在一个界面中完成远程控制和文件传输,非常方便,见下图。

OKA40i-C开发板集成了Web服务器Boa,支持CGI,是一个非常适合于嵌入式系统的单任务http 服务器。不过Boa这个服务器已经停更好多年了,建议厂商换成lighttpd。
我们在Boa的基础上用C语言写了一个CGI程序,这个程序调用GPIO接口进行LED灯的控制。开发板上有3个用户可用控制的LED等,分别是LED5、LED6和核心板上的LED灯。LED灯控制方法参见《使用手册》的3.8节,这里不再赘述。
由于在CGI程序中操作GPIO需要root权限,所以需要修改开发板的/etc/boa/boa.conf文件,将其中的user和group都修改为root,如下图。

然后将编译好的CGI程序拷贝到/usr/lib/cgi-bin,将网页文件拷贝到/var/www/ajax/文件夹下,并使用chmod命令设置好相应的权限。
在浏览器上访问http://192.168.0.232/ajax/,就可以看到如下页面:

点击“获取LED状态”按钮就可以获得板卡当前LED灯的状态。再点击LED等对应的检查框就可以改变LED的状态。
完整的测试结果见:https://v.douyin.com/j3j6VA9/。
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