探维科技硬件级图像覆盖多应用场景 进入激光雷达3.0时代

2022年9月20日，由盖世汽车主办的2022第二届商用车自动驾驶大会在上海召开，探维科技作为行业优秀的车载激光雷达及解决方案提供商受邀参加，市场总监王雨晴发表主题演讲。

目前，商用车自动驾驶的发展正在“全速推进”，如何增强商用车自动驾驶的安全性与可靠性、建设配套设施，成为未来一段时间内的发展主题。

王雨晴在演讲中表示，从实验室到市场，从研发走向大规模量产，供应链和成本的把控是非常关键的因素，考虑到商用车车身较大，场景复杂，盲区较多，多传感器的数量以及融合的精度被赋予更高的要求。

多传感器感知系统痛点，安全是核心需求

当下多传感器感知系统存在三大痛点：

一是规模化的成本，随着落地的规模越来越大，必然会对成本提出更大的挑战。

二是定制化的需求，因为商用车和乘用车不一样，干线物流、港口、矿山，需求场景是非常多样化的，而且彼此间差异很大。

三是前端感知需求，商用车车身较大，传感器的数量又非常多，对于融合感知提出了更高的要求。

总结来说，多传感器感知核心需求是安全，只有保证整个感知系统的安全，才能保证整个商用车自动驾驶系统的安全，才能保证整个场景运行中人身以及环境的安全。

激光雷达发展进程中，融合方案悬而未决

2013-2015年，自动驾驶的热潮让机械式激光雷达映入媒体视野，正式开启机械旋转式雷达为代表的激光雷达1.0时代。2019-2022， 车企入局，搭载激光雷达的量产车型开始上市，以混合固态激光雷达为主的激光雷达2.0时代正式来临。

在此之间，视觉与激光雷达孰轻孰重的争论随着特斯拉频发的事故终结。纵观激光雷达发展历程，多传感器感知系统的痛点不断被提出，但是解决方案悬而未决，如何更好融合激光雷达和感知系统一直存在争论。

探维科技硬件级图像前融合，进入激光雷达3.0时代

王雨晴表示，市面上绝大多数的融合是后融合，后融合顾名思义就是先感知再融合，各个传感器不管是摄像头、毫米波雷达或者是激光雷达，大家各自感知到部分环境后去做数据处理，再把结构化的数据做一定融合，这就会导致一些问题，比如说融合信息量少，计算精度低，强依赖于各个传感器的性能，误检漏检的风险较大。现在少量算法能力很强的公司做前融合，先融合再感知，但由于传感器同步标定要求高，前融合一直是大家需要攻克的难题。

探维科技响应融合难点，提出硬件级图像前融合，开发了行业内唯一的硬件级图像前融合产品，基于相同硬件时钟源和同轴光学系统，时间与空间逐帧、逐列、逐点实现对准与同步，可以解决感知系统的内在配合矛盾，同时解决对于安全性和低成本的需求，从而引领激光雷达的技术形态与硬件结构进入新时代 。

“工规级” “车规级” 产品两手抓，覆盖多应用场景

基于自研的ALS技术平台，探维打造了高性能、低成本、易量产的车规级混合固态激光雷达，并率先完成了量产和交付。随着与越来越多的主机厂打交道，针对不同车企用户，探维打磨出两款极具特点的前装激光雷达产品，一款是追求性能与成本极致平衡的Duetto，具备ROI区域，采用单光子器件，极大提升极限探测距离，10%反射率能达到180米，是905nm激光雷达的极致。另一款新产品等效192线，全域高分辨率，能适应高级自动驾驶和复杂场景，现在这两款产品已经斩获各自的定点项目，今年开始陆续交付给车企用户。

在商用车领域，探维科技针对不同的感知需求，连续推出TSP-32、Scope-192等兼顾不同特性的新产品，为客户定制开发配套的感知方案，与宇通、BYD、三一重工、主线科技、智行者等建立深度合作，Tensor系列产品年出货量超过千台。在演讲的最后，王雨晴也透露探维“好事将近”，已经拿到乘用车的定点，静等官宣。

伴随本届商用车自动驾驶大会落幕，探维科技以强大的技术实力和亮眼的市场表现，斩获盖世汽车“干线物流自动驾驶优质方案商”荣誉称号，并收录于“2022商用车自动驾驶优质供应商”名录。

目前探维的激光雷达产品已经覆盖车路协同、智慧物流、自动驾驶的多样化应用场景，未来，将通过车规级的固态激光雷达与硬件级图像前融合技术，赋能前装乘用车市场，为车企提供行业领先的激光雷达解决方案，为未来出行保驾护航。