0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

FC105的参数定义

机器人及PLC自动化应用 ? 来源:机器人及PLC自动化应用 ? 作者:机器人及PLC自动化 ? 2022-07-11 11:21 ? 次阅读
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

)FC105/FC106在哪里?

编程界面下,在“程序元素”中的“库——> Standard Library ——> TI-S7 Converting Blocks”中可以找到,见图3.1:

384c7d8c-00be-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg
图3.1

3865817e-00be-11ed-ba43-dac502259ad0.jpg
图3.2

注意:请不要使用“S5-S7 Converting Blocks”下的FC105,FC106,该路径下的功能是用于S5输入输出模板的,在S7输入输出模板上无法使用。

2) FC105功能描述

SCALE(FC105)功能接受一个整型值(IN),并将其转换为以工程单位表示的介于下限和上限(LO_LIM和HI_LIM)之间的实型值。将结果写入OUT。SCALE功能使用以下等式:

OUT = [ ((FLOAT (IN) - K1)/(K2 - K1)) * (HI_LIM - LO_LIM)] + LO_LIM

常数K1和K2根据输入值是BIPOLAR还是UNIPOLAR设置。

●BIPOLAR:假定输入整型值介于-27648与27648之间,因此K1 = -27648.0,K2 = +27648.0

●UNIPOLAR:假定输入整型值介于0和27648之间,因此K1 = 0.0,K2 = +27648.0

如果输入整型值大于K2,输出(OUT)将钳位于HI_LIM,并返回一个错误。如果输入整型值小于K1,输出将钳位于LO_LIM,并返回一个错误。

通过设置LO_LIM > HI_LIM可获得反向标定。使用反向转换时,输出值将随输入值的增加而减小。

3)FC105的参数定义

参数 描述 数据类型 存储区 描述
EN 输入 BOOL I、Q、M、D、L 使能输入端,信号状态为1时激活该功能。
ENO 输出 BOOL I、Q、M、D、L 如果该功能的执行无错误,该使能输出端信号状态为1。
IN 输入 INT I、Q、M、D、L、P、常数 欲转换为以工程单位表示的实型值的输入值。
HI_LIM 输入 REAL I、Q、M、D、L、P、常数 以工程单位表示的上限值。
LO_LIM 输入 REAL I、Q、M、D、L、P、常数 以工程单位表示的下限值。
BIPOLAR 输入 BOOL I、Q、M、D、L 信号状态为1表示输入值为双极性。信号状态0表示输入值为单极。
OUT 输出 REAL I、Q、M、D、L、P 转换的结果。
RET_VAL 输出 WORD I、Q、M、D、L、P 如果该指令的执行没有错误,将返回值W#16#0000。对于W#16#0000以外的其它值,参见"错误信息"。

故障信息:

如果输入整型值大于K2,输出(OUT)将钳位于HI_LIM,并返回一个错误。如果输入整型值小于K1,输出将钳位于LO_LIM,并返回一个错误。ENO的信号状态将设置为0,RET_VAL等于W#16#0008。

4)FC105例子程序

如果输入I0.0的信号状态为1 (激活),则执行SCALE功能。在本例中,整型值22将转换为介于0.0和100.0之间的实型值,并写入OUT。如I2.0的信号状态所示,该输入值为BIPOLAR。

如果该功能的执行没有错误,ENO和Q0.0的信号状态将设置为1,RET_VAL等于W#16#0000。

387ce72e-00be-11ed-ba43-dac502259ad0.png

执行前:

IN ----------------------> MW10=22

HI_LIM ---------------> MD20=100.0

LO_LIM --------------> MD30=0.0

OUT -------------------> MD40=0.0

BIPOLAR ------------> I2.0=TRUE

执行后:

OUT ------------------> MD40=50.03978588

5) FC106功能描述

UNSCALE(FC106)功能接收一个以工程单位表示、且标定于下限和上限(LO_LIM和HI_LIM)之间的实型输入值(IN),并将其转换为一个整型值。将结果写入OUT。UNSCALE功能使用以下等式:

OUT = [ ((IN - LO_LIM)/(HI_LIM - LO_LIM)) * (K2 - K1) ] + K1

并根据输入值是BIPOLAR还是UNIPOLAR设置常数K1和K2。

●BIPOLAR:假定输出整型值介于-27648和27648之间,因此,K1 = -27648.0,K2 = +27648.0

●UNIPOLAR:假定输出整型值介于0和27648之间,因此,K1 = 0.0,K2 = +27648.0

如果输入值超出LO_LIM和HI_LIM范围,输出(OUT)将钳位于距其类型(BIPOLAR或UNIPOLAR)的指定范围的下限或上限较近的一方,并返回一个错误。

6)FC106的参数定义

参数 描述 数据类型 存储区 描述
EN 输入 BOOL I、Q、M、D、L 使能输入端,信号状态为1时激活该功能。
ENO 输出 BOOL I、Q、M、D、L 如果该功能的执行无错误,该使能输出端信号状态为1。
IN 输入 REAL I、Q、M、D、L、P、常数 欲转换为整型值的输入值。
HI_LIM 输入 REAL I、Q、M、D、L、P、常数 以工程单位表示的上限值。
LO_LIM 输入 REAL I、Q、M、D、L、P、常数 以工程单位表示的下限值。
BIPOLAR 输入 BOOL I、Q、M、D、L 信号状态为1表示输入值为双极性。信号状态0表示输入值为单极。
OUT 输出 INT I、Q、M、D、L、P 转换结果。
RET_VAL 输出 WORD I、Q、M、D、L、P 如果该指令的执行没有错误,将返回值W#16#0000。对于W#16#0000以外的其它值,参见"错误信息"。

故障信息:

如果输入值超出LO_LIM和HI_LIM范围,输出(OUT)将钳位于距其类型(BIPOLAR或UNIPOLAR)的指定范围的下限或上限较近的一方,并返回一个错误。ENO的信号状态将设置为0,RET_VAL等于W#16#0008。

7)FC106例子程序

如果输入I0.0的信号状态为1 (激活),则执行UNSCALE功能。在本例中,标定于0.0和100.0之间的实型值50.03978588,将转换为一个整型值,并写入OUT。如I2.0的信号状态所示,该输入值为BIPOLAR。

如果该功能的执行没有错误,ENO和Q0.0的信号状态将设置为1,RET_VAL等于W#16#0000。

38951222-00be-11ed-ba43-dac502259ad0.png

执行前:

IN ----------------------> MD10=50.03978588

HI_LIM ---------------> MD20=100.0

LO_LIM --------------> MD30=0.0

OUT -------------------> MW40=0

BIPOLAR ------------> I2.0=TRUE

执行后:

OUT ------------------> MW40=22

原文标题:STEP 7 V5.x中模拟量输入/输出的编程

文章出处:【微信公众号:机器人PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

审核编辑:彭静

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 信号
    +关注

    关注

    11

    文章

    2859

    浏览量

    78596
  • 编程
    +关注

    关注

    88

    文章

    3692

    浏览量

    95536
  • 程序
    +关注

    关注

    117

    文章

    3829

    浏览量

    83430

原文标题:STEP 7 V5.x中模拟量输入/输出的编程

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏
加入交流群
微信小助手二维码

扫码添加小助手

加入工程师交流群

    评论

    相关推荐
    热点推荐

    SC、LC、FC和ST四种类型中哪类价格最贵

    在SC、LC、FC和ST四种类型的光纤跳线中,FC类型的光纤跳线通常价格相对较高,具体分析如下: FC类型的光纤跳线: 特点:采用金属螺纹套筒连接,具有较高的稳定性和抗拉强度,适用于高振动环境或需要
    的头像 发表于 07-25 10:16 ?190次阅读

    硅片的 TTV,Bow, Warp,TIR 等参数定义

    引言 在半导体制造领域,硅片作为核心基础材料,其质量参数对芯片性能和生产良率有着重要影响。TTV、Bow、Warp、TIR 等参数是衡量硅片质量与特性的关键指标。本文将对这些参数进行详细定义
    的头像 发表于 07-01 09:55 ?909次阅读
    硅片的 TTV,Bow, Warp,TIR 等<b class='flag-5'>参数</b><b class='flag-5'>定义</b>

    FC光纤头有什么作用

    FC光纤头在光纤通信系统中扮演着至关重要的角色,其核心作用主要体现在以下几个方面: 一、实现光纤的物理连接 FC光纤头通过其圆形设计和螺纹紧固方式,能够与对应的FC耦合器或适配器实现稳固的物理连接
    的头像 发表于 06-16 10:14 ?433次阅读

    FC光纤头和SC光纤头有什么区别

    FC光纤头和SC光纤头在多个方面存在显著区别,以下是对两者的详细比较: 一、外形与结构 FC光纤头: 外形为圆形。 接头内部带有螺纹,通过旋转与FC耦合器相连接,紧固方式为螺丝扣。 通常配有金属或
    的头像 发表于 06-16 10:06 ?790次阅读

    fc/lc/sc光纤分别是什么头

    FC、SC、LC是常见的光纤接头类型,以下是对它们的详细介绍: FC接头 外观形状:FC接头外形为圆形,带有螺纹。 紧固方式:通过旋转与FC耦合器相连接,其螺纹固定方式虽然使得连接过程
    的头像 发表于 05-14 10:20 ?1221次阅读

    X1A000171000300,FC2012AN,32.768kHz,2012mm,EPSON晶振

    产品简介X1A000171000300,FC2012AN,32.768kHz,2012mm,EPSON晶振,日本进口晶振,EPSON晶振,爱普生晶振,型号:FC2012AN,编码为
    发表于 05-13 17:03 ?0次下载

    X1A000161000300,FC3215AN,32.768KHz,3215mm,EPSON晶体

    产品简介X1A000161000300,FC3215AN,32.768KHz,3215mm,EPSON晶体,日本进口晶振,EPSON晶振,爱普生晶振,型号:FC3215AN,编码为
    发表于 05-12 15:09 ?0次下载

    fc-lc光纤是什么光纤

    与LC连接器的定义与特性 FC连接器 定义FC(Ferrule Connector)是一种圆形带螺纹的光纤连接器,通过螺丝扣进行固定,确保连接的稳固性和防尘性能。 特性: 机械稳定性
    的头像 发表于 04-08 10:01 ?830次阅读

    lc-fc光纤是什么意思

    LC-FC光纤指的是一种光纤跳线或光缆,它的一端采用LC(Lucent Connector)连接器,另一端采用FC(Ferrule Connector)连接器。以下是关于LC-FC光纤的详细解释
    的头像 发表于 03-03 10:10 ?1310次阅读

    fc、lc、sc光纤分别是什么头

    FC、LC、SC光纤接头是三种常见的光纤连接器类型,它们各自具有独特的形状、连接方式和应用场景。以下是关于这三种光纤接头的详细介绍: FC光纤接头 形状:FC接头外形为圆形,且接头内带有螺纹。 连接
    的头像 发表于 01-14 10:03 ?4635次阅读

    FC3215AN系列32.768kHz晶体单元室温下ESR仅有35kΩ

    ,尤其适合空间受限的便携式设备。尽管体积小巧,FC3215AN晶体可以在-40°C至+105°C的宽温度范围内稳定工作,展现出了优良的环境适应性。FC3215AN系列
    发表于 12-10 14:47 ?0次下载

    fc—sc是什么尾纤

    FC-SC是一种特定的尾纤类型,以下是对其的详细解释: 一、定义与用途 FC-SC尾纤是指一端配备FC(Ferrule Connector)连接器,另一端配备SC(Subscriber
    的头像 发表于 12-05 10:48 ?1466次阅读

    丹佛斯FC102变频器手册

    丹佛斯FC102变频器手册
    发表于 10-21 10:48 ?0次下载

    光纤跳线fc-lc干嘛用的

    光纤跳线FC-LC主要用于连接不同接口类型的光纤设备,实现光信号的高效传输。具体来说,这种跳线的一端采用FC(Ferrule Connector)连接器,另一端采用LC(Lucent
    的头像 发表于 10-11 10:25 ?1747次阅读

    光纤fc和sc区别

    光纤FC和SC作为两种常见的光纤连接器,各自具有独特的特点和应用场景。以下是它们之间的主要区别: 1. 外部形态与结构 FC连接器:FC是Ferrule Connector的缩写,其外部加强方式
    的头像 发表于 08-27 09:39 ?4649次阅读