应用于BLDC电机控制场景的东芝M4K MCU

东芝电子元件及存储装置株式会社（Toshiba Electronic Devices & Storage Corporation，简称“东芝”）正通过其技术合作伙伴的生态系统，进一步加强其对电机控制设计项目的支持。由于东芝与MikroElektronika (MIKROE)的合作扩大，客户现可使用新的评估平台。

东芝M4K MCU专用MIKROE Clicker 4开发板结合了Clicker 4逆变器扩展板，是一种可用于试验BLDC电机控制场景的高性价比简易解决方案。TMPM4K专用Clicker 4自带板载调试器，无需外部调试器。它的四个mikroBUS?插座可连接多种不同MIKROE Click board?，因此可扩展更多功能。另外还搭载扩展连接器、JTAG/SWD调试端口、LED指示灯和按钮。此板附带Clicker 4逆变器扩展板，这是一个配备六个用于电机驱动的MOSFET，一个可调节高达48V电机供电电压的开关电源，一个可供外部控制器板使用的5V稳压电源。板上灵活的接口可以从霍尔传感器和增量编码器获得定位反馈。另外还具有过流保护功能，确保稳定可靠。

M4K MCU已在整个行业中广泛使用，现已证明可普遍用于实现新一代电机控制。这类器件均依赖具有浮点运算单元(FPU)和内存保护单元(MPU)的Arm?Cortex?-M4处理器内核，可提供160MHz 的运行频率并具有高级可编程电机驱动器(A-PMD)功能，以及用于矢量控制用途的高级矢量引擎(A-VE+)功能。其内存资源包括256KB的代码闪存和32KB的数据闪存。

MCU Motor Studio软件支持TMPM4K专用Clicker 4和Clicker 4逆变器扩展板。这款软件可在东芝网站上下载，设计简单、结构良好且用途多样，包含两大核心组件：一个是可通过高速UART实现参数配置、驱动控制、实时记录和诊断的电机控制PC工具，另一个是可扩展、可完全配置的M4K MCU专用电机控制固件。