应用案例：减少VSHAPER 3D打印机的振动

步进电机普遍用于需要物体发生移动的应用（比如3D打印机）。它们成本低廉，无需变速箱即可在停机时和低速时实现高扭矩，并且可以将一次完整的旋转分解成多个步长，因此特别适合用于定位任务。但是，如果将一次完整的旋转分解成多个步长，很容易产生可听见的振动，有时甚至可看见。在低速和接近特定共振频率时尤其如此。VERASHAPE公司的研发经理Marek Kantowski解释道：“步进电机产生的振动转移到打印机结构中，通过3D打印的质量反映出来。”

对于这家总部位于波兰的公司来说，重要的是找到一种解决方案来尽可能地减小这些振动。由于VSHAPER3D打印机主要用于各企业为汽车、航空航天和医药等领域进行快速原型制作，而在这些领域中，因振动造成的丝毫缺陷都是不可接受的，因此更加凸显上述问题的重要性。

据电子工程师Tomasz Kuc介绍，Trinamic的先进技术将步进电机的步长进一步拆分为更小的微步（最多256个），可以实现更精确的电流控制，从而尽可能地减小振动。“采用Trinamic的TMC2208驱动器后，由于stealthChop2使性能得到显著提升，设备产生的噪音下降了15dB以上。”事实证明了TMC2208的成功，现在它们已经应用于每一台VSHAPER3D打印机的生产线中。

但激情洋溢的专业团队不会就此止步。VERASHAPE坚持以创新、质量和持续发展为核心价值，继而转向了集成stallGuard2技术的TMC2130驱动器。据Tomasz Kuc评论，这些运动控制IC甚至“使您能够测量打印喷嘴的送丝驱动力，因此甚至可以测定打印喷嘴中的压力，并将此变动纳入到打印工艺中。

考虑到这个新变动，VERASHAPE决定进一步升级他们的VSHAPER 3D打印机。

审核编辑 ：李倩