探究KUKAC4-WorkVisual的输入/输出多重连接

多重连接

反馈给PLC的网络故障的就是使用多重报警。

为了在KCP中显示这些状态位，必须将状态位映射到KRC输入。

映射到KRC输入：

机器人主网合格 =输入3846

现场总线质量/

警告消息=输入3855

多重连接或反向连接信号

可行 可将信号多重连接。多重连接的信号在窗口输入输出接线用一个双箭头表示：

可进行以下多重连接：

? （机器人控制系统的）输入端与 （总线）输入端相连。

? （机器人控制系统的）同一输入端与 （机器人控制系统的）一个或多个输出端相连。

可进行以下反向连接：

? 一个 （总线）输出端与一个 （机器人控制系统的）输入端相连。

不可行

以下多重连接是不可行的：

? 一个 （机器人控制系统的）输入端与 （总线）多个输入端相连。

? 一个 （机器人控制系统的）输出端与 （总线）多个输入端相连。

编辑：jq