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带你了解螺柱焊简史

机器人及PLC自动化应用 ? 来源:机器人及PLC自动化应用 ? 2020-06-30 16:44 ? 次阅读
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螺柱焊设备是大量应用于整车生产的常用装备.通常与机器人配合使用,也有部分手动螺柱焊设备.

整体布局图:

焊接过程:

部件介绍:

内部24V供电图

CAN总线布局图:

SMPS焊接电源分配:

焊枪插头和送料器插头的电器分配:

焊接时序:

程序控制样例:

PTP VB=100% VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=1 SPSTrig=5[1/100s] P

1: FB PSPS = EIN

2: A23 = AUS

3: -- --

4: WARTE BIS !E16 & E23 E16用于配合选择点号停止进行调整使用

5: TECH2_ BZ Steuerung = Nr1 ProgNr = 1 BolzenNr = 9EIN -调用程序号

6: SPSMAKRO160 = EIN 开始焊接

7: WARTE BIS E1729 -焊头

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原文标题:螺柱焊简史

文章出处:【微信号:gh_a8b121171b08,微信公众号:机器人及PLC自动化应用】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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