电伺服焊钳铣削分析:用户铣削

LIN VB=200[mm/s] VE=0% ACC=100% RobWzg=1 Base=0 SPSTrig=5[1/100s]P 铣削轨迹点

SERVOZANGE 1 Fraesen Punktnummer= 31 FahrzeugTyp= 0Doppelhub= AUS Bedingung=F277

TRIGGERWHEN DISTANCE=1 DELAY=-50 DO SPS_TRIG(5) PRIO=-1 执行SPS程序

VW_SGB_DRESS_ADV($FLAG[277],#SG_LIN,P5,1,31,0,FALSE,0) 预执行

LIN P5 轨迹点

$ADVANCE=3 提前3步执行

WAIT FORSPS_FERTIG

VW_SGB_DRESS_MAIN($FLAG[277],#SG_LIN,P5,1,31,0,FALSE,0)执行铣削

SPS_FERTIG=FALSE

TRIGGERWHEN DISTANCE=1 DELAY=-50 DO SPS_TRIG(6) PRIO=-1 执行伺服焊钳user程序后的SPS程序

LIN P5 轨迹点

铣削厚度由示教指定。

铣削过程是通过SGVW_USERDRESS方法实现的。

单次夹紧铣削:

双次夹紧铣削:

Doppelhub 双行程

?OFF：以焊接计时器指定的力将焊枪关闭一次。
?ON：以焊接计时器指定的力将焊枪关闭两次。

2.Punktnummer

仅当两次行程=开启时该字段才可用.

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GLOBALDEF SGVW_USERDRESS() 用户铣削

SGB_VW_Prep_Dressparams(DressIOs) 铣削参数

DECL GLOBAL SGVW_DressIOs_TSGVW_Dresser={O_StartDress 834,O_DressDirection 850,I_DressEdge 834}

把SGVW_Dresser发给DressIOs赋值

REPEAT 循环