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凯迪拉克CT6超级巡航系统体验 从洛杉矶开车到旧金山几乎没怎么摸方向盘

454398 ? 来源:工程师吴畏 ? 2018-12-29 14:39 ? 次阅读
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在美国开车并不是一件容易的事。

高速路上往往没有路灯,美国人多数爱开大灯,更重要的是没有中间的隔离板,对向的大灯和背后的大灯照的你仿佛置身于舞台中央,自拍都不用打光。白天还好,晚上开车时间久了,最累的不是身体而是眼睛。

这是我去年参加 CES 开车的体会,为了节省预算我们从洛杉矶开车到拉斯维加斯,420 多公里的路程我被大灯晃的怀疑人生,对「自动驾驶」的需要从「好奇」变成了「迫切」。

两届 CES 下来,我看到了一些惊艳的自动驾驶汽车,但依旧没有一辆能立刻解决我的这个「痛点」。直到这次来美国试驾,我却意外的找到了一个解决方案。

「辅助驾驶」的意外惊喜

6 小时,630 公里,从洛杉矶开车到旧金山,这一路我几乎没怎么摸方向盘。

我们体验的车是被称之为「新美式科技旗舰」的 2018 款凯迪拉克 CT6,最重要的是我们是来体验通用汽车这个「可以在高速公路上释放驾驶员双手」辅助驾驶系统——超级巡航(Super Cruise)系统。

对,「释放双手」你没听错,而且是官方允许的释放双手。简单来说,超级巡航(Super Cruise)系统能够让你在高速公路单车道场景下完全「释放」双手和双脚。

在高速公路上,当 Super Cruise 标志出现在仪表盘,点击方向盘上启动按键,「超级巡航」功能被启用,方向盘上的会有绿色光带出现,代表着汽车自己已经掌控了驾驶。与其他巡航功能一样,在这个过程中你可以设定巡航的最大速度,还有与前车距离。

不得不说,「超级巡航」用起来非常的平顺自然,原因是它的转弯控制几乎感受不到修正过程,在单车道内,它的驾驶技术可以说比人更平稳,甚至没有驾驶者偶尔的修正过程。

(灰色的 Super Cruise 标志出现在仪表盘)

当需要变道时,你只需要随时接管,光带变为蓝色,变道完成后,「超级巡航」会重新开启。

「超级巡航」可以在零到最大速度的全部速度场景下使用,体验过程中,在高速上遇到堵车,汽车自动减速到零,到再次加速,全程都没有干预,手脚都被解放了。所以在高速公路上遇到堵车,这个功能是非常省心了。

在「单车道」界,「巡航」功能其实很常见了,定速巡航、带车道保持的定速巡航,跟车自动巡航等等,而这个「超级巡航」更是名副其实,比之前的功能都要强,可以说是 L2 级别的自动驾驶的意外惊喜了。

这套系统之所以「平顺」的原因是,它不仅仅是通过前方摄像头方案来识别车道线,保持车道准确。它还使用了高精度地图和高精度 GPS 辅助系统来保证车辆提前知晓前方 2500 米路况信息。

值得注意的是这个高精度地图,是通用自己定义的「激光雷达扫描地图数据」,包括道路的方向、曲率、车道编号、匝道位置信息等一系列信息。研究人员对北美地区所有高速公路进行了测绘。可以说是把一部分高级别的自动驾驶数据优先落地使用,来保证足够的安全性。

所以说未来落地中国,依旧需要很多的前期工作需要准备,其实现在已经在进行中了。而据通用说,从功能可用到验证在 CT6 上的安全性,通用就花了 3 年时间进行预验证。

凯迪拉克 CT6 是第一款搭载这项技术的量产车型,这款车已经在去年秋天在北美和加拿大上市,也就是说美国很多用户已经可以买到这辆车,预装在 CT6 最高配的铂金版,尊贵版需要 5000 美元可以选装,而标准版 CT6 不能选装。当然这款车不久之后也将在中国上市。

看路!看路!

「L3 级别」的自动驾驶汽车在公众和汽车厂商中早就有一个非常大的争议:当自动驾驶汽车遇到不能处理的情况时,让驾驶员重新接管,「争议点」在于一个正在玩手机的人,突然转换回驾驶状态,真的能处理好「突发情况」保证安全吗?

所以为了实现这样一套可以「释放双手」的辅助驾驶系统,通用也早就对这个问题有所思考,在背后做了非常多的设计来保证安全。

当汽车「超级巡航」之后,并不代表着你可以放心去「读报纸」「玩手机」了。通用还有一个「驾驶员注意力保持系统」会同时启动,位于转向柱顶端的摄像头与红外传感器组成的这套系统可随时追踪驾驶员头部位置,识别驾驶员的视线方向。对驾驶员进行持续监控,确保其始终专注于驾驶。

也就是说,如果你的视线长时间偏离道路,汽车会在方向盘上的光带上绿灯闪烁提示,当你依旧没有回归道路时,会红灯闪烁,声音和座椅振动提示也会相继触发。最坏的结果是,如果你没有反应会有远程语音询问,然后汽车双闪亮起,逐渐滑行减速,直到停止。

(位于转向柱顶端的摄像头)

看后视镜当然不会影响,当视线偏离道路,大约 5 秒钟左右,就会有一级绿灯闪烁提醒。

当一些特殊情况,如果有人带墨镜,甚至是眼睛小呢?和我们同车的凯迪拉克超级巡航技术总工程师 Jason Ditman 说,大约会有 20 % 的人因为戴墨镜而没办法被检测到眼睛。

所以面对这样的情况,系统会自动识别面部,如果面部长时间不动,系统会发送提示信息到汽车屏幕上,当你稍微偏头看信息的过程,即确认了你是在保持注意。像这样的小设计,还有很多,例如你瞌睡的「点头」都会被检测到,这些都是为了确保不破坏原有驾驶体验的情况下,保证安全。

不「晃眼」的解决方案

「超级巡航」技术综合了「车道中央行驶保持系统」和「驾驶员注意力保持系统」,最终实现了在高速公路上单车道内的自动控制车速与转向功能,也就是局部场景下的自动驾驶功能。

630 公里长途测试中,只有几次在路面色块变换非常大,纹理不规律的路上需要提示接管。经历了雨天和夜晚测试,都能够非常好的识别车道线,同时保持出乎意料的稳定控制。

最开始我并不认为通用的这个「超级巡航」可以解决我被远光灯晃眼的问题,因为「驾驶员注意力保持系统」要我时刻保持看着前方道路,直到我发现了凯迪拉克 CT6 上的另两个功能:夜视系统和流媒体后视镜。

(夜视系统)

(流媒体后视镜)

夜视系统其实一直被吐槽说是豪华车上最无用的几个功能之一,成本还不低。而在这里就很有意思了,当「超级巡航」搭配夜视系统,不仅不用长时间看着前方道路,只需要看仪表盘内的夜视景象,也能偶尔观察道路,「驾驶员注意力保持系统」也不会有提示,打开流媒体后视镜,后方的光源可以有一定程度的减少。

再驾驶这样的长途道路,一切都变得容易了很多。

有人会问,它虽然解放了你的双手,却又约束你不能做别的事情,专注于道路,似乎是自我矛盾?

当然并不是,如果你真的把它当一个「巡航功能」来使用,你会觉得它为你减轻了长途驾驶的很多压力,同时保证你的安全。

「在美国,驾驶员在城市与城郊高速公路的行驶里程是在乡村道路里程数的两倍。超级巡航可以在最适宜的行车条件中释放驾驶员的双手。此外,从技术上讲,该系统保留了在街道与公路上解放驾驶员双手的可能。」凯迪拉克超级巡航技术总工程师 Jason Ditman 说。

确实,在美国,通常在高速公路驾驶的时间可能会比较长,但如果未来落地中国,相信是拥堵状态下多于高速驾驶的市场,疑问是如果这可以实现城区道路内的「低速拥堵自动驾驶」岂不是很完美?

通用的工程师回答说,保证安全的前提下,「超级巡航」未来会逐渐拓展更多的应用场景,逐渐向更高级别的自动驾驶去进化。当然想要落地中国,需要中国更多交通规定的支持,毕竟能不能松开方向盘,还是交警说了算。

但「超级巡航」却为我们带来了更多可能性。不仅能够看到完全自动驾驶在不同应用场景下的各种突破,同样在不同使用场景下的「自动驾驶」能力也在改变着我们现在的驾驶感受。

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