【教程】使用STM32F4进行E22-400T22S编程通信教程-电子发烧友网

通过本文带大家零基础使用STM32F407VET6单片机进行E22-400T22S模块编程并进行简单的通信，当然如果学会了，也可以举一反三应用于E22、E220、E32所有模块上。

一、STM32环境零基础搭建

本次实验将会使用到的软件是Keil和STM32CubeMX，这两个软件没有请在网上自行下载。本章节零基础手把手教会你搭建最快捷、最简单的STM32代码运行环境。

1.1 keil的芯片固件包下载与安装

本文使用到的MCU是STM32F407VET6，对于Keil来说需要提前安装好相应的固件包，固件包下载地址是https://www.keil.arm.com/packs/stm32f4xx_dfp-keil/（当然这是国外的网站需要VPN走外网），下载好之后，双击运行，默认安装即可。

1.2 通过STM32CubeMX生产代码文件

打开STM32CubeMX软件，点击如图1.1的“序号1”新建一个项目，然后出现图1.2这个界面，现在“序号1”输入框中输入STM32F407VET6，然后选中“序号2”的芯片，最后点击“序号3”开始新工程的搭建。

图1.1

图1.2

进去芯片配置界面，首先配置SWD烧录口，以便于程序的烧入和Debug调试，如图1.3所示，点击“System Core”选项卡里面的“序号1”SYS，然后找到“序号2”的选择框，我们选择“Serial Wire”，这样程序烧录引脚就配置好了。接着见图1.4所示，在“System Core”选项卡里面找到“序号1”RCC，选择单片机的时钟源，点击“序号2”的下拉菜单，选择“Crystall/Ceramic Resonator”晶振，这里只配了高速时钟，如果需要低速时钟的话，可以自己配置下面的选项卡“High Speed Clock(LSE)”。

图1.3

图1.4

配置LED的GPIO，该引脚用于发送接收时候状态的指示。本文使用到的单片机控制LED 的GPIO口是PC13，这里选择你自己单片机控制LED的IO口引脚，本文就以PC13口作为示例。如图1.5所示，首先找到并点击“序号1”的PC13芯片引脚，选择“GPIO_Output”,接下来点击“序号3”就会弹出下面的选择框，如“序号4”所示，可以参考“序号4”的配置，这样LED的GPIO口就配置好了。

图1.5

配置AUX的GPIO，该引脚是反馈E22模块的状态，AUX为高电瓶说明正常，本文使用的的单片机IO口为PC1，操作如图1.6所示，首先点击“序号1”，然后选择“序号2”模式设为输入模式，然后点击“序号3”，紧接着选择“序号4”，最后点击“序号5”，最后按照“序号6”的内容进行选择。

图1.6

配置M0的GPIO，该引脚是接E22模块的M0引脚，用于控制E22的模式，本文使用的的单片机IO口为PA1，操作如图1.7所示，首先点击“序号1”，然后选择“序号2”模式设为输出模式，然后点击“序号3”，紧接着选择“序号4”，最后点击“序号5”，最后按照“序号6”的内容进行选择。

图1.7

配置M1的GPIO，该引脚是接E22模块的M1引脚，用于控制E22的模式，本文使用的的单片机IO口为PD14，操作如图1.8所示，首先点击“序号1”，然后选择“序号2”模式设为输出模式，然后点击“序号3”，紧接着选择“序号4”，最后点击“序号5”，最后按照“序号6”的内容进行选择。

图1.8

接下来配置USART串口，操作如图1.9所示，选择“序号1”，点击“序号2”，选择“USART1”，然后点击“序号3”的菜单下拉框，选择“Asynchronous”,然后点击“序号4”弹出选择框，找到“序号5”，把波特率改为“9600 Bit/s”，这样串口通信就配置成功。为了实现USART串口中断接收，操作如图1.10所示，选择“序号1”，然后勾选“序号4”，使能串口中断。

图1.9

图1.10

现在来配置系统时钟树，操作如图1.11所示，点击“序号1”的“Clock Configuration”，然后在“序号2”的框中改为8，我们选择的是8MHz的晶振，这里按照自己单片机的实际晶振可做修改，然后点击“序号3”，再点击“序号4”，最后把“序号5”的框中改为72，这里配置的系统时钟频率是72MHz，也可以自己选择配置成自己想要且合理的系统时钟频率。

图1.11

最后来到“Project Manager”，操作如图1.12所示，先点击“序号1”，然后在“序号2”的框中为自己的工程文件取名字，我这里取名为“STM_T”，再在“序号3”中选择自己工程文件的存储位置，最后在选择框“序号4”中选择“MDK-ARM”。最后一步，操作如图1.13所示，我们选择“序号1”，然后点击“序号2”，这里选项的意思是该工程文件只生成必要的函数库文件，再勾选上“序号3”，最后选择点击“序号4”完成工程代码的生成。

图1.12

图1.13

二、单向发送代码

2.1 代码编写

双击打开keil工程，操作如图2.1所示，按照如下图2.1所示路径，点击“序号1”keil的运行程序，最后打开的页面应该是如图2.2所示。

图2.1

图2.2

实现发送信息的功能。操作如图2.3所示，点击“序号1”的mian.c文件，然后在“序号2”框出来位置，写入“序号3”的代码，char msg[]= "Hello,Ebyte!\r\n"; ；然后进行图2.4的操作，点击“序号1”的mian.c文件，然后在“序号2”框出来位置，写入“序号3”的代码，#include "string.h"；最后进行图2.5的操作，点击“序号1”的mian.c文件，然后在“序号2”框出来位置，写入“序号3”的代码，HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)msg,strlen(msg),1000);HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port,LED_Pin); HAL_Delay(1000);

图2.3

图2.4

图2.5

2.2 程序烧录下载

准备好单片机和烧录器，本文使用的烧录器是STlink，把STlink与单片机需要烧录的引脚连接好，操作如图2.5所示，点击“序号1”的魔术棒，然后点击“序号2”，在“序号3”左边的选择框选ST-Link Debugger，然后选“Settings”，接着跳出一个界面，看是“序号4”查询是否检测到芯片，然后对比“序号5”进行修改，点击“序号6”确定。按照图2.7进行程序的下载，先点击“序号1”进行编译，再点击“序号2”进行程序的下载。