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五分钟看懂凯迪拉克CT6超级巡航系统

454398 ? 作者:工程师吴畏 ? 2018-07-18 14:49 ? 次阅读
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也许你热爱驾驶、追求驾驶乐趣,享受右脚在刹车与油门之间来回切换带来的美妙感受,但是一旦遇到漫长的高速公路驾驶总能将这些美好消耗殆尽,然后剩下的只有枯燥乏味的高速风景、长时间的注意力高度集中带来的疲惫以及那双酸痛的肩膀。为了提高高速路上的驾驶体验,凯迪拉克在2018款CT6上搭载了超级巡航系统,这是业内首个在量产车型上应用这项安全科技,可以让驾驶员在高速公路上解放双手。

超级巡航Super Cruise?系统是什么?

超级巡航Super Cruise?是通用推出的一款针对高速公路的辅助驾驶系统,通过激活这套系统。

这是一套在定速巡航基础上发展而来的技术,它可以根据驾驶员预设的时速行驶,不需要驾驶员踩油门,解放驾驶员的右脚。同时,自适应巡航与ABS、发动机控制系统等协调工作,在需要的时候适当施加制动力和调整发动机功率输出,以此自动调整车速来适应交通状况,驾驶员只需控制方向盘即可。

而超级巡航系统简单点说就自适应巡航的升级版,通过驶员注意力保持系统、高精度地图数据系统、实时传感器和摄像头等与自适应巡航系统的配合,让搭载超级巡航的CT6可以在高速公路行驶时解放驾驶员的右脚的同时,解放了驾驶员的双手。

GM自动驾驶背景

这个第一名结结实实地证明了通用在自动驾驶领域所有用的技术和研发能力。

可能有人对DARPA自动驾驶挑战赛不是很了解,在这里我简单介绍一下,首先先介绍一下DARPA。

在十多年前,DARPA开始提供资金支持无人驾驶挑战赛,与大学研究机构、车企、传感器供应商和半导体供应商合作,最有名气要属2004年和2005年的两届陆地挑战赛和2007年的城市挑战赛。

其中在2007年名为“城市挑战”的DARPA无人驾驶挑战赛在乔治空军基地举办,比赛全长96公里,限时6小时,规则包括了需要车辆遵守所有交通规则,同时会有会车设置出现,需要车辆能完美处理会车并融入交通,通用的参赛车辆就是在2007年的比赛中获得冠军。

那么这项比赛在自动驾驶汽车的研究中起到了什么作用呢?

在这个比赛中想要完赛,甚至胜出都不是一件容易的事,同时这个比赛对于自动驾驶研发领域的发展有着不可替代的重要作用,通过比赛磨炼出来的团队在目前世界自动驾驶领域更加是不可替代的人才,拥有这样一只团队是研发智能驾驶汽车不可或缺的重要因素。

超级巡航Super Cruise?系统是怎么保证双手离开方向盘后仍能安全行驶的?

对于特斯拉的自动驾驶大家应该很熟悉,在车辆的选择页面说明中明确告知驾驶者,“自动驾驶”是一项辅助功能,并要求驾驶者双手始终握住方向盘。

同时在每一次自动驾驶功能启动时,车辆都会提醒驾驶员始终握住方向盘,准备随时接管,当驾驶员双手离开方向盘车辆会提示驾驶者,并降低车速,直到感应到驾驶员双手在方向盘上。

没错,在我们驾驶过程中,解放双手对于目前的科技水平来说还是比较困难的一件事,但也不是不可能的事,因为通用的超级巡航系统做到了。但是,这该怎么保证安全呢?

有限的使用,无限的安全

一:针激光雷达测绘高精度地图

为什么需要高精度地图呢?在自动驾驶状态下,车辆必须能替代驾驶员观察和反应,拥有极高分辨率的“眼睛”和极快反应速度的“大脑”。

通用的超级巡航系统采用了激光绘制的高精度后,可以拥有比车载摄像头和雷达拥有更远的探测距离。

所以说,高精度地图是实现超级巡航的重要元素之一。

由此我们可以发现,其实超级巡航系统并不是随便放上一条公路上就可以开启使用。

那么在中国可以实现超级巡航吗?由于目前中国对高清地图测测绘有资源限制,所以目前通用正在中国与高德地图进行合作,已经对中国目前正在使用的高速公路进行了测绘,预测在2019年可以引入中国。

二:驾驶员注意力保持系统

驾驶员的注意力在车辆行驶过程中有着非常重要的作用,所以在超级巡航系统中通用加入了驾驶员注意力保持系统,以确保驾驶员正在专注于驾驶,随时能接管车辆。这是实现超级巡航不可或缺的元素。

若通过闪灯、声音、座椅震动、声音警告后驾驶员仍不理会,这时超级巡航系统会使车辆减速,熄灭警告灯,并通过通用的安吉星系统联系车主,询问情况。

所以超级巡航系统也有使用条件,并不是所有时候都能开启,而且在开启以后并不是驾驶者就能在车里放飞自我了,就像上文视频中所演示的一样,虽然说这套系统是可以让驾驶者的双手离开方向盘,但并不代表驾驶可以在驾驶时打个盹或者看一集电视剧,还是需要集中精力看路的。

总结:

自动驾驶可能离我们的生活还有很长一段时间,目前我们所使用的智能驾驶都是辅助驾驶,并不能完全不依赖人,但是相比最早的定速巡航,到今天通用的超级巡航,智能驾驶已经有了非常大的进步,“解放双手”对于量产的辅助领域可以说是又一个里程碑。而我们最关心的应该是什么时候引入国内,并且这个技术的表现如何。但是从这次的通用安排的凯迪拉克CT6超级巡航中国媒体的美国体验之旅来推测,既然已经开始对中国进行了预热,那么这离引入国内还会远吗?

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