本案例是通过使用开疆智能研发的EtherCAT转Profinet网关将串行传输系统模块接入到西门子PLC的Profinet网络之中,具体配置如下
配置过程:
网关配置:
打开网关配置软件“EtherCAT Manager”并新建项目。根据不通网关型号也可选择ModbusTCP,Ethernet或者CCLINKIE等,这里选择PN2ECAT
将伺服驱动器的ESI文件导入进网关配置软件,将从站设备添加进网关配置。
设置网关在Profient一侧的设备名称以及IP地址。(与PLC组态保持一致)
添加从站设备进网关组态。在设备列表中选择对应设备后双击或拖拽即可。
设置好从站地址分配模式
配置过程数据,添加好每个PDO的参数(此设备PDO内部包含参数已写死不能更改)
配置完成后生成并下载配置进网关。
PLC配置
打开PLC组态软件,新建项目并导入网关GSD文件
导入网关GSD文件后填写设备名称及IP地址
、
设置好数据的输入输出长度。
到此网关配置完成。
审核编辑 黄宇
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