开疆智能Profinet转EtherCAT网关连接丹尼克尔伺服拧紧模组配置案例
本案例是西门子PLC通过网关对伺服拧紧模组进行控制的配置案例，具体配置如下。
配置方法：
PLC配置
打开PLC组态软件，新建项目并导入网关GSD文件
导入网关GSD文件后填写设备名称及IP地址
、
设置好数据的输入输出长度。
网关配置：
打开网关配置软件“EtherCAT Manager”新建项目选择PN2ECAT。
添加采集模块的ESI文件，将从站设备添加进网关配置。
设置网关在Profient一侧的设备名称以及IP地址。
添加从站设备进网关组态。选择对应设备后双击或拖拽即可。
设置好从站地址分配模式
添加好每个PDO的参数（有些在文件中已经写死不能更改）
除默认参数外还可右键添加新参数到PDO
配置完成后生成并下载配置进网关。
到此网关配置完成
审核编辑 黄宇
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